一种铅管全冷制成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及蓄电池用铅管制作设备技术领域，尤其涉及一种铅管全冷制成型机。
【背景技术】
[0002]端子是蓄电池中的一个重要组成部件，端子包括极群极柱和铅管，极群极柱位于铅管之内，二者烧焊在一起，再由蓄电池壳体将铅管的包塑部位包裹。铅管通常是铸造产品，该产品铅在熔化过程中会产生烟气，对环境造成污染；同时刚生产出来的铅管产品往往产生毛刺和分模立缝飞边，需要进行修整才可进行装配，修整方式多为人工利用钢锯条自制的刀片进行手工修整，由于铅管一端为凸起和凹槽的花瓣部位，该部位形状不规则，修整十分困难，不仅工作效率低下，且易出现修整不慎损伤铅管的现象，严重时使蓄电池在使用过程中出现渗酸现象，造成蓄电池损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种铅管全冷制成型机，解决现有技术铸造成型铅管有毛刺、飞边，修理困难，费时费力，且使用过程中易渗酸导致蓄电池损坏的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型一种铅管全冷制成型机，包括工作台和PLC控制中心，所述工作台上依次设置有第一驱动装置、齿轮箱、第二驱动装置、变速箱、成型机构、上料机构及卸料机构，所述变速箱和成型机构通过固定板安装在工作台上；
[0006]所述齿轮箱包括中心齿轮和外齿轮，所述中心齿轮与所述第一驱动装置的工作端相连接，且与多个均布的外齿轮相啮合；所述变速箱内设置有主动轮；所述第二驱动装置的工作端通过连接轴与所述主动轮相连接；
[0007]所述成型机构包括多个成型轮及定位杆，所述定位杆的外周套连接有退料杆，定位杆的一端安装有待加工铅管，另一端与退料杆尾部之间设置复位机构；所述成型轮均布在所述铅管的外周，且所述成型轮通过传动轴与齿轮箱内的外齿轮相连接；所述成型轮的外侧设置有滑块，所述滑块通过所述连接轴末端安装的传动齿轮与所述第二驱动装置相连接;
[0008]所述上料机构包括中间上料用的进出料杆，所述进出料杆的一侧设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置的工作端连接有上料机械手；所述卸料机构包括所述进出料杆另一侧设置的第四驱动装置和挡料板，所述第四驱动装置的工作端通过传动机构与所述进出料杆的末端连接，所述挡料板固定安装在所述进出料杆的前端。
[0009]进一步的，工作时，所述第二驱动装置启动通过传动齿轮经所述变速箱带动所述滑块运动，所述滑块滑动带动所述成型轮径向运动，当成型轮外周与所述铅管外周接触时，所述第一驱动装置带动所述外齿轮旋转，再通过所述传动轴带动所述成型轮作旋转运动。
[0010]所述复位机构采用弹簧复位装置或油缸复位装置中任意一种。
[0011]再进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均采用伺服电机。
[0012]再进一步的，所述成型轮、齿轮箱内的外齿轮及二者连接用的传动轴一一对应设置，其数量均为3?8个；所述成型轮、外齿轮及传动轴均以所述定位杆的中心轴为圆心呈圆周结构均布。
[0013]再进一步的，所述第二驱动装置、主动轮、传动齿轮及三者连接用的连接轴一一对应设置，其数量均为3?8个；且所述第二驱动装置、主动轮、传动齿轮及连接轴均以所述定位杆的中心轴为圆心呈圆周结构均布。
[0014]再进一步的，所述传动轴采用软轴或万向节结构。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果:
[0016]本实用新型适用于原材料为铅棒的铅管制作，铅管制作时，启动PLC控制中心，首先将待加工铅管通过上料机械手放置到进出料杆上，第四驱动装置旋转作业通过传动机构带动进出料杆向水平移动，进出料杆上料端的待加工铅管向左移动送入到定位杆上；第二驱动装置启动经变速箱内的主动轮、传动齿轮带动滑块运动，遂带动内部的圆周均布的成型轮向中心移动至成型轮与待加工铅管的外径处，第一驱动装置带动外齿轮旋转，再通过传动轴带动成型轮作旋转运动，成型轮不断对待加工铅管进行旋转、挤压成型。铅管成型完成后，成型轮在第二驱动装置作用下向外移动远离铅管，复位机构推动退料杆向右侧移动，将成型的铅管推出成型腔返回套在进出料杆，进出料杆继续向右侧后退，在挡料板的作用下铅管脱离进出料杆下落到工作台下方放置的储料箱中。本实用新型旋转、挤压成型的铅管，消除铸造形成的立缝飞边、毛刺等缺陷，有效减少了使用过程渗酸问题的发生，同时该设备生产的铅管无气孔，增加了密度，生产过程中不需要熔化铅锭，减少了对环境的污染。
【附图说明】
[0017]下面结合【附图说明】对本实用新型作进一步说明。
[0018]图1为本实用新型铅管全冷制成型机结构示意图；
[0019]图2为本实用新型铅管和成型轮布局示意图；
[0020]附图标记说明:1、工作台；2、第一驱动装置；3、第二驱动装置；4、第三驱动装置；
5、第四驱动装置；6、退料杆；7、齿轮箱；8、变速箱；9、滑块；10、铅管；11、进出料杆；12、传动机构；13、固定板；14、传动轴；15、传动齿轮；16、成型轮；17、主动轮；18、上料机械手；19、挡料板；20、复位机构；21、定位杆；22、连接轴。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，一种铅管全冷制成型机，包括工作台I和PLC控制中心，所述工作台I上依次设置有第一驱动装置2、齿轮箱7、第二驱动装置3、变速箱8、成型机构、上料机构及卸料机构，所述变速箱8和成型机构通过固定板13安装在工作台上；
[0022]所述齿轮箱7包括中心齿轮和外齿轮，所述中心齿轮与所述第一驱动装置2的工作端相连接，且与多个均布的外齿轮相啮合；所述变速箱8内设置有主动轮17 ;所述第二驱动装置3的工作端通过连接轴22与所述主动轮17相连接；
[0023]所述成型机构包括多个成型轮16及定位杆21，所述定位杆21的外周套连接有退料杆6，定位杆21的一端安装有待加工铅管10，另一端与退料杆6尾部之间设置复位机构20 ;所述成型轮16均布在所述铅管10的外周，且所述成型轮16通过传动轴14与齿轮箱7内的外齿轮相连接；所述成型轮16的外侧设置有滑块9，所述滑块9通过所述连接轴22末端安装的传动齿轮15与所述第二驱动装置3相连接；
[0024]所述上料机构包括中间上料用的进出料杆11，所述进出料杆11的一侧设置有第三驱动装置4，所述第三驱动装置4的工作端连接有上料机械手18 ;所述卸料机构包括所述进出料杆11另一侧设置的第四驱动装置5和挡料板19，所述第四驱动装置5的工作端通过传动机构12与所述进出料杆11的末端连接，所述挡料板19固定安装在所述进出料杆11的前端。
[0025]工作时，所述第二驱动装置3启动通过传动齿轮15经所述变速箱8带动所述滑块9运动，所述滑块9滑动带动所述成型轮16径向运动，