全自动铆压站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铆压装置，尤其涉及一种全自动铆压站。
【背景技术】
[0002]通常电子产品的前后两个壳体扣合在一起，然后通过螺丝螺母固定在一起；一般是在一个壳体上铆压入带有内螺纹的螺母，然后通过另一个壳体的上的通孔旋入螺丝与螺母连接。将螺丝与螺母螺纹连接在一起的做法是现实中最常见的连接方式；但是如何快速准确的将每个螺母铆压进入到壳体内，是需要在技术上进行革新的。
[0003]在铆压螺母的过程中，需要注意到的问题主要有以下几点:1)将螺母定位到准确的位置，以保证另一壳体上的通孔能够与之位置对应；2)并且通孔中的螺丝能够同心的与螺母螺纹连接。特别是在需要满足将不同型号的螺母铆压到不同位置的需求。如果不能够解决上述多个问题，就不能满足现在高效率、低成本的工业生产要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种供料、上料铆压一体，铆压孔定位准确灵活的全自动铆压站。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种全自动铆压站，包括:旋转平台，以及通过所述旋转平台上设有的若干个铆压头分别衔接的供料机构和夹持台，其特征在于，还包括两加压装置，两所述加压装置位于所述夹持台处和位于所述供料机构处的铆压头分别对应的位置均设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台或供料机构，所述夹持台由相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组驱动位移。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压头包括各位于所述旋转平台两面的顶板和底板，顶板和底板通过至少一根套设弹簧的柱体连接，所述柱体贯穿所述旋转平台，所述弹簧两端分别抵住底板和顶板，所述底板上设有连接气路的铆压嘴。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述供料机构和所述夹持台对应位置的所述加压装置分别为气缸和倍力缸。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压嘴设有气孔，所述铆压嘴自由端的端面上设有一圈凸起的台阶，所述台阶环绕所述气孔的孔口设置。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压头位于所述供料机构处时，对应的所述铆压嘴朝向所述供料机构；所述压头位于夹持台处时，对应的所述铆压嘴朝向所述夹持台。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压站还设有一个吸盘手，所述吸盘手设置在轨道上，所述吸盘手上的设有至少一个吸盘，所述吸盘由气缸驱动位移。
[0011 ] 本实用新型一个较佳实施例中，所述供料机构为振动盘。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转平台圆心处转轴连接电机。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴上设有气管，所述气管连通每个所述铆压嘴的气孔。
[0014]本实用新型一个较佳实施例中，所述加压装置为伺服压机、油压缸、气缸、电动缸或倍力缸。
[0015]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
[0016]I)旋转平台上设置多个铆压头的设置可以实现一边吸取螺母上料，一边将螺母铆压入壳体内，旋转平台停顿时，一边的铆压头吸取螺母的同时另一边的铆压头进行铆压，然后旋转一个预定角度，进行下一次吸取和铆压；
[0017]2)铆压头设置的顶板和底板之间安装带有弹簧的柱体，这样在倍力缸或气缸下压铆压头后，能够自动弹起，以便下次被下压；
[0018]3)铆压头设置的气路可以实现自动吸取螺母的工作，并且吸取的同时不会影响到铆压；
[0019]4)吸头端部设置的台阶外径尺寸介于螺母的外径和内径尺寸之间，这样就可以实现对螺母的铆压深度进行控制，将螺母压入到壳体表面以下，且深度与台阶的厚度基本一致。
[0020]5)夹持台上设置有夹具或吸盘，可以将壳体准确定位在夹持台上；
[0021]6)夹持台设置在X轴移动模组和Y轴移动模组上，这样夹持台上的壳体就可以通过X轴移动模组和Y轴移动模组共同作用的移动将可以准确移动到预定位置，以便每个需要铆压的铆压孔均能准确移动到铆压头正下方；
[0022]7)吸盘手上设置的吸盘可以通过同一块连板连接，这样连扳能够在气缸驱动的上下移动，以便对壳体进行吸取，吸盘手最上和最下端设置的上板和下板之间设置螺杆，这样可以实现吸盘的整体上下移动；
[0023]8)吸盘手设置在相同的轨道上，这样吸盘手在不同铆压站之间转移移动时，便可以实现壳体的逐个位置的转移；
[0024]9)供料机构设置了振动盘，其可以逐一对旋转盘进行螺母上料；
[0025]10)同一个铆压站可以设置两个振动盘，分别向同一组铆压头内的不同铆压头提供不同型号的螺母；
[0026]11)同一组铆压头上的不同铆压嘴之间的间距设置是根据需要同时在一个铆压站同时被铆压的铆压孔间距离设定的；
[0027]12)倍力缸和供料机构对应的气缸均设置在固定板上，其动端均朝向铆压头。
【附图说明】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0029]图1是本实用新型的优选实施例的多个衔接在一起的铆压站的立体结构图；
[0030]图2是本实用新型的一种优选实施例的铆压站的立体结构图；
[0031]图3是本实用新型的另一种优选实施例的铆压站的立体结构图；
[0032]图4是本实用新型的另一种优选实施例铆压站去掉固定板后的立体结构图；
[0033]图5是本实用新型的一种优选实施例的旋转平台的立体结构图；
[0034]图6是本实用新型的另一种优选实施例的旋转平台的立体结构图；
[0035]图7是本实用新型的优选实施例的铆压头的立体结构图；
[0036]图8是本实用新型的优选实施例的铆压嘴末端吸取螺母后的剖面图；
[0037]图9是本实用新型的优选实施例的夹持台的立体结构图；
[0038]图10是本实用新型的优选实施例的吸盘手的立体结构图；
[0039]图11是本实用新型的优选实施例的吸盘手吸取壳体时的立体结构图；
[0040]图中:6、吸盘手，7、吸盘，8、连扳，9、上板，10、下板，11、螺杆，12、铆压站，13、旋转平台，14、铆压头，15、顶板，16、底板，17、柱体，18、弹簧，19、导套，20、铆压嘴，21、台阶，22、气孔，23、振动盘，24、气缸，25、倍力缸，26、夹持台，27、X轴移动模组，28、Y轴移动模组，29、壳体，30、螺母，33、轨道，34、固定板，35、电机。
【具体实施方式】
[0041]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0042]如图1-11所示，一种全自动铆压站12，包括:旋转平台13，以及通过旋转平台13上设有的若干个铆压头14分别衔接的供料机构和夹持台26，还包括两加压装置，两加压装置位于夹持台26处和位于供料机构处的铆压头14分别对应的位置均设有加压装置，加压装置能够驱动铆压头14压向夹持台26或供料机构，夹持台26由相互垂直的X轴移动模组27和Y轴移动模组28驱动位移。倍力缸25和供料机构对应的气缸24均设置在固定板34上，其动端均朝向铆压头14。旋转平台13上设置多个铆压头14的设置可以实现一边吸取螺母30上料，一边将螺母30铆压入壳体29内，旋转平台13停顿时，一边的铆压头14吸取螺母30的同时另一边的铆压头14进行铆压，然后旋转一