一种楔横轧生产加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产加工设备，具体地说是一种集圆钢输送、连续加热和乳制于一体的圆钢楔横乳生产加工设备。
【背景技术】
[0002]楔横乳指圆柱形坯料在两乳辊的模具间或在两平板模具之间发生连续局部变形，乳制成的零件形状和模具底部型槽的形状一致。楔横乳大致可以分为两大类:辊式楔横乳和板式楔横乳。其中，辊式楔横乳的成形原理:两乳辊以相同方向旋转，带动圆形坯料向相反方向旋转，而使乳制的零件形状和模具底部型槽的形状一致。
[0003]目前在进行圆钢楔横乳生产时普遍采用的乳制方法都是先将整支圆钢按乳件长度先切断成相应长度的短棒料，再依次进行加热和乳制，这种乳制方法存在的不足之处在于:一是由于先将整支圆钢切成短棒料才能加热和乳制，故工序多、效率低；二是由于切断的短棒料被乳制成零件后还要在乳机上对零件的两头进行切断，故产生许多废料头，造成钢材的浪费，提高了生产成本。
[0004]为实现圆钢在进行楔横乳生产时整只圆钢连续乳制，我公司也曾申请过专利号为ZL200620087374.2的楔横乳连热连乳组合装置，但是这种楔横乳连热连乳组合装置在使用过程中存在以下诸多的技术缺陷:①整只圆钢夹送机构为推送气缸和夹紧轮配合操作，在进行喂料时由于推送气缸推杆的长度一定，当一根圆钢喂料快结束时，喂料效果不理想；在进行加热和乳制时为确保乳制的精度，并在最大程度上降低圆钢废料头产出率，需要对每次喂料的长度进行准确限定，而推送气缸每次喂料的长度不易控制，导致废料头产出率过高，造成钢材的浪费；②圆钢通过夹送机构喂入楔横乳机时，由于圆钢自身重量大，由于惯性作用会对乳机机体产生很大的冲击力，造成乳机使用寿命缩短，时间久了还可能造成生产事故的发生；另一方面圆钢停止运动的位置往往会与乳机工作位区域存在偏差，增加了废料头产出率；③圆钢通过楔横乳机进行乳制时，圆钢会处于旋转状态，由于缺少相应的传感装置，不能及时将信息传递到变频电机，无法实现主动轮与圆钢以相同的速度同步转动，容易造成圆钢出现局部扭曲，影响了产品质量；④圆钢在由圆钢储存架转移到托轮上时，会对托轮轴承座产生较大的垂直冲击力，由于缺少相应的缓冲装置，随着使用时间的延长会造成托轮轴承座开焊现象，严重时可能造成生产事故的发生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型涉及一种生产加工设备，具体地说是一种集圆钢输送、连续加热和乳制于一体的圆钢楔横乳生产加工设备。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种楔横乳生产加工设备，包括机架、楔横乳机、圆钢储存架、圆钢翻料机构和中频分段感应加热炉，其特征在于:还包括圆钢跟送机构、缓冲承接机构、圆钢夹紧输送机构、缓冲定位机构、第二光电传感器和第三光电传感器；所述机架上台面从左至右依次设有中频分段感应加热炉、圆钢夹紧输送机构和圆钢跟送机构；所述缓冲承接机构包括承接板、第二气缸和弹簧；所述每组托轮轴承座底面与承接板上表面固接，所述承接板通过第二气缸与机架上台面连接，所述第二气缸底端与机架上台面固接，所述第二气缸活塞杆与承接板下表面固接，所述承接板与机架上台面之间连接有多组弹簧；所述圆钢夹紧输送机构包括圆钢转动驱动装置和圆钢平移驱动装置，所述圆钢转动驱动装置和圆钢平移驱动装置相对设置，所述圆钢转动驱动装置包括变频电机、支座、主动轮和旋转轴，所述支座为两个，所述两个支座分别与机架上台面固接，所述两个支座之间转动安装旋转轴，所述旋转轴上设有多个主动轮，所述旋转轴的一端连接有从动齿轮，所述变频电机的输出轴上键连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间通过链条连接；所述圆钢平移驱动装置包括步进电机、丝杠、移动块、推杆、传动杆和偏摆轮，所述偏摆轮包括第一偏摆轮和多个第二偏摆轮，所述步进电机输出轴与丝杠连接，所述移动块上设有丝杠孔，所述移动块套在丝杠上并与丝杠螺纹连接，所述移动块与推杆的一端铰接，所述推杆的另一端固定安装第一偏摆轮，所述推杆的中部铰接有传动杆，所述传动杆上铰接有多个第二偏摆轮；所述缓冲定位机构包括第三气缸、气栗和第一光电传感器，所述第一光电传感器在楔横乳机内部，所述第三气缸设置在楔横乳机两乳辊之间，所述第三气缸活塞杆末端转动连接一转轴，所述转轴的一端活动安装有转盘；所述第二光电传感器和第三光电传感器在楔横乳机内部，所述第二光电传感器与变频电机电磁阀线路连接，所述第三光电传感器与步进电机电磁阀线路连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述圆钢跟送机构包括托轮驱动电机和托轮组，所述每个托轮组包括三个托轮和三组托轮轴承座，所述三个托轮分别为第一托轮、第二托轮和第三托轮，所述每个托轮分别通过一个销轴与一组托轮轴承座连接，所述第一托轮其销轴一端连接齿轮，另一端通过联轴器与托轮驱动电机输出轴连接，所述第二托轮和第三托轮其销轴两端分别连接齿轮，所述第一托轮销轴与第二托轮销轴一端通过链条连接，所述第二托轮销轴另一端通过链条与第三托轮销轴一端连接，所述第三托轮销轴另一端通过链条与下一个托轮组第一托轮销轴一端连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述托轮组为至少两组。
[0009]作为优选的技术方案，所述弹簧的排布方式为“回字形”。
[0010]作为优选的技术方案，所述第二气缸为至少四个，分别设置在承接板的四个边角处。
[0011]作为优选的技术方案，所述中频分段感应加热炉的长度为150-250cm。
[0012]作为优选的技术方案，所述活动安装为所述转盘上固接有套筒，所述套筒和转轴上分别设有销孔，所述套筒与转轴之间轴销连接。
[0013]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果:
[0014]1、在进行圆钢楔横乳生产时，可以将整支圆钢依次连续送入中频分段感应加热炉，并逐段喂入楔横乳乳机内，进行无废料头逐段乳制切断，从而减少了工序，节省了钢材，降低了生产成本，实现了圆钢夹送、加热、乳制和切断一条线作业，提高了乳制效率。
[0015]2、将托轮由原来的单个托轮独自传动，转为各个托轮之间依靠链条依次顺序连接的方式，使每个托轮在传动过程中趋于同步，避免了常规单一链条传动产生的诸如:脱链、拧结等问题。
[0016]3、圆钢落在托轮上对托轮轴承座的垂直冲击力，首先通过承接板将该冲击力分散到各个受力点上，然后各个分散的冲击力通过第二气缸和弹簧将冲击力进行缓冲，从而有效避免了垂直冲击力直接作用在托轮轴承座，造成托轮轴承座开焊现象，有效避免了生产事故的发生。同时将弹簧的排布方式设置为“回字形”，可以将垂直冲击力在最大程度上进行分散，使每个弹簧受力基本一致。另一方面通过第二气缸可以对承接板的高度进行调节，当对于不同管径的圆钢进行加工时，尤其是对于管径比较小的的圆钢，由于其管径小导致其与托轮之间距离增大，可通过第二气缸对承接板进行高度调节，以适用不同管径的圆钢加工。
[0017]4、当圆钢通过圆钢平移驱动装置送入楔横乳机中时，由于圆钢自身重量大，在进入楔横乳机时会对楔横乳机产生很大的冲击力，通过第三气缸可以对圆钢产生很好的缓冲作用，在很大程度上降低了圆钢对乳机的破坏。同时当圆钢送入楔横乳机中时，在圆钢转动驱动装置的作用下会继续旋转，通过在第三气缸上设置转盘，使转盘随着圆钢的转动而转动，避免了圆钢在与第三气缸接触后，圆钢转动对第三气缸活塞杆产生扭力，造成第三气缸损坏。
[0018]5、通过第二光电传感器与变频电机配合使用，可以实现在乳制过程中，乳辊与所乳产品线速度相同，所乳产品与圆钢转速同步。避免所乳产品与乳辊表面产生滑动摩擦及圆钢