组合式气动夹紧器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧装置，特别涉及一种气动夹紧器。
【背景技术】
[0002]在焊接生产线上大量采用气动夹具，通常是一个气缸控制一个夹紧臂来夹持工件，现有国内的气动夹具存在存在重复性及互换性都相对较差，气缸的活塞杆与接头固定连接，气缸损坏后不能容易更换气缸，同时还存在夹紧臂的打开角度不够大，不便工件安装夹紧，如图6所示，这种气动夹紧装置夹紧臂的最大开度只能达到80度，且整体高度较大，安装不便，部分气动夹具以以牺牲夹紧力为代价来实现较大的打开角度，使气动夹具的稳定性受到影响。国外的强力夹紧缸虽然夹紧力及打开角度都能达到要求，但其由于结构复杂和成本高，在国内的中小企业并未得到大力推广应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种互换性好、打开角度大、使用方便、成本低廉的组合式气动夹紧器。
[0004]本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是:一种组合式气动夹紧器，包括气缸、壳体、传动机构及夹紧臂，气缸连接在壳体的底端，传动机构设置在壳体中，气缸的活塞杆将气缸的动力传递给传动机构，传动机构驱动夹紧臂摆动，所述传动机构包括接头、转轴1、传递杆、转轴I1、转板、转轴III，气缸的活塞杆上端连接有可活动连接在接头下端阶梯槽中的柔性连接头，转轴I定位在接头上端的转轴I安装位中，转轴II定位在转板上端的转轴II安装位中，传递杆连接在转轴I与转轴II之间，转板远离转轴II安装位一端设有轴孔，转轴III设置在转板的轴孔中并通过设置在转板与转轴III之间的骑缝销使转轴III与转板相对固定连接，转轴III两端突出壳体外与夹紧臂连接。
[0005]本实用新型的进一步技术方案是:所述壳体在与夹紧臂朝向相反的一侧外壁的上下两端分别安装有活塞行程限位阀，所述接头远离夹紧臂一侧突出设有用于安装触发机构的安装臂，安装臂上安装有分别可触发上下两端活塞行程限位阀的触发机构。
[0006]本实用新型的更进一步技术方案是:所述触发机构是安装在安装臂末端两颗朝向相反的螺栓，螺杆朝上的螺栓与位于上侧的活塞行程限位阀位置相对，螺杆朝下的螺栓与位于下侧的活塞行程限位阀位置相对。
[0007]本实用新型的更进一步技术方案是:所述壳体的顶壁设有收容解锁柱的贯穿通孔，解锁柱通过间隙配合设置在贯穿通孔中，壳体顶壁的内侧面上连接有延伸至解锁柱正下方以限制解锁柱位置的限位弹片。
[0008]本实用新型的更进一步技术方案是:所述壳体的内侧壁凹陷设有可限制接头上下垂直移动的限位槽，接头局部延伸至限位槽中。
[0009]本实用新型的更进一步技术方案是:所述壳体的底端连接有气缸安装板，气缸固定连接在气缸安装板的下侧。
[0010]本实用新型的更进一步技术方案是:所述在转板的轴孔两端还设有套装在壳体上的法兰面自润滑衬套。
[0011]本实用新型的更进一步技术方案是:所述壳体一侧还设置有与接头(16)连接的手动提升装置。
[0012]本实用新型组合式气动夹紧器具有如下有益效果:1、传动机构为连杆结构，作为机械部分不容易损坏从而避免影响夹紧结构的使用，下部分的气缸为气动动力部分，气缸的活塞杆上端连接有可活动连接在接头下端阶梯槽中的柔性连接头，气缸容易更换，在不同的使用环境中可选用相应的气缸作为动力元件，达到更长的使用寿命，同时损坏后很容易进行自行更换维护，降低使用成本；2、由于壳体的限位槽限制接头只能直线向上运动，接头运动平稳，转轴II与转板通过骑缝销连接，结构可靠，传动稳定；3、夹紧臂打开角度较大，能达到90度，可满足绝大多数的使用要求；4、活塞行程限位阀的设置可使接头运动位移得到准确反馈与控制，避免因控制不准确造成不必要的冲击，同时为控制单元提供气信号；5、设有限制解锁柱位置的限位弹片，解锁柱不会紧贴在接头上，解锁柱具有手动解锁功能，满足断气时手动打开夹紧臂；6、通过手动提升装置，可同时提供纯手动解锁及动作模拟调式的功能。7、气缸直接通过气缸安装板连接在壳体的下方，使得夹紧器整体高度较市场上采购的同类产品长度减少，能更灵活的安装在各种使用场合中。8.运用骑缝销与法兰面自润滑衬套的使用，使得转轴III的位置稳定，重复性好，很好的解决了由于转轴III的晃动而引发夹紧臂的位置不稳定的问题。
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型组合式气动夹紧器作进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型组合式气动夹紧器的结构示意图；
[0015]图2是图1所示组合式气动夹紧器开启前侧外壳后的视图；
[0016]图3是图1所示组合式气动夹紧器开启前侧外壳后的另一方向视图；
[0017]图4是图3所示组合式气动夹紧器的局部剖视图；
[0018]图5是本实用新型组合式气动夹紧器的另一实施方式的结构示意图；
[0019]图6是现有气动夹紧装置的结构示意图；
[0020]元件标号说明:1-夹紧臂，2-解锁柱，3-壳体，4-活塞行程限位阀，5-保护罩，6-转轴III，7-气缸，8-转板，9-传递杆，10-限位弹片，11-深沟球轴承，12-转轴
I，13-螺杆朝上的螺栓，14-安装臂，15-螺杆朝下的螺栓，16-接头，17-活塞杆，18-转轴II，19-阶梯槽，20-柔性连接头，21-夹紧进气口，22-骑缝销，23-限位槽，24-气缸安装板。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图4所示，本实用新型组合式气动夹紧器，包括气缸7、壳体3、传动机构及夹紧臂1，气缸7连接在壳体3的底端，传动机构设置在壳体3中，气缸7的活塞杆17将气缸7的动力传递给传动机构，传动机构驱动夹紧臂I摆动。
[0022]壳体3的底端连接有气缸安装板24，气缸7固定连接在气缸安装板24的下侧，在本实施例中气缸7与气缸安装板24作为一个整体与壳体3通过螺钉连接。传动机构包括接头16、转轴I 12、传递杆9、转轴II 18、转板8、转轴III 6，气缸的活塞杆17上端连接有可活动连接在接头16下端阶梯槽19中的柔性连接头20。壳体3的内侧壁凹陷设有可限制接头16上下垂直移动的限位槽23，接头16局部延伸至限位槽23中。接头16上端设有转轴I安装位，转轴I 12定位在接头16上端的转轴I安装位中，转轴I 12两端还设置有支承转轴I 12的深沟球轴承11。转板8上端设有转轴II安装位，转轴II 18定位在转板8上端的转轴II安装位中，传递杆9连接在转轴I 12与转轴II 18之间，转板8远离转轴II安装位一端设有轴孔，转轴III 6设置在转板8的轴孔中并通过设置在转