一种高速e形环安装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高速E形环安装设备，尤其涉及了一种在罗拉上高精度快速安装E形环的设备。
【背景技术】
[0002]医疗机器的胶片传动主要机构就是罗拉，罗拉就是指安装了可以转动的套筒的轴，通过轴的转动来带动套筒的转动而实现胶片的传送。为了防止套筒在转动过程中左右移位，需要在套筒两侧安装E形环，因此一根轴上需要安装多个相同的E形环，传统的安装E形环方式都是靠人力硬压入的，由于产量的关系这样相同的作业要来回上百次，员工的作业强度大，而且遇到力气小的作业者根本不能胜任此作业。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种高速E形环安装设备，不仅降低了员工的作业强度，而且提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:一种高速E形环安装设备，包括设备本体、机械手以及PLC控制器，所述设备本体上设置有丝杆；所述机械手设置于丝杆上，且机械手的压入先端设有E形环供给机构。
[0005]作为一种优选方案，所述E形环供给机构包括支撑轴、压块以及弹簧，所述E形环供给机构的中间设有放置E形环的空腔，其一端的一侧设有机械手进位口、另一侧设有E形环安装口 ；所述支撑轴设置于空腔中心轴线处，并套设有连接件；所述连接件的一侧与压块相连接、另一侧与弹簧相连接，所述压块、连接件以及弹簧连接成“U”字形且开口方向朝向机械手。
[0006]作为一种优选方案，所述丝杆包括X轴丝杆、Y轴丝杆以及Z轴丝杆，所述机械手设置于Z轴丝杆上。
[0007]作为一种优选方案，所述X轴丝杆上设有作业台，所述作业台上设有受台定位销。
[0008]作为一种优选方案，还包括罗拉受台，所述罗拉受台通过受台定位销对应设置于作业台上。
[0009]作为一种优选方案，所述Z轴丝杆通过固定板固定于Y轴丝杆上，所述固定板的底端与E形环供给机构相连接。
[0010]作为一种优选方案，还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮设置于设备本体上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型采用机械手代替人力安装，降低了员工的作业强大，在机械手上安装了 E形环供给机构，可以自动供给E形环，减少了取E形环的动作，节约了作业工时，通过采用PLC控制器可以重复相同的作业，减少了员工的作业负荷，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的侧视图；
[0014]图3是本实用新型中E形环供给机构的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型的使用状态图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0017]实施例:
[0018]如图1、图2所示，一种高速E形环安装设备，包括设备本体1、机械手2以及PLC控制器3，所述设备本体I上设置有丝杆；所述机械手2设置于丝杆上，且机械手2的压入先端设有E形环供给机构4 ;所述机械手2和E形环供给机构4是可拆卸，当需要更换其他型号的E形环5时，只要将机械手2和E形环供给机构4更换即可；所述丝杆包括X轴丝杆61、Y轴丝杆62以及Z轴丝杆63，所述机械手2设置于Z轴丝杆63上，设备的X，Y，Z向移动都是通过X轴丝杆61、Y轴丝杆62以及Z轴丝杆63来实现的，可以精确的找到需要安装的位置；所述X轴丝杆61上设有作业台7，所述作业台7上设有受台定位销；还包括罗拉受台8，所述罗拉受台8通过受台定位销对应设置于作业台7上，在设备本体I上设置了受台定位销，使得罗拉受台8在被取下再安装后位置不会改变，即此设备可以适用于不同罗拉上的E形环5的安装；所述Z轴丝杆63通过固定板11固定于Y轴丝杆62上，所述固定板11的底端与E形环供给机构4相连接；还包括紧急停止按钮9，所述紧急停止按钮9设置于设备本体I上，可以确保异常情况时紧急断电，保证人员和财务的安全。本实用新型通过在触摸屏10上操作PLC控制器3来控制作业台7的移动和机械手2的动作，对于同样的罗拉的组装，可以自动安装完成无数个相同的动作。
[0019]如图3所示，本实用新型优选的E形环供给机构4包括支撑轴41、压块42以及弹簧43，所述E形环供给机构4的中间设有放置E形环5的空腔，其一端的一侧设有机械手2进位口、另一侧设有E形环5安装口 44 ;所述支撑轴41设置于空腔中心轴线处，并套设有连接件45 ;所述连接件45的一侧与压块42相连接、另一侧与弹簧43相连接，所述压块42、连接件45以及弹簧43连接成“U”字形且开口方向朝向机械手2。其中支撑轴41用于支撑E形环5，帮助E形环5有序排列，将E形环供给机构4设在机械手2上，当一个E形环5被安装后，可以自动直接被供给，不需要再到指定的地方取E形环5，节约了工时。
[0020]具体实施时如图4所示，将罗拉受台8放置到作业台7上，用夹子固定，作业台7上设有受台定位销，可以保证罗拉受台8每次放入的位置都不变，对于同种罗拉，只要更换罗拉即可，罗拉受台8不用取下，一种罗拉配置一个专用的罗拉受台8。在设备本体内装有PLC控制器3，打开电源开关12，按下启动按钮13，机械手2就能先自动移动到安装的地方，然后机械手2下压，机械手2的压入先端设有E形环供给机构4，事先将足够的E形环5安装在E形环供给机构4的空腔内，E形环5被排列在机械手2的下方，当机械手2的先端已经移动到E形环5的安装位置时，机械手2下压先端下方的E形环5，利用下压的力，将E形环5压出安装口 44并卡到罗拉中，然后机械手2返回原位，此时由于弹簧43的拉力作用，剩下的E形环5被整体向前移动一个环的位置，即下个E形环5被排列在机械手2先端的下方的安装口 44位置。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高速E形环安装设备，其特征在于:包括设备本体、机械手以及PLC控制器，所述设备本体上设置有丝杆；所述机械手设置于丝杆上，且机械手的压入先端设有E形环供给机构。2.根据权利要求1所述的一种高速E形环安装设备，其特征在于:所述E形环供给机构包括支撑轴、压块以及弹簧，所述E形环供给机构的中间设有放置E形环的空腔，其一端的一侧设有机械手进位口、另一侧设有E形环安装口 ；所述支撑轴设置于空腔中心轴线处，并套设有连接件；所述连接件的一侧与压块相连接、另一侧与弹簧相连接，所述压块、连接件以及弹簧连接成“ U ”字形且开口方向朝向机械手。3.根据权利要求1所述的一种高速E形环安装设备，其特征在于:所述丝杆包括X轴丝杆、Y轴丝杆以及Z轴丝杆，所述机械手设置于Z轴丝杆上。4.根据权利要求3所述的一种高速E形环安装设备，其特征在于:所述X轴丝杆上设有作业台，所述作业台上设有受台定位销。5.根据权利要求4所述的一种高速E形环安装设备，其特征在于:还包括罗拉受台，所述罗拉受台通过受台定位销对应设置于作业台上。6.根据权利要求3所述的一种高速E形环安装设备，其特征在于:所述Z轴丝杆通过固定板固定于Y轴丝杆上，所述固定板的底端与E形环供给机构相连接。7.根据权利要求3所述的一种高速E形环安装设备，其特征在于:还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮设置于设备本体上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高速E形环安装设备，包括设备本体、机械手以及PLC控制器，所述设备本体上设置有丝杆；所述机械手设置于丝杆上，且机械手的压入先端设有E形环供给机构。本实用新型采用机械手代替人力安装，降低了员工的作业强大，在机械手上安装了E形环供给机构，可以自动供给E形环，减少了取E形环的动作，节约了作业工时，通过采用PLC控制器可以重复相同的作业，减少了员工的作业负荷，提高了工作效率。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN204913211
【申请号】CN201520493465
【发明人】胡彩芳
【申请人】苏州富士胶片映像机器有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月9日