一种自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]传统的排气管焊接都是采用手工焊接，人工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高。
[0003]即使有一些自动焊接装置，但是由于这些装置的准确性不好，很难准确定位，不能满足现有焊接条件。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供了一种自动焊接装置，采用了三轴传动的方式，使得排气管焊接装置在自动化设备中能够应用，解决了人工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，所述X轴焊接装置包括支架、连接所述支架的电机、丝杆，所述支架还包括轴承座，所述丝杆两端通过轴承座连接到所述支架上，所述电机连接并带动所述丝杆，所述支架还设有平行的两条滑道，所述X轴焊接装置还包括焊枪、固定所述焊枪的X轴移动架，所述X轴移动架还固定连接两块分别配合两条所述滑道的滑块，所述X轴移动架还包括固定在所述X轴移动架上的螺纹块，所述螺纹块设有啮合所述丝杆的螺纹。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述X轴焊接装置还包括一套与所述电机、所述丝杆、所述轴承座、所述焊枪和所述X轴移动架相同且并排连接到所述支架上的电机、丝杆、轴承座、焊枪和X轴移动架。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体设有啮合所述滑道的缺口，所述缺口的上部和所述缺口的下部分别设有上齿和下齿。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述X轴焊接装置还包括夹头，所述夹头包括连接块和夹头块，所述夹头块设有柱形槽，所述夹头块在所述柱形槽的一端开设有切口，在垂直所述切口面上设有紧固螺丝和配合所述紧固螺丝的通孔，所述夹头块的另一端设有契合所述连接块的凸起，所述连接块设有的缺口连接两个所述夹头块。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置结构相同，方向不同，这两种移动装置均包括电机、丝杆、螺母、移动平台，所述电机连接并带动所述丝杆，所述丝杆配合并带动所述螺母，所述螺母连接所述移动平台。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:所述Y轴移动装置包括Y轴支架、连接所述Y轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Y轴移动平台，所述Y轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。[0011 ] 本实用新型的进一步技术方案是:所述Z轴移动装置包括Z轴支架、连接所述Z轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Z轴移动平台，所述Z轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。
[0012]本实用新型的有益效果是:该自动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的自动焊接装置立体图。
[0014]图2是本实用新型实施例提供的Y轴移动装置立体图。
[0015]图3是本实用新型实施例提供的Y轴移动平台立体图。
[0016]图4是本实用新型实施例提供的X轴焊接装置立体图。
[0017]图5是本实用新型实施例提供的滑块立体图。
[0018]图6是本实用新型实施例提供的夹头立体图一。
[0019]图7是本实用新型实施例提供的夹头立体图二。
[0020]附图标记:21.X轴支架，22.电机，23.丝杆，24.轴承座，25.X轴移动架，2511.滑块主体，2512.上齿，2513.下齿，26.焊枪，27.夹头，271.夹块，272.连接块，273.螺丝，3.Z
轴移动装置，4.Y轴移动装置，41.Y轴支架，42.Y轴移动平台，43.螺母。
【具体实施方式】
[0021]—种自动焊接装置，该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置4、Z轴移动装置3，所述Y轴移动装置4带动所述Z轴移动装置3和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置3带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，
[0022]所述Y轴移动装置4和所述Z轴移动装置3结构相冋，方向不冋，这两种移动装置均包括电机22、丝杆23、螺母43、移动平台，所述电机22连接并带动所述丝杆23，所述丝杆23配合并带动所述螺母43，所述螺母43连接所述移动平台。
[0023]所述Y轴移动装置4包括Y轴支架41、连接所述Y轴支架41的电机22、连接所述电机22并被所述电机22带动的所述丝杆23、两条平行的滑道、Y轴移动平台42，所述Y轴移动装置4还包括螺母43，所述螺母43配合所述丝杆23，所述螺母43连接所述Y轴移动平台42。
[0024]所述Z轴移动装置3包括Z轴支架、连接所述Z轴支架的电机22、连接所述电机
22并被所述电机22带动的所述丝杆23、两条平行的滑道、Z轴移动平台，所述Z轴移动装置3还包括螺母43，所述螺母43配合所述丝杆23，所述螺母43连接所述Z轴移动平台。
[0025]本实用新型中的所述丝杆23为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
[0026]滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
[0027]—种X轴焊接装置，包括X轴支架21。为降低X轴支架21的重量，组成所述X轴支架21的框架多开设有缺口槽。所述X轴支架21上还设有两条平行的滑道。
[0028]所述X轴焊接装置还包括固定在所述X轴支架21上的电机22、丝杆23、轴承座24、X轴移动架25、焊枪26、夹头27。所述电机22通过所述夹头27连接丝杆23，所述丝杆23通过所述轴承固定在所述X轴支架21上，所述丝杆23平行所述滑道。所述X轴移动架25还固定连接两块分别配合两条所述滑道的滑块。所述X轴移动架25还设有螺纹块，所述丝杆23通过所述螺纹块连接所述X轴移动架25。所述电机22通过所述丝杆23带动所述X轴移动架25。
[0029]所述滑块包括滑块主体2511，所述滑块主体2511包括完全啮合所述滑道的槽口，所述槽口包括上端面、侧面和下端面，所述上齿2512和所述下齿2513分别设置在所述上端面和所述下端面，所述上齿2512和所述下齿2513接触所述上端面和所述下端面处为圆柱面，所述圆柱面凸向所述槽口。所述上端面和所述下端面通过圆柱面连接所述侧面，所述圆柱面凸向所述槽口。
[0030]所述夹头27包括三部分，分别是连接块272、夹块271、螺丝273。所述连接块272如齿轮状，开设有六个齿，每两个齿之间有一个对应的齿槽。每个所述夹头27均包括一个连接块272、两个夹块271和四对螺丝273，所述螺丝273可以配合螺丝母使用，也可以直接配合所述夹块271使用。所述夹块271为圆柱状，一端开设有方便所述夹头27连接的切口，另一端设有配合所述连接块272的三个齿，这三个齿分别对应所述连接块272的三个齿槽，且齿槽间不相邻。在垂直所述切口方向通过所述螺丝273进行加固。
[0031]所述夹头27的一般实施过程都是将夹块271固定到要相互连接的轴上，然后通过是连接块272进行传动。所述夹块271与所述连接块272只需要进行插接即可。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动焊接装置，其特征在于:该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，所述X轴焊接装置包括支架、连接所述支架的电机、丝杆，所述支架还包括轴承座，所述丝杆两端通过轴承座连接到所述支架上，所述电机连接并带动所述丝杆，所述支架还设有平行的两条滑道，所述X轴焊接装置还包括焊枪、固定所述焊枪的X轴移动架，所述X轴移动架还固定连接两块分别配合两条所述滑道的滑块，所述X轴移动架还包括固定在所述X轴移动架上的螺纹块，所述螺纹块设有啮合所述丝杆的螺纹。2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于:所述X轴焊接装置还包括一套与所述电机、所述丝杆、所述轴承座、所述焊枪和所述X轴移动架相同且并排连接到所述支架上的电机、丝杆、轴承座、焊枪和X轴移动架。3.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于:所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体设有啮合所述滑道的缺口，所述缺口的上部和所述缺口的下部分别设有上齿和下齿。4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于:所述X轴焊接装置还包括夹头，所述夹头包括连接块和夹头块，所述夹头块设有柱形槽，所述夹头块在所述柱形槽的一端开设有切口，在垂直所述切口面上设有紧固螺丝和配合所述紧固螺丝的通孔，所述夹头块的另一端设有契合所述连接块的凸起，所述连接块设有的缺口连接两个所述夹头块。5.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于:所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置结构相同，方向不同，这两种移动装置均包括电机、丝杆、螺母、移动平台，所述电机连接并带动所述丝杆，所述丝杆配合并带动所述螺母，所述螺母连接所述移动平台。6.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于:所述Y轴移动装置包括Y轴支架、连接所述Y轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Y轴移动平台，所述Y轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。7.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于:所述Z轴移动装置包括Z轴支架、连接所述Z轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Z轴移动平台，所述Z轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。
【专利摘要】本实用新型涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动。该自动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204867879
【申请号】CN201520522199
【发明人】黄德武, 李庆初, 袁江政, 蒙胜
【申请人】柳州海特迪桢瑟汽车部件有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月17日