一种特种加工全自动数控车床的送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控车床技术领域，具体涉及一种特种加工全自动数控车床的送料装置。
【背景技术】
[0002]现有的数控车床大多配备多工位刀塔或动力刀塔，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中能发挥良好的经济效果，但是对于端盖等不易夹持和抓取位置的工件，加工起来非常困难；目前加工端盖一般在普通车床上进行，但加工出来的零件受操作者控制不当、经验不足和工作环境影响而产生质量波动，生产效率低下、生产质量无法保证和统一。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种，解决了现有端盖加工用普通车床生产效率低下、生产质量无法保证和数控车床不易夹持和抓取位置的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种特种加工全自动数控车床的送料装置，包括底板、送料板、角度调整架、拨料机构、竖板和推料机构，所述送料板固定安装于所述底板顶面右部的后端，所述送料板的顶面设置有一体的送料槽，所述底板后端面的右端安装有所述角度调整架，所述角度调整架包括支架板、支柱一、支柱二、铰接块一和铰接块二，所述支架板固定安装于所述底板后端面的右部，所述支柱一和支柱二前后并排可调节的安装于所述支架板上，所述铰接块一和铰接块二的下部分别铰接于所述支柱一和支柱二上，所述铰接块一和铰接块二的上部均固定安装于所述送料板的底部；
[0006]所述拨料机构包括拨料支撑架、气缸一、安装杆、安装块、动板、滑动杆、静板、导向块和拨针，所述拨料支撑架固定安装于所述送料槽左部的送料板上，所述气缸一安装于所述拨料支撑架的顶面，所述安装杆和安装块上下并排固定安装于所述拨料支撑架的右端面，所述动板铰接于所述安装杆的右端，所述气缸一的活塞杆铰接于所述动板顶面的后部，所述安装杆前后两侧的所述动板上均开有水平的滑动孔，两个所述滑动孔内均滑动安装有所述滑动杆，两个所述滑动杆上均铰接有所述拨针，所述静板固定安装于所述安装块上，所述静板的右侧面可调节的安装有两个所述导向块，所述导向块内开有导向孔，所述拨针的下部插接于所述导向孔内；
[0007]所述竖板安装于所述底板的右端，所述竖板的顶面安装有所述推料机构，所述推料机构包括气缸二、导套、导柱、安装板一、安装板二、安装板三、气缸三、卡料爪、挡板、压料爪、弹簧安装板和弹簧，所述安装板一的左端固定安装于所述竖板的顶端，所述气缸二固定安装于所述安装板一的顶面，所述安装板一左右两侧的所述安装板一上均固定安装有所述导套，所述导套内均安装有所述导柱，所述导柱的底端安装有所述安装板二，所述气缸二的活塞杆与所述安装板二固定连接，所述安装板二底面的左部安装有所述安装板三，所述安装板三的右端安装有所述气缸三，所述安装板二的左端安装有所述卡料爪，所述卡料爪所述卡料爪的右侧面安装有挡板，所述压料爪的中部铰接于所述卡料爪内，所述弹簧安装板固定安装于所述竖板的前端，所述弹簧安装板与所述压料爪的前端间连接有所述弹簧。
[0008]优选的，所述卡料爪包括上下一体的安装部和卡料部，所述安装部为U形结构，所述卡料部为L形结构，所述卡料部的左右方向开有安装槽，所述卡料部内侧的顶面为V形结构。
[0009]优选的，所述压料爪铰接于所述安装槽内，所述压料爪后部的底面为圆弧结构，所述压料爪的前端安装有所述弹簧。
[0010]通过上述技术方案，本实用新型提出的一种特种加工全自动数控车床的送料装置，通过设置重力滑动和波动产品功能的送料板和拨料机构、卡料爪对工件的卡持并利用推料机构推送工件到数控车床的夹持部，解决了现有端盖加工用普通车床生产效率低下、生产质量无法保证和数控车床不易夹持和抓取位置的问题。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种特种加工全自动数控车床的送料装置的立体结构示意图1 ;
[0013]图2为本实用新型实施例所公开的一种特种加工全自动数控车床的送料装置的立体结构示意图2 ；
[0014]图3为本实用新型实施例所公开的一种特种加工全自动数控车床的送料装置的局部立体结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例所公开的一种特种加工全自动数控车床的送料装置的局部放大示意图A ；
[0016]图5为本实用新型实施例所公开的一种特种加工全自动数控车床的送料装置的局部放大示意图B ；
[0017]图6为本实用新型实施例所公开的一种特种加工全自动数控车床的送料装置的卡料爪的立体结构示意图。
[0018]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0019]1.底板2.送料板3.角度调整架
[0020]4.拨料机构 5.竖板6.推料机构
[0021]21.送料槽31.支架板 32.支柱一
[0022]33.支柱二34.铰接块一 35.铰接块二
[0023]41.拨料支撑架 42.气缸一 43.安装杆
[0024]44.安装块45.动板46.滑动杆
[0025]47.静板48.导向块 49.拨针
[0026]4a.滑动孔4b.导向孔 61.气缸二
[0027]62.导套63.导柱64.安装板一
[0028]65.安装板二66.安装板三67.气缸三
[0029]68.卡料爪69.挡板6a.压料爪
[0030]6b.弹簧安装板6c.弹簧681.安装部
[0031]682.卡料部683.安装槽
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0034]实施例
[0035]如图1-6所示，一种特种加工全自动数控车床的送料装置，包括底板1、送料板2、角度调整架3、拨料机构4、竖板5和推料机构6，所述送料板2固定安装于所述底板I顶面右部的后端，所述送料板2的顶面设置有一体的送料槽21，所述底板I后端面的右端安装有所述角度调整架3，所述角度调整架3包括支架板31、支柱一 32、支柱二 33、铰接块一 34和铰接块二 35，所述支架板31固定安装于所述