十字型数控钻削动力头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种十字型数控钻削动力头。
【背景技术】
[0002]目前，H型钢翼板和腹板上大小不同直径的孔，都是用三个动力头从左、右、上三个不同方向分别钻出来的。不但结构复杂，而且孔直径不同，需频繁更换钻头，大大降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种钻孔效率高的十字型数控钻削动力头。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种十字型数控钻削动力头，包括:机架、通过轴承水平转动安装于机架中的圆齿轮箱、沿圆周方向均布设置并转动安装于圆齿轮箱中的若干钻削主轴、用于驱动圆齿轮箱相对机架转动的圆齿轮箱驱动装置以及钻削主轴驱动装置，各个所述钻削主轴的轴线与圆齿轮箱的轴线相垂直，当圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱转动至一钻削主轴处于竖直向下的状态时，该钻削主轴与钻削主轴驱动装置驱动连接，且圆齿轮箱通过圆齿轮箱锁止装置锁止固定。
[0006]上述圆齿轮箱驱动装置包括安装于机架上的伺服电机III，安装于伺服电机III输出轴上的同步带轮III以及安装于圆齿轮箱上的同步带轮IV，同步带II传动连接于同步带轮III以及同步带轮IV。
[0007]上述钻削主轴驱动装置包括通过轴承转动安装于圆齿轮箱中的驱动轴、安装于机架中且连接于驱动轴的伺服电机1、安装于驱动轴头端的主动锥齿轮、通过轴承转动安装于驱动轴上的惰轮安装盘、转动安装于惰轮安装盘上的惰轮以及安装于各个钻削主轴尾端的从动锥齿轮，所述机架上安装有伺服电机I，所述伺服电机II的输出轴上安装有同步带轮I，同步带轮II与惰轮安装盘同轴固定，同步带I传动连接于同步带轮I以及同步带轮II，当一钻削主轴处于竖直向下的状态时，伺服电机II驱动惰轮安装盘转动至惰轮分别与该钻削主轴上的从动锥齿轮以及主动锥齿轮相啮合，所述惰轮的位置通过惰轮锁止装置锁止固定。
[0008]上述圆齿轮箱锁止装置包括安装于机架上的若干定位气缸I1、安装于定位气缸II上活塞杆头端的插板II以及安装于圆齿轮箱上的圆齿轮箱定位盘，所述圆齿轮箱定位盘沿圆周方向均布设置有若干缺口 II，当圆齿轮箱旋转到位后，定位气缸II推动插板II插入相对应的缺口 II中。
[0009]进一步的，钻削主轴有四个，其相互呈十字状转动安装于圆齿轮箱中。
[0010]上述惰轮锁止装置包括惰轮安装盘同轴固定的惰轮定位盘、安装于机架上的若干定位气缸I以及安装于定位气缸I活塞杆头端的插板I，所述惰轮定位盘沿圆周方向均布设置有若干缺口 I，当惰轮分别与相应的从动锥齿轮以及主动锥齿轮相啮合时，定位气缸I推动相应的插板I插入对应的缺口I中。
[0011]本实用新型的有益效果是:当需要在型钢上进行相应孔径的钻孔时，圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱转动，直至安装有相应钻头的钻削主轴处于竖直向下状态，此时通过圆齿轮箱圆齿轮箱锁止装置锁止固定，主轴驱动装置驱动该钻削主轴转动，从而实现钻孔工作。由于一个动力头可以驱动若干钻削主轴进行转动钻孔，因此方便了多钻孔直径的加工，大大缩短了更换钻头的时间，提高了工作效率。由于各个钻削主轴通过一个主轴驱动装置驱动，因此只有一个钻削主轴旋转，其余钻削主轴不选择，因此避免了能量的无谓消耗，充分发挥了电机能量，也避免了无谓的零件磨损。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
[0014]图3为图2中的Q-Q剖面结构示意图；
[0015]图4为图2中的K-K剖面结构示意图；
[0016]图5为图2中的H-H剖面结构示意图；
[0017]图中，1.圆齿轮箱2.机架3.伺服电机I 4.驱动轴5.圆齿轮箱定位盘6.惰轮定位盘7.惰轮安装盘8.钻削主轴9.主动锥齿轮10.从动锥齿轮11.惰轮12.缺口
I13.定位气缸I 14.插板I 15.缺口 II 16.插板II 17.定位气缸II 18.伺服电机II19.同步带轮I 20.同步带轮II 21.同步带I 22.伺服电机III 23.同步带轮III 24.同步带轮IV 25.同步带II。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。
[0019]—种十字型数控钻削动力头，包括:机架2、通过轴承水平转动安装于机架2中的圆齿轮箱1、沿圆周方向均布设置并转动安装于圆齿轮箱I中的若干钻削主轴8、用于驱动圆齿轮箱I相对机架2转动的圆齿轮箱驱动装置以及钻削主轴驱动装置，各个钻削主轴8的轴线与圆齿轮箱I的轴线相垂直，当圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱I转动至一钻削主轴8处于竖直向下的状态时，该钻削主轴8与钻削主轴驱动装置驱动连接，且圆齿轮箱I通过圆齿轮箱锁止装置锁止固定。当需要在型钢上进行相应孔径的钻孔时，圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱I转动，直至安装有相应钻头的钻削主轴8处于竖直向下状态，此时通过圆齿轮箱I圆齿轮箱锁止装置锁止固定，主轴驱动装置驱动该钻削主轴8转动，从而实现钻孔工作。由于一个动力头可以驱动若干钻削主轴8进行转动钻孔，因此方便了多钻孔直径的加工，大大缩短了更换钻头的时间，提高了工作效率。由于各个钻削主轴8通过一个主轴驱动装置驱动，因此只有一个钻削主轴8旋转，其余钻削主轴8不选择，因此避免了能量的无谓消耗，充分发挥了电机能量，也避免了无谓的零件磨损。
[0020]圆齿轮箱驱动装置可以为如下结构，其包括安装于机架2上的伺服电机III 22，安装于伺服电机III 22输出轴上的同步带轮III 23以及安装于圆齿轮箱I上的同步带轮IV24，同步带II 25传动连接于同步带轮III 23以及同步带轮IV 24。伺服电机III 22转动通过同步带II 25带动圆齿轮箱I转动实现各个钻削主轴工位的旋转切换。进一步的，圆齿轮箱锁止装置可以为如下结构，其包括安装于机架2上的若干定位气缸II 17、安装于定位气缸
II17上活塞杆头端的插板II 1