免固定可调整机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料自动抓取装置，具体涉及一种免固定可调整机械手。
【背景技术】
[0002]目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和免固定可调整机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。
[0003]常见的取料免固定可调整机械手主要包括固定座、固定装设于固定座上的活动机架和固定装设于活动机架上的吸附机构。采用上述免固定可调整机械手进行取料时，当需要吸取不同结构的产品和不同尺寸的产品时，便需要变换所述吸附机构的位置或者吸附机构的数量，然而上述免固定可调整机械手不方便变换吸附机构的位置和吸附机构的数量。
【实用新型内容】
[0004]针对上述不足，本实用新型提供一种免固定可调整机械手，可随意变换吸附机构的位置和吸附机构的数量，从而可吸取不同结构的产品和不同尺寸的产品。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:
[0006]—种免固定可调整机械手包括固定座、活动机架、吸板和吸附机构，所述活动机架可任意方向活动的装设于固定座上，所述吸板装设于活动机架上，所述吸附机构装设于吸板下表面，所述吸附机构上端固定装设有磁铁，该吸附机构通过磁铁吸附于所述吸板的下表面。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述活动机架包括第一活动机架、第一旋转连接件、第二活动机架、第二旋转连接件、第三旋转连接件和气缸，所述第一旋转连接件固定装设于所述固定座上表面，所述第一活动机架的一端于水平方向可旋转的装设于所述第一旋转连接件上，所述第二旋转连接件固定装设于所述第一活动机架另一端的上表面，所述第二活动机架的一端可旋转的装设所述第二旋转连接件上，所述第三旋转连接件固定装设于所述第二活动机架另一端的下表面，所述气缸可旋转的装设于所述第三旋转连接件的下端。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述吸板水平固定于所述气缸的下端。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述吸附机构包括基体、磁铁、气管和吸盘，所述磁铁固定装设于基体的上表面中部，所述吸盘与气管相连并装设于气管下端，气管固定装设于所述基体的下端，吸附机构通过磁铁吸附固定于所述吸板下表面。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述吸附机构的基体呈圆柱形。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述吸板为铁板。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型免固定可调整机械手的吸附机构上端固定装设有磁铁，该吸附机构通过磁铁吸附于所述吸板的下表面。进而可根据不同结构的产品和不同规格尺寸的产品可以随意变换所述吸附机构的位置和吸附机构的数量。本实用新型免固定可调整机械手的活动机架采用第一活动机架、第二活动机架和气缸相连，可在水平方向和竖直方向任意移动，且活动范围更大。
[0013]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型免固定可调整机械手的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中吸附机构的立体结构示意图。
[0016]图中各附图标记说明如下。
[0017]固定座一 10、活动机架一 20、第一活动机架一 21、第一旋转连接件一 22、第二活动机架一 23、第二旋转连接件一 24、第三旋转连接件一 25、气缸一 26、吸板一 30、吸附机构一40、磁铁一 41、基体一 42、气管一 43、吸盘一 44。
【具体实施方式】
[0018]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0019]请参阅图1，本实用新型免固定可调整机械手包括固定座10、活动机架20、吸板30和吸附机构40。所述吸板30装设于活动机架20上，所述吸附机构40装设于吸板30的下表面。所述吸附机构40上端固定装设有磁铁41，该吸附机构40通过磁铁41吸附于所述吸板30的下表面。本实施例中，所述吸附机构40通过磁铁41吸附于所述吸板30的下表面，根据不同结构的产品和不同规格尺寸的产品可以随意变换所述吸附机构40的位置和吸附机构40的数量。
[0020]所述活动机架20包括第一活动机架21、第一旋转连接件22、第二活动机架23、第二旋转连接件24、第三旋转连接件25和气缸26。所述第一旋转连接件22固定装设于所述固定座10的上表面，所述第一活动机架21的一端于水平方向可旋转的装设于所述第一旋转连接件22上。所述第二旋转连接件24固定装设于所述第一活动机架21另一端的上表面，所述第二活动机架23的一端可旋转的装设所述第二旋转连接件24上。所述第三旋转连接件25固定装设于所述第二活动机架23另一端的下表面，所述气缸26可旋转的装设于所述第三旋转连接件25的下端。本实用新型免固定可调整机械手的活动机架20采用第一活动机架21、第二活动机架23和气缸26相连，可在水平方向和竖直方向任意移动，且活动范围更大。
[0021]在本实施例中，所述吸板30水平固定于所述气缸26的下端。
[0022]请参阅图2，所述吸附机构40包括基体42、磁铁41、气管43和吸盘44。所述磁铁41固定装设于基体42的上表面中部，所述吸盘44与气管43相连并装设于气管43下端，气管43固定装设于所述基体42的下端。当吸附机构40的吸盘44吸取产品时，通过所述气管43抽出空气使吸盘44内部形成真空状态，从而吸取产品。吸附机构40通过磁铁吸附固定于所述吸板30下表面可随便拆卸和变换位置。
[0023]在本实施例中，所述吸附机构40的基体呈圆柱形。
[0024]在本实施例中，所述吸板30为铁板。
[0025]如上所述，本实用新型免固定可调整机械手的吸附机构40上端固定装设有磁铁41，该吸附机构40通过磁铁41吸附于所述吸板30的下表面。进而可根据不同结构的产品和不同规格尺寸的产品可以随意变换所述吸附机构40的位置和吸附机构40的数量。
[0026]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种免固定可调整机械手，其特征在于:包括固定座、活动机架、吸板和吸附机构，所述活动机架可任意方向活动的装设于固定座上，所述吸板装设于活动机架上，所述吸附机构装设于吸板下表面，所述吸附机构上端固定装设有磁铁，该吸附机构通过磁铁吸附于所述吸板的下表面。2.如权利要求1所述的免固定可调整机械手，其特征在于:所述活动机架包括第一活动机架、第一旋转连接件、第二活动机架、第二旋转连接件、第三旋转连接件和气缸，所述第一旋转连接件固定装设于所述固定座上表面，所述第一活动机架的一端于水平方向可旋转的装设于所述第一旋转连接件上，所述第二旋转连接件固定装设于所述第一活动机架另一端的上表面，所述第二活动机架的一端可旋转的装设所述第二旋转连接件上，所述第三旋转连接件固定装设于所述第二活动机架另一端的下表面，所述气缸可旋转的装设于所述第三旋转连接件的下端。3.如权利要求2所述的免固定可调整机械手，其特征在于:所述吸板水平固定于所述气缸的下端。4.如权利要求1所述的免固定可调整机械手，其特征在于:所述吸附机构包括基体、磁铁、气管和吸盘，所述磁铁固定装设于基体的上表面中部，所述吸盘与气管相连并装设于气管下端，气管固定装设于所述基体的下端，吸附机构通过磁铁吸附固定于所述吸板下表面。5.如权利要求4所述的免固定可调整机械手，其特征在于:所述吸附机构的基体呈圆柱形。6.如权利要求1所述的免固定可调整机械手，其特征在于:所述吸板为铁板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种免固定可调整机械手，包括固定座、活动机架、吸板和吸附机构，所述活动机架可任意方向活动的装设于固定座上，所述吸板装设于活动机架上，所述吸附机构装设于吸板下表面，所述吸附机构上端固定装设有磁铁，该吸附机构通过磁铁吸附于所述吸板的下表面。本实用新型免固定可调整机械手的吸附机构上端固定装设有磁铁，该吸附机构通过磁铁吸附于所述吸板的下表面。进而可根据不同结构的产品和不同规格尺寸的产品可以随意变换所述吸附机构的位置和吸附机构的数量。本实用新型免固定可调整机械手的活动机架采用第一活动机架、第二活动机架和气缸相连，可在水平方向和竖直方向任意移动，且活动范围更大。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204893554
【申请号】CN201520478579
【发明人】谭志军
【申请人】东莞市远见自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月6日