一种高效多轴铆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高效多轴铆机。
【背景技术】
[0002]在对零部件的加工工程中经常需要对同一零部件进行多次铆接，在现有的加工工艺中每次铆接都需要一台铆机进行加工，因此需要多次移动零部件，此举会大幅度降低加工效率和加工精度，同时多台铆机会占用较多的空间，使得工厂的空间利用效率降低，同时，现有的铆机还具有以下缺点:无法检测是否遗漏铆接的情况，操作人员需在铆接头下部进行手工操作，存在安全隐患，通用性极差。为此本实用新型提供一种结构全新的高效多轴铆机用以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种高效多轴铆机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种高效多轴铆机，包括:
[0006]机架，机架上方设置有一横向轨道；
[0007]安装板，可滑动地安装在该横向轨道上，并通过一横向驱动装置驱动；
[0008]铆接工作头装置，可滑动地安装在安装板上，并通过一垂向驱动装置驱动；
[0009]工作台，可滑动地安装在机架上，用于放置待加工部件；
[0010]控制装置，用于控制横向驱动装置、垂向驱动装置及铆接工作头装置动作。
[0011]所述横向驱动装置包括设置在横向轨道上的一第一伺服电机和一第一丝杆，所述第一丝杆一端与第一伺服电机传动连接，另一端与安装板传动连接，第一伺服电机与控制装置电连接。
[0012]所述工作台包括两工作位，两个工作位上皆设置有用于夹紧待加工部件的夹紧装置。
[0013]所述铆接工作头装置包括一用于在铆接前检测铆钉是否放置到位的检测传感器，该传感器与控制装置电连接。
[0014]所述工作台下设置有一自动卸料装置，该自动卸料装置包括一与待加工部件下部相适配的顶板和一油缸，顶板安装在油缸的输出端上，油缸通过控制装置控制动作。
[0015]所述安装板上安装有垂向轨道，所述铆接工作头装置安装在垂向轨道上，所述垂向驱动装置包括安装在安装板上的第二伺服电机和第二丝杆，所述第二丝杆一端与第二伺服电机传动连接，另一端与铆接工作头装置传动连接，该第二伺服电机与控制装置电连接。
[0016]所述控制装置控制装置包括一数据处理系统和显示器。
[0017]本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型通过横向轨道、安装板及可滑动地的工作台可实现铆接工作头装置相对待加工部件的三个方向的运动，使得铆接工作头装置可对放置在工作台上的待加工部件上的多处铆钉进行铆接，实现对同一待加工部件不同平面的多个铆钉的加工，工作效率极高、成品质量高。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0019]图1是本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0020]参照图1，本实用新型是一种高效多轴铆机，包括:机架1，机架I上方设置有一横向轨道2 ;安装板4可滑动地安装在该横向轨道2上，并通过一横向驱动装置驱动；铆接工作头装置3，可滑动地安装在安装板4上，并通过一垂向驱动装置驱动；工作台5，可滑动地安装在机架I上，用于放置待加工部件；控制装置，用于控制横向驱动装置、垂向驱动装置及铆接工作头装置3动作，控制装置控制装置包括一数据处理系统和显示器6，数据处理系统用于对接收到的数据进行处理并发出控制指令，显示器6用来进行人机交互。采用上述结构的本实用新型通过横向轨道、安装板4及可滑动地的工作台5可实现铆接工作头装置3相对待加工部件的三个方向的运动，使得铆接工作头装置3可对放置在工作台5上的待加工部件上的多处铆钉进行铆接，实现对同一待加工部件不同平面的多个铆钉的加工，工作效率极高、成品质量高。
[0021]如图所示，横向驱动装置包括设置在横向轨道2上的第一伺服电机7和第一丝杆，第一丝杆一端与第一伺服电机7传动连接，另一端与安装板4传动连接，第一伺服电机7与控制装置电连接。通过控制装置控制第一伺服电机7动作即可带动铆接工作头装置3进行横向移动。安装板4上安装有垂向轨道，铆接工作头装置3安装在垂向轨道上，垂向驱动装置包括安装在安装板4上的第二伺服电机8和第二丝杆，第二丝杆一端与第二伺服电机8传动连接，另一端与铆接工作头装置3传动连接，该第二伺服电机8与控制装置电连接；通过控制装置控制第二伺服电机8动作驱动丝杆转动进而带动铆接工作头装置3上下移动，到达设定位置。上述结构可精准的控制铆接工作头装置3到达指定工作位51置，控制方便，响应速度快。
[0022]如图所示，工作台5包括两工作位51，两个工作位51上皆设置有用于夹紧待加工部件的夹紧装置。设置两个工作位51可以使得铆接工作头装置3在其中一工作位51工作时，操作人员可以在另一个工作位51上摆放待加工部件，即可解决操作人员在铆接工作头装置3正下方工作的安全隐患，又可提高本实用新型的工作效率。
[0023]如图所示，铆接工作头装置3包括一用于在铆接前检测铆钉是否放置到位的检测传感器，该传感器与控制装置电连接。现有的铆机一般都不设置检测传感器，因此不管通孔内是否放置有铆钉(人手工放置铆钉，会出现遗漏去情况)，现有的铆机都会进行铆接工作并认为铆接工作完成，如此就会出现漏铆现象，导致出现次品，而本实用新型通过设置检测传感器对通孔内是否放置有铆钉进行检测，如果检测到未放置铆钉，控制装置发出指令控制铆接工作头装置3停止工作，并发出声音警告，在本实施方式中检测传感器设置为红外传感器。
[0024]如图所示，工作台5下设置有一自动卸料装置，该自动卸料装置包括一与待加工部件下部相适配的顶板和一油缸，顶板安装在油缸的输出端上，油缸通过控制装置控制动作。在实际使用过程中，在同一部件上铆接多个铆钉后，人手工很难讲加工好的部件卸下，即使能，也会影响加工好的部件的精度，为此本实施方式中设置自动卸料装置，在部件加工完成后，通过控制装置控制油缸动作，驱动顶板将部件顶出，即可完成自动卸料，且不影响部件的精度。
[0025]上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
【主权项】
1.一种高效多轴铆机，其特征在于包括: 机架，机架上方设置有一横向轨道； 安装板，可滑动地安装在该横向轨道上，并通过一横向驱动装置驱动； 铆接工作头装置，可滑动地安装在安装板上，并通过一垂向驱动装置驱动； 工作台，可滑动地安装在机架上，用于放置待加工部件； 控制装置，用于控制横向驱动装置、垂向驱动装置及铆接工作头装置动作； 所述铆接工作头装置包括一用于在铆接前检测铆钉是否放置到位的检测传感器，该传感器与控制装置电连接。2.如权利要求1所述的一种高效多轴铆机，其特征在于所述横向驱动装置包括设置在横向轨道上的一第一伺服电机和一第一丝杆，所述第一丝杆一端与第一伺服电机传动连接，另一端与安装板传动连接，第一伺服电机与控制装置电连接。3.如权利要求1所述的一种高效多轴铆机，其特征在于所述工作台包括两工作位，两个工作位上皆设置有用于夹紧待加工部件的夹紧装置。4.如权利要求1所述的一种高效多轴铆机，其特征在于所述工作台下设置有一自动卸料装置，该自动卸料装置包括一与待加工部件下部相适配的顶板和一油缸，顶板安装在油缸的输出端上，油缸通过控制装置控制动作。5.如权利要求1所述的一种高效多轴铆机，其特征在于所述安装板上安装有垂向轨道，所述铆接工作头装置安装在垂向轨道上，所述垂向驱动装置包括安装在安装板上的第二伺服电机和第二丝杆，所述第二丝杆一端与第二伺服电机传动连接，另一端与铆接工作头装置传动连接，该第二伺服电机与控制装置电连接。6.如权利要求1所述的一种高效多轴铆机，其特征在于所述控制装置控制装置包括一数据处理系统和显示器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效多轴铆机，包括：机架，机架上方设置有一横向轨道；安装板，可滑动地安装在该横向轨道上，并通过一横向驱动装置驱动；铆接工作头装置，可滑动地安装在安装板上，并通过一垂向驱动装置驱动；工作台，可滑动地安装在机架上，用于放置待加工部件；控制装置，用于控制横向驱动装置、垂向驱动装置及铆接工作头装置动作。采用上述结构的本实用新型通过横向轨道、安装板及可滑动地的工作台可实现铆接工作头装置相对待加工部件的三个方向的运动，使得铆接工作头装置可对放置在工作台上的待加工部件上的多处铆钉进行铆接，实现对同一待加工部件不同平面的多个铆钉的加工，工作效率极高、成品质量高。
【IPC分类】B21J15/10, B21J15/38, B21J15/26
【公开号】CN204867277
【申请号】CN201520321215
【发明人】湛贵兵, 林显勇, 雷宁, 黄东兰, 左光辉
【申请人】亿和精密工业（中山）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月15日