一种具有牵拉式消隙传动机构的自动换刀装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种数控机床用的自动换刀装置，尤其涉及自动换刀装置的安装结构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，数控机床的加工效率要求越来越高，一次装夹并实现多工序连续加工是数控机床的主要发展方向。目前，数控机床已基本上采用了自动换刀装置。对于自动换刀装置，也称之为太阳轮式刀库，目前主要是采用蜗轮蜗杆机构进行传动，虽然这种传动机构具有机械自锁以及侧向间隙小的优点，但由于蜗轮蜗杆加工困难，易磨损，且磨损后无法通过调整来消除侧向间隙，从而导致自动换刀装置不能准确地将刀具与数控机床上是刀轴进行定位，从而容易使刀轴与自动换刀装置发生撞击。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种加工容易、耐磨损的自动换刀装置。
[0004]本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
[0005]—种具有牵拉式消隙传动机构的自动换刀装置，包括升降臂、固设于升降臂上的芯轴、可转动地套装在芯轴上的刀盘和驱动刀盘转动的电机，所述电机固设于芯轴上，电机上设置有主动齿轮，芯轴上还套装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮和消隙齿轮，从动齿轮与刀盘固定连接，消隙齿轮和从动齿轮之间连接有驱使消隙齿轮与从动齿轮的轮齿相互错开的拉簧，从动齿轮和消隙齿轮上分别设置有共同容置拉簧伸缩运动的第一凹槽和第二凹槽。
[0006]优选的，所述第一凹槽内设置有延伸至第二凹槽的第一凸柱，第二凹槽内设置有延伸至第一凹槽内的第二凸柱，拉簧的两端分别与第一凸柱和第二凸柱进行连接。
[0007]优选的，所述第一凸柱穿设于消隙齿轮上，第一凸柱和第二凸柱均与消隙齿轮的轴线相平行。
[0008]优选的，所述第一凸柱和第二凸柱分别通过焊接的方式与从动齿轮和消隙齿轮进行连接。
[0009]优选的，所述第一凸柱和第二凸柱分别通过螺纹连接的方式与从动齿轮和消隙齿轮进行连接。
[0010]优选的，所述第一凸柱、第二凸柱的两端均分别设置有螺栓头和容纳螺丝刀头进入的刀槽，从动齿轮和消隙齿轮的端面上设置有与螺栓头相配合的螺纹孔。
[0011]优选的，所述芯轴上还套装有轴套，轴套上设置有限制从动齿轮轴向移动的凸起，轴套的端部上设置有将从动齿轮和消隙齿轮往凸起方向压紧的压盘。
[0012]优选的，所述主动齿轮的齿宽大于或等于从动齿轮和消隙齿轮的齿宽之和。
[0013]优选的，所述从动齿轮的齿宽大于消隙齿轮的齿宽。
[0014]有益效果是:与现有技术相比，本实用新型的自动换刀装置，通过设置消隙齿轮，并使消隙齿轮与从动齿轮共同与主动齿轮进行啮合，同时在拉簧的作用下使从动齿轮和消隙齿轮的轮齿弹性错开，这样的设置可避免主动齿轮与从动齿轮因加工误差和/或磨损产生的啮合间隙，使刀盘定位更加准确，避免数控机床上的刀轴与刀盘发生撞击，同时，由于消除了主动齿轮与从动齿轮的啮合间隙，避免了主动齿轮与从动齿轮之间产生冲击，有效降低了传动噪音。
【附图说明】
[0015]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明，其中:
[0016]图1为本实用新型的立体示意图；
[0017]图2为图1中的自动换刀装置部分零部件的装配后的剖视图；
[0018]图3为图1中的自动换刀装置的主动齿轮、从动齿轮和消隙齿轮装配后的立体示意图；
[0019]图4为图3中的消隙齿轮的立体示意图；
[0020]图5为图3中的从动齿轮的立体示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1-图5所示的一种具有牵拉式消隙传动机构的自动换刀装置，包括升降臂1、固设于升降臂I上的芯轴2、可转动地套装在芯轴2上的刀盘3和驱动刀盘3转动的电机51，电机51通过安装板6固设于芯轴2上，电机51上设置有主动齿轮41，芯轴2上套装有与主动齿轮41相啮合的从动齿轮42和消隙齿轮43，从动齿轮42与刀盘3固定连接，消隙齿轮43和从动齿轮42之间连接有驱使消隙齿轮43与从动齿轮42的轮齿相互错开的拉簧44，从动齿轮42和消隙齿轮43上分别设置有共同容置拉簧44伸缩运动的第一凹槽420和第二凹槽430。本实用新型的自动换刀装置，通过设置消隙齿轮43，并使消隙齿轮43与从动齿轮42共同与主动齿轮41进行啮合，同时在拉簧44的作用下使从动齿轮42和消隙齿轮43的轮齿弹性错开，这样的设置可避免主动齿轮41与从动齿轮42因加工误差和/或磨损产生的啮合间隙，使刀盘3定位更加准确，避免数控机床上的刀轴与刀盘3发生撞击，同时，由于消除了主动齿轮41与从动齿轮42的啮合间隙，避免了主动齿轮41与从动齿轮42之间产生冲击，有效降低了传动噪音。
[0022]本实用新型的自动换刀装置，还包括用于与数控机床进行连接的连接板10，升降臂I的一端与连接板10进行铰接，另一端与芯轴2固定连接。为使升降臂I带动刀盘3绕连接板10进行转动，升降臂I与数控机床之间还可设置驱动升降臂I转动的气缸或液压缸。为便于刀盘3对数控机床上的刀轴进行送刀和取刀，刀盘3的轴线与升降臂I的轴线不相垂直，也就是芯轴2的轴线与升降臂I的轴线所构造成的夹角为锐角。
[0023]拉簧44的两端分别与第一凸柱421和第二凸柱432进行连接。
[0024]第一凹槽420内设置有延伸至第二凹槽430的第一凸柱421，第二凹槽430内设置有延伸至第一凹槽420内的第二凸柱432，拉簧44的两端分别与第一凸柱421和第二凸柱432进行连接，从而使拉簧44通过对第一凸柱421和第二凸柱432的弹性作用，进而驱使从动齿轮42和消隙齿轮43具有相对转动的扭矩。由于拉簧44可完全设置于第一凹槽420和第二凹槽430构造成的容腔内，可避免压簧44外露，减少自动换刀装置的整体体积。第一凸柱421穿设于从动齿轮42上，第二凸柱432