一体式半自动化焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种一体式半自动化焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，大多数移动式焊钳都采用悬挂式即焊机需要固定或移动式吊装，焊钳也多采用吊装在衍架上，在半自动设备应用中，为准确定位点焊带来了很大不便。在以往的机械应用中，定点时多采用小滚珠加弹簧顶推的方式；对于大一些的设备为观察带来了一定的障碍，移动式长焊钳悬挂时，需要加配扭力弹簧式平衡器，并需要将平衡器的绳端固定到焊钳上，当点焊长罐体时造成了焊钳不能伸入。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种定位准确、节省空间，集电阻焊、螺柱焊和手工焊于一体的一体式半自动化焊接机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种一体式半自动化焊接机，包括升降平台、调整平台、冷却循环水箱和控制箱，所述调整平台包括调整底座、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括纵移底座，纵移底座设有导轨，第一手轮通过第一丝杠与电阻焊底座连接，电阻焊底座设有与导轨配合的卡槽，并能在卡槽上纵向移动，电阻焊底座的侧面设有纵移导轨和与纵移导轨配合的纵移换位底座，纵移换位底座上设有定位机构，纵移底座上设有与定位机构配合的纵移坐标板；纵移底座的外侧设有横移机构，横移机构包括第二手轮，第二手轮通过第二丝杠和齿轮连接，调整底座上设有齿条，齿轮和齿条啮合，第二丝杠通过固定块与纵移底座连接，纵移底座的侧面设有横移导轨和与横移导轨配合的横移换位底座，横移换位底座上设有定位机构，调整底座上设有与定位机构配合的横移坐标板；所述电阻焊底座上设有电阻焊装置。
[0005]进一步，升降平台包括升降基座，升降基座设有螺柱焊装置和气缸，气缸的导柱与升降架底座连接，升降基座的四角设有固定座，固定座内设有直线轴承，其与升降架的导向轴连接，升降架底座上设有夹具。
[0006]进一步，定位机构包括滚轮，滚轮通过穿销与滚轮销架连接，滚轮销架通过弹簧与丝堵连接。
[0007]本实用新型的有益效果为:相对悬挂安装焊钳，本实用新型在保证不划伤工件的基础上，保证了焊点位置；定位后位置便于观察；节省了空间；无需扭力弹簧式平衡器并需要将平衡器的绳，解决了平衡器绳的干涉问题。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体图。
[0009]图2为调整平台的结构示意图。
[0010]图3为纵移、横移机构结构示意图。
[0011]图4为升降平台结构示意图。
[0012]图5为升降架结构不意图。
[0013]图6为定位机构的结构示意图。
[0014]其中，1.冷却循环水箱，2.控制箱，3.电阻焊装置，4.螺柱焊装置，5.夹具，6.齿条，7.横移坐标板，8.纵移导轨，9.纵移换位底座，10.定位机构，11.纵移坐标板，12.第一手轮，13.第二手轮，14.横移换位底座，15.第二丝杠，16.横移导轨，17.齿轮，18.电阻焊底座，19.纵移底座，20.第一丝杠，21.升降基座，22.固定座，23.直线轴承，24.气缸，25.导向轴，26.升降架底座，27.丝堵，28.弹簧，29.滚轮销架，30.穿销，31.滚轮。
【具体实施方式】
[0015]结合附图，本实用新型提供一种一体式半自动化焊接机，包括升降平台、调整平台、冷却循环水箱I和控制箱2，调整平台包括调整底座、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括纵移底座19，纵移底座19设有导轨，第一手轮12通过第一丝杠20与电阻焊底座18连接，电阻焊底座18设有与导轨配合的卡槽，并能在卡槽上纵向移动，电阻焊底座18的侧面设有纵移导轨8和与纵移导轨8配合的纵移换位底座9，纵移换位底座9上设有定位机构10，纵移底座9上设有与定位机构10配合的纵移坐标板11 ;纵移底座9的外侧设有横移机构，横移机构包括第二手轮13，第二手轮13通过第二丝杠15和齿轮17连接，调整底座上设有齿条6，齿轮17和齿条6啮合，第二丝杠15通过固定块与纵移底座19连接，纵移底座19的侧面设有横移导轨16和与横移导轨16配合的横移换位底座14，横移换位底座14上设有定位机构10，调整底座上设有与定位机构10配合的横移坐标板7 ;所述电阻焊底座18上设有电阻焊装置3 ;升降平台包括升降基座21，升降基座21上设有螺柱焊装置4和气缸24，气缸24的导柱与升降架底座26连接，升降基座21的四角设有固定座22，固定座22内设有直线轴承23，其与升降架的导向轴25连接，升降架底座26上设有夹具5 ;定位机构包括滚轮31，滚轮31通过穿销30与滚轮销架29连接，滚轮销架29通过弹簧28与丝堵27连接；调整底座和升降基座21的下部分别设有脚轮和脚杯。
[0016]本实用新型的工作过程为:可通过夹具5夹紧桶装工件，通过气缸24可调节升降架底座26的高度，纵移机构通过第一手轮12带动第一丝杠20转动，然后实现使电阻焊底座9纵向移动；横移机构通过第二手轮13转动带动第二丝杠15转动，从而使齿轮17在齿条6上进行横移引动，使电阻焊底座9横移；定位机构通过滚轮31在坐标板上的圆孔里，当滚轮31受到外力时，靠穿销30将力传递到滚轮销架29上，滚轮销架29压缩弹簧28，弹簧8给滚轮销架29 —个反作用力，使得滚轮31产生一个向下的力，使滚轮31更好的固定在坐标板的圆孔里；然后调整好位置，可根据需要，使用电阻焊装置3对工件进行电阻焊，可以使用升降基座21上的螺柱焊装置4进行螺柱焊，也可进行手工焊。
【主权项】
1.一种一体式半自动化焊接机，包括升降平台、调整平台、冷却循环水箱(I)和控制箱(2)，其特征在于:所述调整平台包括调整底座、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括纵移底座(19)，纵移底座(19)设有导轨，第一手轮(12)通过第一丝杠(20)与电阻焊底座(18)连接，电阻焊底座(18)设有与导轨配合的卡槽，并能在卡槽上纵向移动，电阻焊底座(18)的侧面设有纵移导轨(8)和与纵移导轨(8)配合的纵移换位底座(9)，纵移换位底座(9)上设有定位机构(10)，纵移底座(9)上设有与定位机构(10)配合的纵移坐标板(11);纵移底座(9 )的外侧设有横移机构，横移机构包括第二手轮(13 )，第二手轮(13 )通过第二丝杠(15)和齿轮(17)连接，调整底座上设有齿条(6)，齿轮(17)和齿条(6)啮合，第二丝杠(15)通过固定块与纵移底座(19)连接，纵移底座(19)的侧面设有横移导轨(16)和与横移导轨(16)配合的横移换位底座(14)，横移换位底座(14)上设有定位机构(10)，调整底座上设有与定位机构(10)配合的横移坐标板(7);所述电阻焊底座(18)上设有电阻焊装置(3)。2.根据权利要求1所述的一体式半自动化焊接机，其特征在于:所述升降平台包括升降基座(21)，升降基座(21)上设有螺柱焊装置(4)和气缸(24)，气缸(24)的导柱与升降架底座(26)连接，升降基座(21)的四角设有固定座(22)，固定座(22)内设有直线轴承(23)，其与升降架的导向轴(25)连接，升降架底座(26)上设有夹具(5)。3.根据权利要求1或2所述的一体式半自动化焊接机，其特征在于:所述定位机构包括滚轮(31)，滚轮(31)通过穿销(30 )与滚轮销架(29 )连接，滚轮销架(29 )通过弹簧(28 )与丝堵(27)连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种一体式半自动化焊接机，包括升降平台、调整平台、冷却循环水箱和控制箱，所述调整平台包括调整底座、纵移机构和横移机构；升降平台包括升降基座，升降基座设有螺柱焊装置和气缸；定位机构包括滚轮，滚轮通过穿销与滚轮销架连接，滚轮销架通过弹簧与丝堵连接。相对悬挂安装焊钳,本实用新型在保证不划伤工件的基础上，保证了焊点位置；定位后位置便于观察；节省了空间；无需扭力弹簧式平衡器并需要将平衡器的绳，解决了平衡器绳的干涉问题。
【IPC分类】B23K28/02
【公开号】CN204934892
【申请号】CN201520528642
【发明人】纪青文
【申请人】沈阳维顶机器人有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月21日