一种框架式自动取料液压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及成型加工生产领域，尤其是一种框架式自动取料液压机。
【背景技术】
[0002]市场上常见的框架式液压机尺寸大，操作困难，加工完之后需要人工取料，这会增加人工劳动成本，在长时间的劳动中使人产生疲惫感，不利于生产，而且，在人工取料的过程中需要伸手进入液压机工作区域内部，对人身构成安全威胁。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种框架式自动取料液压机，为克服上述的不足，在液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，不仅节省人工成本，也消除了人身安全隐患。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]—种框架式自动取料液压机，包括活塞、工作缸、导向套、框式机架、动模、横行电机、横行导轨、纵行电机、固定支架、大臂、机械手控制电机、小臂、机械手、控制面板、油箱、定模、油管，活塞杆；其中:工作缸与框架式机架顶部固定连接，活塞安置于工作缸内部，活塞杆与活塞通过固定连接，导向套与框式机架通过固定连接，活塞杆与动模通过固定连接，纵行电机与框式机架顶部通过固定支架固定连接，纵行电机与横行导轨通过螺旋副连接，横行导轨与横行电机通过螺旋副连接，横行电机与大臂通过固定连接，大臂与机械手控制电机通过固定连接，机械手控制电机与小臂通过旋转副连接，小臂与机械手通过旋转副连接，控制面板与框式机架通过固定连接，油箱与框式机架通过固定连接，定模与框式机架底部通过固定连接，油箱与工作缸通过油管相通连接。
[0006]一种框架式自动取料液压机，其中:大臂的长度为300mm，小臂的长度为420mm。
[0007]—种框架式自动取料液压机，其中:纵行电机与横行导轨之间螺旋副的螺旋角为25°，横行导轨与横行电机之间螺旋副的螺旋角为25°。
[0008]本实用新型的优点在于:本装置在在框架式液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，节省人工成本、提高生产效率，消除人身安全隐患。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构简图。
[0010]附图标记:活塞1、工作缸2、导向套3、框式机架4、动模5、横行电机6、横行导轨7、纵行电机8、固定支架9、大臂10、机械手控制电机11、小臂12、机械手13、控制面板14、油箱15、定模16、油管17，活塞杆18。
【具体实施方式】
[0011]实施例1、一种框架式自动取料液压机，包括活塞1、工作缸2、导向套3、框式机架4、动模5、横行电机6、横行导轨7、纵行电机8、固定支架9、大臂10、机械手控制电机11、小臂12、机械手13、控制面板14、油箱15、定模16、油管17，活塞杆18 ;其中:工作缸2与框式机架4顶部固定连接，活塞I安置于工作缸2内部，活塞杆18与活塞I通过固定连接，导向套3与框式机架4通过固定连接，活塞杆18与动模5通过固定连接，纵行电机8与框式机架4顶部通过固定支架9固定连接，纵行电机8与横行导轨7通过螺旋副连接，横行导轨7与横行电机6通过螺旋副连接，横行电机6与大臂10通过固定连接，大臂10与机械手控制电机11通过固定连接，机械手控制电机11与小臂12通过旋转副连接，小臂12与机械手13通过旋转副连接，控制面板14与框式机架4通过固定连接，油箱15与框式机架4通过固定连接，定模16与框式机架4底部通过固定连接，油箱15与工作缸2通过油管17相通连接。
[0012]实施例2、一种框架式自动取料液压机，其中:大臂10的长度为300mm，小臂12的长度为420mm，便于夹取工件。其余同实施例1。
[0013]实施例3、一种框架式自动取料液压机，其中:纵行电机8与横行导轨7之间螺旋副的螺旋角为25°，横行导轨7与横行电机6之间螺旋副的螺旋角为25°，便于快速进给，工作效率高。其余同实施例1。
[0014]工作原理:
[0015]通过控制面板14开启液压机，液压油从油箱15流出经过油管17进入到工作缸2，工作缸2通过液压机推动活塞I运动，活塞I推动活塞杆18沿着导向套3向下运动，活塞杆18推动动模5向下运动，进而对放置在定模16的工件进行挤压加工，纵行电机8通过固定支架9固定安装在机架4右侧，纵行电机8控制横行电机6沿着横行导轨7水平运动，横行电机6与机械手控制电机11通过大臂10连接，机械手控制电机11通过带动小臂12进而控制机械手13进行取料，动作完成。工件包括橡胶件、塑胶件、五金件。
【主权项】
1.一种框架式自动取料液压机，包括活塞(I)、工作缸(2)、导向套(3)、框式机架(4)、动模(5)、横行电机(6)、横行导轨(7)、纵行电机(8)、固定支架(9)、大臂(10)、机械手控制电机(11)、小臂(12)、机械手(13)、控制面板(14)、油箱(15)、定模(16)、油管(17)，活塞杆(18);其特征在于:工作缸(2)与框式机架(4)顶部固定连接，活塞(I)安置于工作缸(2)内部，活塞杆(18)与活塞(I)通过固定连接，导向套(3)与框式机架(4)通过固定连接，活塞杆(18)与动模(5)通过固定连接，纵行电机(8)与框式机架(4)顶部通过固定支架(9)固定连接，纵行电机(8)与横行导轨(7)通过螺旋副连接，横行导轨(7)与横行电机(6)通过螺旋副连接，横行电机(6)与大臂(10)通过固定连接，大臂(10)与机械手控制电机(11)通过固定连接，机械手控制电机(11)与小臂(12)通过旋转副连接，小臂(12)与机械手(13)通过旋转副连接，控制面板(14)与框式机架(4)通过固定连接，油箱(15)与框式机架(4)通过固定连接，定模(16)与框式机架(4)底部通过固定连接，油箱(15)与工作缸(2)通过油管(17)相通连接。2.根据权利要求1所述的一种框架式自动取料液压机，其特征在于:大臂(10)的长度为300mm，小臂(12)的长度为420mm。3.根据权利要求1所述的一种框架式自动取料液压机，其特征在于:纵行电机(8)与横行导轨(7)之间螺旋副的螺旋角为25°，横行导轨(7)与横行电机(6)之间螺旋副的螺旋角为25°。
【专利摘要】本实用新型涉及一种框架式自动取料液压机。市场上常见的框架式液压机尺寸大，操作困难，加工完之后需要人工取料，这会增加人工劳动成本，在长时间的劳动中使人产生疲惫感，不利于生产，而且，在人工取料的过程中需要伸手进入液压机工作区域内部，对人身构成安全威胁。本实用新型涉及一种四柱式自动取料液压机，其中：纵行电机与框式机架顶部通过固定支架固定连接，纵行电机与横行导轨通过螺旋副连接，横行导轨与横行电机通过螺旋副连接，横行电机与大臂通过固定连接，大臂与机械手控制电机通过固定连接。本装置在框架式液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，节省人工成本、提高生产效率，消除人身安全隐患。
【IPC分类】B30B15/00, B30B15/32
【公开号】CN204914695
【申请号】CN201520689241
【发明人】裘易坚
【申请人】江西博格实业有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月8日