一种转台焊接用自动接送小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种转台焊接用自动接送小车，其中，转台可以为消防车上的转台。
【背景技术】
[0002]转台是消防车上车中最重要的结构部件，是实现消防车底盘、伸缩臂连接的过渡结构件，可实现起重臂整体回转及变幅动作，转台一般由消防车转台结构件及转台座圈构成。
[0003]在生产中，需要多次翻转转台才能完成转台箱体的焊缝焊接，在目前的作业方法中，会将转台置于专用变位设备上，以实现不同焊接状态的调整，但由于变位设备需要装夹转台，造成转台不能在变位设备上完成所有焊缝的焊接(例如转台座圈部位的焊接)，需要进行补焊。
[0004]如图1所示，为转台I在变位设备上的初始上件状态，为立放状态。当在变位设备上焊接完成后需要补焊时，只能再将转台I翻转至初始立放状态，方能从变位设备上吊装取下转台1，然后进行工人补焊，而人工补焊时，需要人工翻转转台I至如图2所示的转台座圈2朝上的状态。同时，在人工补焊的过程中，同样需要多次翻转转台1，以满足补焊的要求，造成补焊效率低，磕碰严重，且不经济。
[0005]综上所述，目前转台结构件补焊辅助手段落后，不能满足现场封闭焊接的使用要求。因此，如何实现从变位设备上可靠、方便的取件，保证快速补焊，消除补焊翻转是目前工艺人员急需要解决的难题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提出一种转台焊接用自动接送小车，其能够直接在转台座圈朝上的状态下取下转台，进行补焊，操作方便，效率高。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种转台焊接用自动接送小车，其包括前端顶升装置、后端顶升装置和行走装置，所述前端顶升装置和所述后端顶升装置均设置在所述行走装置上，且通过所述行走装置带动前后移动，所述前端顶升装置包括前端支撑体和前端动力机构，所述前端动力机构驱动连接所述前端支撑体，驱动所述前端支撑体上下移动，所述后端顶升装置包括后端支撑体和后端动力机构，所述后端动力机构驱动连接所述后端支撑体，驱动所述后端支撑体上下移动，所述前端支撑体和所述后端支撑体用于承载转台。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述前端动力机构包括设置在前端支撑架上的第一电机和第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置有连接箱体，所述前端支撑体设置在所述连接箱体上，所述第一电机驱动连接所述连接箱体，所述连接箱体能够沿所述第一直线导轨上下移动。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述前端动力机构还包括第一蜗轮丝杆升降机，所述第一电机为第一蜗轮丝杆升降机提供电力，所述蜗轮丝杆升降机驱动连接所述连接箱体。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述前端支撑体通过第一连接支耳与所述连接箱体铰接。
[0011 ] 在一优选或可选实施例中，所述后端动力机构包括设置在后端支撑架上的第二电机和第二直线导轨，所述后端支撑体滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第二电机驱动连接所述后端支撑体，所述后端支撑体能够沿所述第二直线导轨上下移动。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述后端动力机构还包括第二蜗轮丝杆升降机，所述第二电机为第二蜗轮丝杆升降机提供电力，所述蜗轮丝杆升降机驱动连接所述后端支撑体。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述后端支撑体包括相互垂直的支撑面，所述相互垂直的支撑面用于接触支撑所述转台的立板。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述行走装置包括小车支撑架，所述小车支撑架上设置有行走动力机构和车轮，所述行走动力机构驱动连接所述车轮，所述车轮滚动，带动所述行走装置前后移动。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述行走动力机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴通过链条带动连动轴转动，所述连动轴的两端设置有所述车轮。
[0016]在一优选或可选实施例中，还包括电控装置，所述电控装置电连接所述前端顶升装置、所述后端顶升装置和所述行走装置，通过所述电控装置能够实现所述前端顶升装置、所述后端顶升装置和所述行走装置的单独动作和联合动作.
[0017]基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果:
[0018]本实用新型通过前端支撑体和后端支撑体用于承载转台，分别支撑承载转台的前端和后端，能够将转台在转台座圈朝上的状态下从专用变位设备上直接进行取件，实现转台的反向取件，无需翻转转台，直接能够进行补焊，满足补焊的使用要求，操作方便，效率尚O
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为转台在变位设备上的初始上件状态的示意图；
[0021]图2为转台翻转至转台座圈朝上状态的示意图；
[0022]图3为本实用新型提供的转台焊接用自动接送小车的结构示意图；
[0023]图4为本实用新型提供的前端顶升装置的结构示意图；
[0024]图5为本实用新型提供的前端顶升装置的局部结构示意图；
[0025]图6为本实用新型提供的后端顶升装置的结构示意图；
[0026]图7为本实用新型提供的后端顶升装置的局部结构示意图；
[0027]图8为本实用新型提供的行走装置的结构示意图；
[0028]图9为本实用新型提供的转台焊接用自动接送小车接送转台的工作流程示意图；
[0029]图10为本实用新型提供的转台焊接用自动接送小车取下转台后的结构示意图。
[0030]附图中标号:
[0031]1-转台；2_转台座圈；3_变位设备；
[0032]10-前端顶升装置；11-前端支撑体；12-前端支撑架；13-第一电机；14-第一直线导轨；15_连接箱体；16_第一蜗轮丝杆升降机；17_第一连接支耳；
[0033]20-后端顶升装置；21_后端支撑体；22_后端支撑架；23_第二电机；24_第二直线导轨；25_第二蜗轮丝杆升降机；
[0034]30-行走装置；31_小车支撑架；32_车轮；33_第三电机；34_链条；35_连动轴；36-联轴器；37_前端支撑面；38_后端支撑面；
[0035]40-行走轨道。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护沮围的限制。
[0038]如图3所示，为本实用新型提供的转台焊接用自动接送小车的示意性实施例，在该示意性实施例中，转台焊接用自动接送小车包括前端顶升装置10、后端顶升装置20和行走装置30，前端顶升装置10和后端顶升装置20均设置在行走装置30上，且前端顶升装置10和后端顶升装置20能够通过行走装置30带动前后移动，便于实现自动取件。
[0039]前端顶升装置10包括前端支撑体11 (如图4所示)和前端动力机构，前端动力机构驱动连接前端支撑体11，前端动力机构驱动前端支撑体11上下移动，后端顶升装置20包括后端支撑体21 (如图6所不)和后端动力机构，后端动力机构驱动连接后端支撑体21，后端动力机构驱动后端支撑体21上下移动，前端支撑体11和后端支撑体21用于承载转台，分别支撑承载转台的前端和后端，能够将转台在转台座圈朝上的状态下从专用变位设备上直接进行取件，进行补焊，满足补焊的使用要求，操作方便，效率高。
[0040]如图4、图5所示，前端动力机构设置在前端支撑架12上，前端动力机构可以包括设置在前端支撑架12上的第一电机13和第一直线导轨14，第一直线导轨14可以设置多条，第一直线导轨14上滑动设置有连接箱体15，前端支撑体11设置在连接箱体15上，第一电机13驱动连接于连接箱体15，通过第一电机13提供动力使连接箱体15能够沿第一直线导轨14上下移动，进而带动前端支撑体11沿第一直线导轨14上下移动。
[0041]在一优选或可选实施例中，如图5所示，前端动力机构还包括第一蜗轮丝杆升降机16，第一电机13为第一蜗轮丝杆升降机16提供电力，蜗轮丝杆升降机驱动连接于连接箱体15，带动连接箱体15沿第一直线导轨14上下移动。
[0042]如图4所示，进一步地，前端支撑体11通过第一连接支耳17与连接箱体15铰接。前端支撑体11可绕第一连接支耳17上的铰接轴进行旋转，从而在接送小车向转台移动时，不与转台干涉，在前端支撑体11旋转至90度(前端支撑体11轴线与连接箱体15端面垂直)后，可