一种用于三维激光切割的柔性夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光切割夹具，具体是一种用于针对激光切割时适应不同工件且稳定可靠的柔性夹具。
【背景技术】
[0002]机器人激光切割在生产中的高效率、高精度、重复性等特点，对工装夹具系统要求越来越高，传统的工装夹具基本上是专用的，针对不同的产品工件需要不同的工装夹具，设计和制造周期长，无形之中就提高了企业的生产成本，尤其是产品的试制无法快速、低成本的完成。
[0003]目前的柔性夹具大都采用胶泥的将工件定位，待胶泥干透变硬后，拿掉工件，从而形成通过型面定位的支撑夹具，此种方式定位灵活，但由于胶泥的特性，使夹具稳定性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是:针对现有柔性夹具存在的稳定性差的缺陷，提供一种稳定可靠的的用于三维激光切割的柔性夹具。
[0005]本实用新型采用如下技术方案实现:
[0006]—种用于三维激光切割的柔性夹具，包括夹具底板1、支撑杆3和随型夹具4;所述支撑杆3底端固定在夹具底板I上，顶端与随型夹具4可拆卸连接；所述随型夹具4由与切割工件形状相同的随型工件4’分割成若干段，所有的随型夹具4设置在支撑杆3顶端，根据切割工件的曲面形状构成具有局部定位功能的随型支撑面。
[0007]进一步的，所述支撑杆3的底端通过支架2固定在夹具底板I上。
[0008]进一步的，所述夹具底板I上设有若干T型槽，所述支架2通过螺栓固定在T型槽中。
[0009]进一步的，所述支架2上固定有调节螺母21，所述支撑杆3的底部设有螺纹段，并螺接在所述调节螺母21上。
[0010]在本实用新型中，所述随型夹具4与支撑杆3的顶端粘接。
[0011]进一步的，所述支撑杆3的顶端为半球面，并设有环形的胶槽31。
[0012]本实用新型将与工件相同的随型工件用激光切割机分割成若干块随型夹具，然后将随型夹具按照切割工件的形状设置局部具有定位功能的曲面，通过支撑杆设置在夹具底板上，其中支撑杆的高度和位置均可通过支架调节，支撑杆和随型夹具之间通过胶粘连接，在需要切换工件切割时，可通过溶胶将随型夹具从支撑杆上拆下，进而更换不同的随型夹具来适应这种变化并继续使用，实现柔性夹具的应变能力。
[0013]与现有技术相比，本实用新型采用与切割工件相同的随型工件作为夹具体，稳定性及可靠性高，保证了工件加工质量，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中的柔性夹具的整体示意图。
[0016]图2为本实用新型中的夹具底座与支撑杆的示意图。
[0017]图3为本实用新型中的支架与支撑杆的连接示意图。
[0018]图4为本实用新型中的支撑杆顶端示意图。
[0019]图5为本实用新型设置随型工件的示意图。
[0020]图6为本实用新型放置切割工件的示意图。
[0021]图中标号:1_夹具底板，2-支架，21-调节螺母，3-支撑杆，31-胶槽，4-随型夹具，4’ -随型工件，5-切割工件。
【具体实施方式】
[0022]实施例
[0023]参见图1，柔性夹具包括夹具底板1、支架2、支撑杆3和随型夹具4 ;支撑杆3底端通过支架2固定在夹具底板I上，顶端与随型夹具4可拆卸连接。其中，随型夹具4由与切割工件形状相同的随型工件4’分割成若干段，随型夹具4可直接采用切割工件进行分割，所有的随型夹具4设置在支撑杆3顶端，根据切割工件的曲面形状构成连续的随型支撑面，相邻的随型夹具之间断开，切割工件5可稳定地放置支撑在随型夹具上，如图6所示，激光切割走位从相邻随型夹具之间通过，随型夹具可将切割完成后的工件支撑住，不会随着切断而掉落。
[0024]结合参见图2和图3，夹具底板I上设有若干T型槽，支架2通过螺栓固定在T型槽中，夹具底板I可采用铝型材制成，通过铝型材之间的间隙形成T型槽。支架2采用η形板折弯，底部通过螺栓可拆卸固定在夹具底板的T型槽中，顶部固定有调节螺母21，支撑杆3的底部设有螺纹段，并螺接在调节螺母21上，在设置不同尺寸和形状的随型夹具时，可通过螺纹调节支撑杆的高度。
[0025]在具体应用中，随型夹具4与支撑杆3的顶端粘接，如图4所示，支撑杆3的顶端为半球面，并在半球面上加工若干圈环形的胶槽31，用于容纳更多粘接的胶液，提高粘接牢固度。
[0026]结合参见图1、图5和图6，根据切割工件5制备适用的激光切割柔性夹具的过程如下:首先在支撑杆3的顶端半球面上涂上一层金属胶，随后将作为随型工件4’的工件置于支撑杆上，支撑杆应当按照工件切割的路径间隔分布，如图5所示，待胶液干透粘接稳当后，将工件在胶粘位置之间切开，形成若干小片金属型面，即若干片随型夹具4，用来随型支撑固定切割工件，如图1和图6所示，本实施例要将工件切割成三块，因此按照切割的路线，将随型工件4’也切割成三块随型夹具4，每块随型夹具4的大小应当要小于切割后的切割工件5大小，避免激光切割过程中将随型夹具4 一同切掉，随型夹具4的大小保证能够将切割后的工件稳定支撑住即可。再将支撑杆连同随型夹具一同调整固定在夹具底板I上，首先将支架2通过螺栓固定在夹具底板的T型槽铝型材上，可实现其水平方向位置的任意调整；再将支撑杆3通过螺接在支架2上，支撑杆3与支架2之间通过螺纹连接，可实现支撑杆的竖直方向一定范围高度的调整，由此通过不同长度支撑杆的配合使用及调整支撑杆与支架的位置，便可适应不同工件的装夹定位。
[0027]以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于三维激光切割的柔性夹具，其特征在于:包括夹具底板(I)、支撑杆(3)和随型夹具⑷； 所述支撑杆(3)底端固定在夹具底板(I)上，顶端与随型夹具(4)可拆卸连接； 所述随型夹具(4)由与切割工件形状相同的随型工件(4’)分割成若干段，所有的随型夹具(4)设置在支撑杆(3)顶端，根据切割工件的曲面形状构成具有局部定位功能的随型支撑面。2.根据权利要求1所述的一种用于三维激光切割的柔性夹具，所述支撑杆(3)的底端通过支架(2)固定在夹具底板(I)上。3.根据权利要求2所述的一种用于三维激光切割的柔性夹具，所述夹具底板(I)上设有若干T型槽，所述支架(2)通过螺栓固定在T型槽中。4.根据权利要求3所述的一种用于三维激光切割的柔性夹具，所述支架(2)上固定有调节螺母(21)，所述支撑杆(3)的底部设有螺纹段，并螺接在所述调节螺母(21)上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于三维激光切割的柔性夹具，所述随型夹具(4)与支撑杆(3)的顶端粘接。6.根据权利要求5所述的一种用于三维激光切割的柔性夹具，所述支撑杆(3)的顶端为半球面，并设有环形的胶槽(31)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于三维激光切割的柔性夹具，包括夹具底板、支撑杆和随型夹具；所述支撑杆底端固定在夹具底板上，顶端与随型夹具可拆卸连接；所述随型夹具由与切割工件形状相同的随型工件分割成若干段，所有的随型夹具设置在支撑杆顶端，根据切割工件的曲面形状构成连续的随型支撑面。本实用新型采用与切割工件相同的随型工件作为支撑工件的夹具体，稳定性及可靠性高，保证了工件加工质量，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B23K37/04, B23K26/70
【公开号】CN204913152
【申请号】CN201520636755
【发明人】谢晖, 李志彪, 姜波
【申请人】湖南大捷智能装备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月21日