一种快速精确的侧切机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种快速精确的侧切机械手。
【背景技术】
[0002]随着智能手机技术的迅速发展，智能手机已经趋向于更小、更薄等方向发展，导致手机喇叭也越来越薄和小，也要求手机喇叭的尺寸精度必须非常高，所以，要求必须具有高尖端的技术含量，才能制造现在的手机喇机。
[0003]如图1、2所示，一些精密手机喇叭的壳体101，需要在侧壁上开设4个凹槽102。现有用于生产这种精密手机喇叭的壳体的做法，是逐个凹槽切开，生产效率低，且精确度不尚O
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种快速精确的侧切机械手，
生产效率高，精确度高。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术措施实现:
[0006]—种快速精确的侧切机械手，包括:用于压紧定位壳体的压板，用于切出壳体的凹槽的冲头，用于驱动所述冲头的叉刀；所述压板的底端向下凸出有用于压紧定位壳体的凸柱，所述冲头的底端向下凸出有连接部，所述连接部的底端设置有切割部，所述压板的中心开设有供所述冲头的连接部插入的插孔；所述插孔贯穿所述凸柱，使所述冲头的切割部位于所述凸柱内；所述冲头的两侧设置有凸出部，所述叉刀包括两驱动块，所述两驱动块分别位于所述冲头的两侧，且所述两驱动块的内侧均开设有与所述冲头的凸出部匹配的槽位，使所述两驱动块通过上下移动而驱动所述冲头左右移动。
[0007]其中，所述冲头的凸出部包括垂直面、两倾斜面，所述两倾斜面以所述垂直面对称设置；所述两驱动块分别为左驱动块、右驱动块，所述左驱动块内侧的槽位包括由下至上依次设置的第一左垂直面、第一左倾斜面、第二左垂直面、第二左倾斜面、第三左垂直面、第三左倾斜面，所述右驱动块内侧的槽位包括由下至上依次设置的第一右垂直面、第一右倾斜面、第二右垂直面、第二右倾斜面。
[0008]本实用新型有益效果在于:
[0009]本实用新型的侧切机械手，通过叉刀的两驱动块上下移动而驱动冲头左右移动，带动冲头的切割部左右移动，实现切割，可以一次切割壳体的两个凹槽，从而生产效率高，
精确度高。
【附图说明】
[0010]图1是手机喇叭的壳体的立体图。
[0011]图2是手机喇叭的壳体的俯视图。
[0012]图3是本实用新型的分解立体图。
[0013]图4是本实用新型另一视角的分解立体图。
[0014]图5是本实用新型处于初始状态时的立体图。
[0015]图6是本实用新型处于初始状态时的左视图。
[0016]图7是图6的A-A剖视图。
[0017]图8是本实用新型在驱动块向下驱动冲头移动至最右端时的剖面示意图。
[0018]图9是本实用新型在驱动块向下驱动冲头移动至最左端时的剖面示意图。
[0019]图10是本实用新型在驱动块向上驱动冲头移动至最右端时的剖面示意图。
[0020]图11是本实用新型的冲头的剖面示意图。
[0021]图12是本实用新型的叉刀的剖面示意图。
[0022]附图标记:
[0023]101——壳体，102——凹槽；1——压板，11——凸柱，12——插孔，2——冲头，21 连接部，22 切割部，23 凸出部，231 垂直面，232 倾斜面，3 叉刀，31 左驱动块，311 第一左垂直面，312 第一左倾斜面，313 第—■左垂直面，314 第—■左倾斜面，315 第二左垂直面，316 第二左倾斜面，32 右驱动块，321 第一右垂直面，322 第一右倾斜面，323 第—■右垂直面，324 第—■右倾斜面。
【具体实施方式】
[0024]为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]请参考图3?12，本实用新型快速精确的侧切机械手，包括:用于压紧定位壳体的压板1，用于切出壳体的凹槽的冲头2，用于驱动冲头2的叉刀3。压板I的底端向下凸出有用于压紧定位壳体的凸柱11，凸柱11的直径大约等于需要切割壳体的内径，使凸柱11可以压紧定位壳体，在切割时不会晃动，保证切割精度。
[0026]冲头2的底端向下凸出有连接部21，连接部21的底端设置有切割部22。当然，切割部22可以为安装于连接部21的刀片，以方便维修更换等。
[0027]压板I的中心开设有供冲头2的连接部21插入的插孔12 ;插孔12贯穿凸柱11，使冲头2的切割部22位于凸柱11内，所以，切割部22位于凸柱11内的深度，即切割出壳体的凹槽的深度，以保证切割精度。
[0028]冲头2的两侧设置有凸出部23，叉刀3包括两驱动块，两驱动块可以通过气缸驱动，两驱动块分别位于冲头2的两侧，且两驱动块的内侧均开设有与冲头2的凸出部23匹配的槽位，使两驱动块通过上下移动而驱动冲头2左右移动，以带动冲头2的切割部22左右移动，实现切割。此驱动结构，简单方便。
[0029]优选的，如图11所示，冲头2的凸出部23包括垂直面231、两倾斜面232，两倾斜面232以垂直面231对称设置。如图12所示，两驱动块分别为左驱动块31、右驱动块32，左驱动块31内侧的槽位包括由下至上依次设置的第一左垂直面311、第一左倾斜面312、第二左垂直面313、第二左倾斜面314、第三左垂直面315、第三左倾斜面316，右驱动块32内侧的槽位包括由下至上依次设置的第一右垂直面321、第一右倾斜面322、第二右垂直面323、第二右倾斜面324。其中，第一左倾斜面312用于驱动冲头2由初始状态向右移动，第二右倾斜面324用于驱动冲头2由最右端向左移动，第二左倾斜面314用于驱动冲头2由最左端向右移动，第一右倾斜面322用于驱动冲头2由最右端向初始状态移动。
[0030]本实用新型的侧切机械手，其工作原理如下:
[0031]当需要切割的壳体被送来时，压板I的凸柱11压紧定位壳体，同时，本实用新型的侧切机械手处于初始状态，如图7所示；
[0032]然后，两驱动块同时向下移动(按照图7箭头所示)，于是，第一左倾斜面312驱动冲头2由初始状态向右移动，直到冲头2移动至最右端，如图8所示，即完成壳体右侧凹槽的切割；
[0033]接着，两驱动块继续同时向下移动(按照图8箭头所示)，于是，第二右倾斜面324驱动冲头2由最右端向左移动，直到冲头2移动至最左端，如图9所示，即完成壳体左侧凹槽的切割；
[0034]接着，两驱动块同时向上移动(按照图9箭头所示)，于是，第二左倾斜面314驱动冲头2由最左端向右移动，直到冲头2移动至最右端，如图10所示；最后，两驱动块同时继续向上移动(按照图10箭头所示)，于是，第一右倾斜面322驱动冲头2由最右端向初始状态移动，直到冲头2移动至中间，如图7所示；即完成机械手的初始状态回复。
[0035]因此，本实用新型的侧切机械手，可以一次切割壳体的两个凹槽，只要在后续采用另一个侧切机械手，即可切割出壳体的另外两个凹槽，生产效率高，精确度高。本实用新型切割出的手机喇叭壳体的凹槽，尺寸精度高，非常精密，符合现代高科技发展的理念。
[0036]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快速精确的侧切机械手，其特征在于，包括:用于压紧定位壳体的压板，用于切出壳体的凹槽的冲头，用于驱动所述冲头的叉刀； 所述压板的底端向下凸出有用于压紧定位壳体的凸柱，所述冲头的底端向下凸出有连接部，所述连接部的底端设置有切割部，所述压板的中心开设有供所述冲头的连接部插入的插孔；所述插孔贯穿所述凸柱，使所述冲头的切割部位于所述凸柱内； 所述冲头的两侧设置有凸出部，所述叉刀包括两驱动块，所述两驱动块分别位于所述冲头的两侧，且所述两驱动块的内侧均开设有与所述冲头的凸出部匹配的槽位，使所述两驱动块通过上下移动而驱动所述冲头左右移动。2.根据权利要求1所述的快速精确的侧切机械手，其特征在于:所述冲头的凸出部包括垂直面、两倾斜面，所述两倾斜面以所述垂直面对称设置；所述两驱动块分别为左驱动块、右驱动块，所述左驱动块内侧的槽位包括由下至上依次设置的第一左垂直面、第一左倾斜面、第二左垂直面、第二左倾斜面、第三左垂直面、第三左倾斜面，所述右驱动块内侧的槽位包括由下至上依次设置的第一右垂直面、第一右倾斜面、第二右垂直面、第二右倾斜面。
【专利摘要】本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种快速精确的侧切机械手，包括用于压紧定位壳体的压板，用于切出壳体的凹槽的冲头，用于驱动冲头的叉刀；压板的底端向下凸出有用于压紧定位壳体的凸柱，冲头的底端向下凸出有连接部，连接部的底端设置有切割部；冲头的两侧设置有凸出部，叉刀包括两驱动块，两驱动块分别位于冲头的两侧，且两驱动块的内侧均开设有与冲头的凸出部匹配的槽位，使两驱动块通过上下移动而驱动冲头左右移动。本实用新型的侧切机械手，通过叉刀的两驱动块上下移动而驱动冲头左右移动，带动冲头的切割部左右移动，实现切割，可以一次切割壳体的两个凹槽，从而生产效率高，精确度高。
【IPC分类】B21D28/22
【公开号】CN204934314
【申请号】CN201520609215
【发明人】陈建国
【申请人】东莞市正品五金电子有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月13日