架杆自动钻孔机杆分料抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配机械，特别是涉及一种架杆自动钻孔机杆分料抓取机构。
【背景技术】
[0002]帐篷是撑在地上遮蔽风雨、日光并供临时居住的棚子。多由帆布和支撑用的骨架构成，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装。为了便于运输和携带，帐篷用的骨架需要方便拆卸和装配。如图1A、图1B所示，为帐篷骨架中的一个部件10’，它由塑料件101’和架杆102’组成，生产中需要将两者铆接在一起，传统的生产方法大都采用人工装配，工人的劳动强度大，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的架杆自动钻孔机杆分料抓取机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]本实用新型是一种架杆自动钻孔机杆分料抓取机构，包括抓取机构和杆分料机构；
[0006]所述的抓取机构包括第二抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、杆夹爪；所述的第二抓取架的下端固定在机架工作台面上，第二抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在第二抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在第二抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，杆夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端；
[0007]所述的杆分料机构包括储杆箱、分料定位治具、升杆汽缸、汽缸固定架；所述的储杆箱安装在机架工作台面上且位于抓取机构的外侧，升杆汽缸的缸体固定在汽缸固定架上，汽缸固定架固定在机架上；所述的分料定位治具固定在升杆汽缸的活塞杆杆端，分料定位治具设置在储杆箱内且位于储杆箱内侧板处，在该储杆箱内侧板顶部开设一个供抓取机构的杆夹爪跨过的缺槽。
[0008]采用上述方案后，由于本实用新型包括抓取机构和杆分料机构；杆分料机构的升杆汽缸通过分料定位治具将储杆箱内的架杆逐一推举上来，抓取机构的杆夹爪在水平汽缸、垂直汽缸的驱动下可沿水平、垂直方向移动，将架杆夹取到加工工位上，具有装配效率尚、成品率尚、安全可靠等优点。
[0009]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0010]图1A是产品的立体分解图；
[0011]图1B是产品的装配图；
[0012]图1是本实用新型的轴测图；
[0013]图2是本实用新型抓取机构的轴测图；
[0014]图3是本实用新型杆分料机构的轴测图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型是一种架杆自动钻孔机杆分料抓取机构，包括抓取机构I和杆分料机构2。
[0016]如图2所示，所述的抓取机构I为架杆102’(如图1A所示)抓取机构，它包括第二抓取架11、水平汽缸12、水平滑块13、垂直汽缸14、垂直滑块15、夹紧汽缸16、杆夹爪17。所述的第二抓取架11的下端固定在机架工作台面10上，第二抓取架11上部沿水平方向设有一条滑轨111 ;所述的水平汽缸12的缸体固定安装在第二抓取架11上部，水平滑块13固定连接在水平汽缸12的活塞杆杆端且滑接在第二抓取架11上部的滑轨111上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸14的缸体固定安装在水平滑块13上，垂直滑块15固定连接在垂直汽缸14的活塞杆杆端且滑接在水平滑块13的滑轨131上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸16的缸体固定安装在垂直滑块15上，杆夹爪17安装在夹紧汽缸16的活塞杆杆端。
[0017]如图3所示，所述的杆分料机构2包括储杆箱21、分料定位治具22、升杆汽缸23、汽缸固定架24。所述的储杆箱21安装在机架工作台面10上且位于抓取机构I的外侧，升杆汽缸23的缸体固定在汽缸固定架24上，汽缸固定架24固定在机架I上；所述的分料定位治具22固定在升杆汽缸23的活塞杆杆端且分料定位治具22设置在储杆箱21内且位于储杆箱21内侧板处，在该储杆箱21内侧板211顶部开设一个供抓取机构I的杆夹爪17跨过的缺槽212。
[0018]本实用新型的工作过程:
[0019]结合图1A所示，所述的杆分料机构2的升杆汽缸23向上移动到位，把其中一根架杆102’从储杆箱21分离出来。用于抓取架杆102’的抓取机构I的垂直气缸14，向下移动到最低点。夹紧气缸16夹紧架杆102’后，垂直气缸16向上移动到最高点，水平气缸12向左移动到位，垂直气缸14向下移动到位，夹紧气缸16松开，把架杆102’定位到工作位上。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种架杆自动钻孔机杆分料抓取机构，其特征在于:包括抓取机构和杆分料机构；所述的抓取机构包括第二抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、杆夹爪；所述的第二抓取架的下端固定在机架工作台面上，第二抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在第二抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在第二抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，杆夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端； 所述的杆分料机构包括储杆箱、分料定位治具、升杆汽缸、汽缸固定架；所述的储杆箱安装在机架工作台面上且位于抓取机构的外侧，升杆汽缸的缸体固定在汽缸固定架上，汽缸固定架固定在机架上；所述的分料定位治具固定在升杆汽缸的活塞杆杆端，分料定位治具设置在储杆箱内且位于储杆箱内侧板处，在该储杆箱内侧板顶部开设一个供抓取机构的杆夹爪跨过的缺槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种架杆自动钻孔机杆分料抓取机构,包括抓取机构和杆分料机构。由于本实用新型杆分料机构的升杆汽缸通过分料定位治具将储杆箱内的架杆逐一推举上来，抓取机构的杆夹爪在水平汽缸、垂直汽缸的驱动下可沿水平、垂直方向移动，将架杆夹取到加工工位上，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204868313
【申请号】CN201520471706
【发明人】周南庆, 章斌, 黄兴盛
【申请人】秋野地(厦门)露营用品有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月3日