一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及滤清器制造技术领域，特别涉及一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构。
【背景技术】
[0002]在滤清器生产制造过程中，需要在滤清器壳体的底部冲压成型一个通孔，并在滤清器壳体底部的内侧安装一个螺帽，该螺帽的作用是方便于在成品滤清器的底部安装水位传感器。
[0003]为了在滤清器壳体底部的内侧安装螺帽，首先需要通过冲压成型的方法在滤清器壳体底部一次性冲压成型出一个用于容纳螺帽的圆形凹槽和位于圆形凹槽正中心的通孔，此过程需要在专门的冲孔整形冲床上完成。然后将冲孔整形后的滤清器壳体转移到专门的螺帽铆合冲床上将螺帽冲压铆合在滤清器壳体内。
[0004]因此，在滤清器壳体内铆合螺帽需要两台功能不同的冲床，在大批量生产中需要两个人才能够完成。自动化程度低，劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，该水平送料结构可以将第一送料盘上冲孔整形后的工件搬运至第二送料盘上等待加工，并且可以同时将第二送料盘上螺帽铆合后的工件搬运至传送带或者周转箱中，将双回转送料机构的上料卸料动作所需的人工由原来的两人简化为一人，只需要一人完成第一送料盘上的上料动作即可，提高了自动化水平，减少了工伤事故的发生。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0007]一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，双回转自动上帽机包括机座、回转送料机构、物料转运机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱、第二导柱、第一导柱和第二导柱；所述回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘和第二送料盘；所述第一送料盘和第二送料盘上均设置有相同数量的冲模座，所述水平送料机构设有两个同步动作的气爪；所述两个气爪分别与第一送料盘和第二送料盘上的一个冲模座相对应。
[0008]进一步地，所述水平送料机构包括垂直气缸、水平气缸、垂直移动架、水平移动架和水平导轨、对垂直移动架的垂直运动进行定位的第一定位装置和对水平移动架的水平运动进行定位的第二定位装置；所述垂直气缸安装于机座上；所述垂直移动架安装于第二导柱和第一导柱之间并与垂直气缸的输出端连接；所述水平移动架通过水平导轨与垂直移动架连接；所述水平气缸水平于水平移动架设置，水平气缸的一端与垂直移动架连接，另一端与水平移动架连接；所述水平移动架的两端分别安装有一个所述气爪。
[0009]进一步地，所述第一定位装置包括第一传感器、第一支架和第一检测块；所述第一支架与垂直气缸的气缸体连接；所述第一传感器安装于第一支架上；所述第一检测块安装于垂直气缸是输出端上。
[0010]进一步地，所述第二定位装置包括第二传感器、第二支架和第二检测块；所述第二支架与垂直移动架连接；所述第二传感器安装于第二支架上；所述第二检测块安装于水平移动架上。
[0011]有益效果:本实用新型的一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，可以将第一送料盘上冲孔整形后的工件搬运至第二送料盘上等待加工，并且可以同时将第二送料盘上螺帽铆合后的工件搬运至传送带或者周转箱中，将双回转送料机构的上料卸料动作所需的人工由原来的两人简化为一人，只需要一人完成第一送料盘上的上料动作即可，提高了自动化水平，减少了工伤事故的发生。
【附图说明】
[0012]图1为一种双回转自动上帽机的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的立体结构示意图一；
[0014]图3为本实用新型的立体结构示意图二；
[0015]附图标记说明:机座1，第一送料盘2，第二送料盘3，冲模座4，垂直气缸5，水平气缸6，垂直移动架7，水平移动架8，第一传感器9，第一支架10，第一检测快11，第二传感器12，第二支架13，第二检测块14，气爪15。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
[0017]一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，双回转自动上帽机包括机座1、回转送料机构、物料转运机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱、第二导柱、第一导柱和第二导柱；所述回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘2和第二送料盘3 ;所述第一送料盘2和第二送料盘3上均设置有相同数量的冲模座4，所述水平送料机构设有两个同步动作的气爪15 ;所述两个气爪15分别与第一送料盘2和第二送料盘3上的一个冲模座4相对应。
[0018]所述水平送料机构包括垂直气缸5、水平气缸6、垂直移动架7、水平移动架8和水平导轨、对垂直移动架7的垂直运动进行定位的第一定位装置和对水平移动架8的水平运动进行定位的第二定位装置；所述垂直气缸5安装于机座I上；所述垂直移动架7安装于第二导柱和第一导柱之间并与垂直气缸5的输出端连接；所述水平移动架8通过水平导轨与垂直移动架7连接；所述水平气缸6水平于水平移动架8设置，水平气缸6的一端与垂直移动架7连接，另一端与水平移动架8连接；所述水平移动架8的两端分别安装有一个所述气爪15。
[0019]所述第一定位装置包括第一传感器9、第一支架10和第一检测块11 ;所述第一支架10与垂直气缸5的气缸体连接；所述第一传感器9安装于第一支架10上所述第二定位装置包括第二传感器12、第二支架13和第二检测块14 ;所述第二支架13与垂直移动架7连接；所述第二传感器12安装于第二支架13上；所述第二检测块14安装于水平移动架8上。
[0020]需要说明的是，当冲孔整形机构和螺帽铆合机构均完成动作后，水平送料机构在垂直气缸5的驱动下整体下移，气爪15动作并分别抓住第一送料盘2和第二送料盘3上一个工件，此时垂直气缸5再次动作提升水平垂直移动架7和水平移动架8至设定高度后保持高度，此时水平气缸6动作使水平移动架8有第一送料盘2到第二送料盘3的方向移动，移动到设定位置时垂直气缸5再次动作，垂直移动架7和水平移动架8整体下降，下降到预设高度时气爪15松开，实现从第一送料盘2向第二送料盘3搬运工件和从第二送料盘3卸料的动作，完成搬运工件之后，垂直气缸5和水平气缸6吹的状态又恢复到初始状态。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，双回转自动上帽机包括机座(I)、回转送料机构、物料转运机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱、第二导柱、第一导柱和第二导柱；所述回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘(2)和第二送料盘(3);所述第一送料盘(2)和第二送料盘(3)上均设置有相同数量的冲模座(4)，其特征在于:所述水平送料机构设有两个同步动作的气爪(15);所述两个气爪(15)分别与第一送料盘(2)和第二送料盘(3)上的一个冲模座(4)相对应。2.根据权利要求1所述的一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，其特征在于:所述水平送料机构包括垂直气缸(5)、水平气缸￠)、垂直移动架(7)、水平移动架(8)和水平导轨、对垂直移动架(7)的垂直运动进行定位的第一定位装置和对水平移动架(8)的水平运动进行定位的第二定位装置；所述垂直气缸(5)安装于机座(I)上；所述垂直移动架(7)安装于第二导柱和第一导柱之间并与垂直气缸(5)的输出端连接；所述水平移动架(8)通过水平导轨与垂直移动架(7)连接；所述水平气缸(6)水平于水平移动架(8)设置，水平气缸￠)的一端与垂直移动架(7)连接，另一端与水平移动架(8)连接；所示水平移动架(8)的两端分别安装有一个所述气爪(15)。3.根据权利要求2所述的一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，其特征在于:所述第一定位装置包括第一传感器(9)、第一支架(10)和第一检测块(11);所述第一支架(10)与垂直气缸(5)的气缸体连接；所述第一传感器(9)安装于第一支架(10)上；所述第一检测块(11)安装于垂直气缸(5)输出端上。4.根据权利要求2所述的一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，其特征在于:所述第二定位装置包括第二传感器(12)、第二支架(13)和第二检测块(14);所述第二支架(13)与垂直移动架(7)连接；所述第二传感器(12)安装于第二支架(13)上；所述第二检测块(14)安装于水平移动架(8)上。
【专利摘要】本实用新型涉及滤清器制造技术领域，特别涉及一种双回转自动上帽机的同步水平送料机构，回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘和第二送料盘；第一送料盘和第二送料盘上均设置有相同数量的冲模座，水平送料机构设有两个同步动作的气爪；两个气爪分别与第一送料盘和第二送料盘上的一个冲模座相对应。本实用新型可以将第一送料盘上冲孔整形后的工件搬运至第二送料盘上等待加工，并且可以同时将第二送料盘上螺帽铆合后的工件搬运至传送带或者周转箱中，将双回转送料机构的上料卸料动作所需的人工由原来的两人简化为一人，只需要一人完成第一送料盘上的上料动作即可，提高了自动化水平，减少了工伤事故的发生。
【IPC分类】B21C51/00, B21D43/10, B21D43/14, B21D43/02
【公开号】CN204934393
【申请号】CN201520605842
【发明人】牛立彬
【申请人】蚌埠威诺过滤器有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月13日