一种汽车转向拉杆双头自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车转向拉杆双头自动焊接机。
【背景技术】
[0002]转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和使用寿命。汽车转向拉杆两端的球头是通过焊接连接在拉杆上的，现有技术中转向拉杆两端球头的焊接一般是由人工利用半自动焊接机完成，采用半自动焊接机时需要人工将转向拉杆和两个球头分别放入半自动焊接机中的定位夹具中，焊接完成后需要人工将转向拉杆取下排放好，采用半自动焊接机焊接转向拉杆生产效率比较低，难以满足大批量生产要求，需要进一步改进。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动送料、自动定位焊接、焊接生产效率高的汽车转向拉杆双头自动焊接机。
[0004]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种汽车转向拉杆双头自动焊接机，包括一个机架，所述机架上设有定位焊接转向拉杆的定位夹具，所述定位夹具中设有两个放置转向拉杆的V型定位块，所述定位夹具的两端各设有一个旋转焊接机构，所述定位夹具的一侧设有拉杆自动上料机构和球头自动上料机构，所述定位夹具的另一侧下方设有上下料联动机构，所述拉杆自动上料机构中设有存放转向拉杆的料仓，所述料仓的底面设有一个能够一次输出一根转向拉杆的出料机构，所述球头自动上料机构设有输送球头的振动盘，所述振动盘上设有两个输出管，所述旋转焊接机构中设有定位球头的球头夹具，所述输出管的输出端与所述球头夹具相连，所述上下料联动机构设有气动拨料滑台，所述气动拨料滑台上设有升降气缸驱动的升降平台，所述升降平台设有两对联动托举转向拉杆的拨料叉，所述拨料叉设于定位夹具的下方，所述拨料叉的输入端与拉杆自动上料机构的出料机构相连，所述拨料叉的输出端设有与拨料叉相连的落料滑竿；焊接时，转向拉杆和两端的球头自动输送到定位夹具和旋转焊接机构中的球头夹具中，旋转焊接机构自动夹紧转向拉杆和两端的球头，旋转焊接机构再接头焊接电源边焊接边旋转，旋转一周就完成转向拉杆和两端球头的自动焊接。
[0005]所述每个旋转焊接机构中都设有一个气缸驱动的气动夹紧焊接滑台，所述气动夹紧焊接滑台上设有一个旋转焊接夹具，所述旋转焊接夹具中设有由伺服电机驱动的旋转轴，所述旋转轴的输出端设有一个旋转气动接头，所述旋转气动接头上固设所述球头夹具，所述旋转气动接头上还设有一个能够压紧球头夹具中球头的压紧气缸，所述旋转轴的中部设有一个导电电刷，所述旋转轴上上设有连接所述球头夹具与导电电刷的导电通路。
[0006]所述气动夹紧焊接滑台设于一个能够调节旋转焊接机构相对位置的移动调节基座上，所述移动调节基座固定在机架上，所述移动调节基座中设有导向滑台、调节丝杆和调节手轮。
[0007]所述机架上还设有两个安装焊接电源的安装座，所述两个安装座底部设有一个能够调节安装座相对位置的调节机构，所述两个焊接电源的焊接枪头对准所述球头夹具中球头与转向拉杆的焊接缝。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用上述结构后，通过设置一个能够自动连续输送转向拉杆和球头的自动上料机构、能够自动焊接转向拉杆和两端球头的旋转焊接机构，焊接后通过上下料联动机构将焊接好的转向拉杆输送出，能够连续自动焊接，而且通过调节能够焊接不同尺寸规格的转向拉杆，自动定位焊接准确可靠、焊接生产效率高。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中:
[0010]图1是本实用新型汽车转向拉杆双头自动焊接机的主视示意图；
[0011]图2是本实用新型汽车转向拉杆双头自动焊接机的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0012]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
[0013]请参阅图1及图2所示，本实用新型汽车转向拉杆双头自动焊接机包括一个机架1，所述机架I上设有定位焊接转向拉杆2的定位夹具3，所述定位夹具3中设有两个放置转向拉杆2的V型定位块31，所述定位夹具3的两端各设有一个旋转焊接机构4，所述定位夹具3的一侧设有拉杆自动上料机构5和球头自动上料机构6，所述定位夹具3的另一侧下方设有上下料联动机构7，所述拉杆自动上料机构5中设有存放转向拉杆2的料仓51，所述料仓51的底面设有一个能够一次输出一根转向拉杆的出料机构52，所述球头自动上料机构6包括两个输送球头8的振动盘61，所述振动盘61上设有球头输送管62，所述旋转焊接机构4中设有定位球头8的球头夹具41，所述球头输送管62的输出端与所述球头夹具41相连，所述上下料联动机构7中设有气动拨料滑台71，所述气动拨料滑台71上设有升降气缸驱动的升降平台72，所述升降平台72上设有两对联动托举转向拉杆2的拨料叉73，所述拨料叉73设于定位夹具3的下方，所述拨料叉73的输入端与拉杆自动上料机构5的出料机构52相连，所述拨料叉73的输出端设有与拨料叉73相连的落料滑竿74。
[0014]所述每个旋转焊接机构4中都设有一个气缸驱动的气动夹紧焊接滑台42，所述气动夹紧焊接滑台42上设有一个旋转焊接夹具43，所述旋转焊接夹具43中设有由伺服电机44驱动的旋转轴45，所述旋转轴45的输出端设有一个旋转气动接头46，所述旋转气动接头46上固设所述球头夹具41，所述旋转气动接头46上还设有一个能够压紧球头夹具41中球头8的压紧气缸47，所述旋转轴45的中部设有一个导电电刷48，所述旋转轴15上设有连接所述球头夹具41与导电电刷48的导电通路49。
[0015]所述气动夹紧焊接滑台42设于一个能够调节旋转焊接机构4相对位置的移动调节基座11上，所述移动调节基座11固定在机架I上，所述移动调节基座11中设有导向滑台111、调节丝杆112和调节手轮113。
[0016]所述机架I上还设有两个安装焊接电源9的安装座12，所述两个安装座12底部设有一个能够调节安装座12相对位置的调节机构13，所述两个焊接电源9的焊接枪头91对准所述球头夹具41中球头8与转向拉杆2的焊接缝。
[0017]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车转向拉杆双头自动焊接机，其特征在于:包括一个机架，所述机架上设有定位焊接转向拉杆的定位夹具，所述定位夹具中设有两个放置转向拉杆的V型定位块，所述定位夹具的两端各设有一个旋转焊接机构，所述定位夹具的一侧设有拉杆自动上料机构和球头自动上料机构，所述定位夹具的另一侧下方设有上下料联动机构，所述拉杆自动上料机构中设有存放转向拉杆的料仓，所述料仓的底面设有一个能够一次输出一根转向拉杆的出料机构，所述球头自动上料机构设有输送球头的振动盘，所述振动盘上设有两个输出管，所述旋转焊接机构中设有定位球头的球头夹具，所述输出管的输出端与所述球头夹具相连，所述上下料联动机构设有气动拨料滑台，所述气动拨料滑台上设有升降气缸驱动的升降平台，所述升降平台设有两对联动托举转向拉杆的拨料叉，所述拨料叉设于定位夹具的下方，所述拨料叉的输入端与拉杆自动上料机构的出料机构相连，所述拨料叉的输出端设有与拨料叉相连的落料滑竿。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆双头自动焊接机，其特征在于:所述每个旋转焊接机构中都设有一个气缸驱动的气动夹紧焊接滑台，所述气动夹紧焊接滑台上设有一个旋转焊接夹具，所述旋转焊接夹具中设有由伺服电机驱动的旋转轴，所述旋转轴的输出端设有一个旋转气动接头，所述旋转气动接头上固设所述球头夹具，所述旋转气动接头上还设有一个能够压紧球头夹具中球头的压紧气缸，所述旋转轴的中部设有一个导电电刷，所述旋转轴上上设有连接所述球头夹具与导电电刷的导电通路。3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆双头自动焊接机，其特征在于:所述气动夹紧焊接滑台设于一个能够调节旋转焊接机构相对位置的移动调节基座上，所述移动调节基座固定在机架上，所述移动调节基座中设有导向滑台、调节丝杆和调节手轮。4.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆双头自动焊接机，其特征在于:所述机架上还设有两个安装焊接电源的安装座，所述两个安装座底部设有一个能够调节安装座相对位置的调节机构，所述两个焊接电源的焊接枪头对准所述球头夹具中球头与转向拉杆的焊接缝。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车转向拉杆双头自动焊接机，包括一个机架，机架上设有定位焊接转向拉杆的定位夹具，定位夹具的两端各设有一个旋转焊接机构，定位夹具的一侧设有拉杆自动上料机构和球头自动上料机构，定位夹具的另一侧下方设有上下料联动机构，旋转焊接机构中设有定位球头的球头夹具，球头自动上料机构与球头夹具相连，上下料联动机构的输入端与拉杆自动上料机构的出料机构相连，上下料联动机构的输出端设有与上下料联动机构中的拨料叉相连的落料滑竿；本实用新型能够自动连续输送转向拉杆和球头、能够自动焊接转向拉杆和两端球头，焊接后自动输出，通过调节能够焊接不同尺寸规格的转向拉杆，自动定位焊接准确可靠、焊接生产效率高。
【IPC分类】B23K37/00, B23K31/02
【公开号】CN204913082
【申请号】CN201520510498
【发明人】李汪
【申请人】福建汪洋自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月15日