晶体管自动成型及收纳设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及晶体管加工领域技术，尤其是指一种晶体管自动成型及收纳设备。
【背景技术】
[0002]晶体管是一种半导体器件，放大器或电控开关常用。晶体管是规范操作电脑，手机，和所有其它现代电子电路的基本构建块，由于其响应速度快，准确性高，晶体管可用于各种各样的数字和模拟功能，包括放大，开关，稳压，信号调制和振荡器。晶体管可独立包装或在一个非常小的的区域，可容纳一亿或更多的晶体管集成电路的一部分。现有晶体管加工设备在对晶体管之针脚进行加工时，机构复杂，尤其是晶体管的移动需要至少三到四个气缸进行辅助动作才能完成，所需成本高，并且，加工完成的晶体管需要手动进行包装，由于晶体管数量很多，包装过程复杂，严重影响
[0003]生产及包装效率。因此，应对现有晶体管加工设备进行改进，以解决上述问题。【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种晶体管自动成型及收纳设备，通过利用横向移位机构和纵向移位机构对晶体管进行移位，结构简单，成本低，利用收纳治具对加工完成的晶体管自动收纳，提高生产效率，减少人力成本。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]—种晶体管自动成型及收纳设备，其包括有机架、用于盛装待加工晶体管的盛料盘、对晶体管进行移位的移位装置、对晶体管进行加工的整脚装置以及用于收纳加工完成后晶体管的收纳治具，
[0007]该机架上设置有工作台；
[0008]该盛料盘安装于机架侧旁，于该盛料盘出口处连接有一向移位装置上输送晶体管的输送带；
[0009]该移位装置位于工作台上，其包括有固定座、固定板、横向移位机构和纵向移位机构，该固定板安装于固定座上端，于固定板上设置有复数个第一缺口 ；该横向移位机构包括有横向驱动气缸和活动块，该横向驱动气缸垂直安装于固定座侧壁上，其轴端穿过固定座侧壁连接于活动块上，该活动块可横向移动式位于上述固定板下方，于该活动块上设置有可与上述输送带相连以供晶体管移位的移位槽，上述复数个第一缺口对应于该移位槽；该纵向移位机构包括有纵向驱动气缸和纵向移动板，该纵向移动板连接于纵向驱动气缸轴端，于纵向移动板朝向上述移位槽一侧设置有复数个用于纵向推动晶体管移动的第二缺口，该复数个第二缺口与上述复数个第一缺口一一对应；
[0010]该整脚装置位于移位装置上方，其包括有第一气缸、切割件、第二气缸和切割座，该第一气缸和第二气缸彼此相对，该切割件连接于第一气缸轴端，该切割座连接于第二气缸轴端，该切割件和切割座可分离式相抵触；
[0011]该收纳治具包括有支撑台和放置于该支撑台上的条形管，该条形管口正对连接于上述移位槽端部。
[0012]作为一种优选方案:所述纵向移动机构还包括有两纵向间隔设置的支撑座，该两支撑座之间连接有纵向导柱，于纵向导柱上可滑动式安装有纵向滑块，该纵向滑块上端与上述纵向移动板相固连，上述纵向驱动气缸安装于其中一支撑座上，纵向驱动气缸轴端与纵向滑块相连。
[0013]作为一种优选方案:所述切割座呈漏斗状，于切割座出口下方设置有一用于盛装裁切掉晶体管针脚的盒体。
[0014]作为一种优选方案:所述切割件前端呈刀刃状，该切割件前端可分离式抵触于切割座之入口下边沿上。
[0015]作为一种优选方案:所述整脚装置还包括有分设于上述移位装置横向两侧的支座，于两支座之间连接有横梁，上述第一气缸、切割件、第二气缸和切割座分别安装于该横梁上。
[0016]作为一种优选方案:所述支撑台下方设置有用于支撑台横向滑动的滑动机构。
[0017]作为一种优选方案:所述滑动机构包括有设置于上述机架上的两横向导杆和设置于支撑台底部的两组滑块，该两组滑块可滑动式套于两横向导杆上。
[0018]作为一种优选方案:所述收纳治具之支撑台上横向并排间隔设置有复数个嵌置槽，上述条形管安装于该嵌置槽中。
[0019]作为一种优选方案:所述活动块下方设置有一导轨机构，该导轨机构包括设置于工作台上的导轨和设置于活动块下方的导槽，该导轨嵌入导槽中。
[0020]作为一种优选方案:所述纵向导柱上可滑动式间隔安装有两纵向滑块，该两纵向滑块分别与上述纵向移动板相固连。
[0021]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过利用移位装置中的横向移位机构和纵向移位机构，使晶体管能够边移位边加工，并且，仅需两个气缸即可完成晶体管的横线和纵向驱动工作，结构简单，降低了成本；同时，于移位装置后端接有收纳治具，加工完成的晶体管直接进入条形管中存放，无需人工排序包装，提高了生产效率，减少了人工劳动量，也进一步降低了生产成本。
[0022]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型之设备组装示意图；
[0024]图2为本实用新型之另一视角设备组装示意图；
[0025]图3为本实用新型之移位装置、整脚装置和收纳治具分布示意图；
[0026]图4为本实用新型之移位装置、整脚装置和收纳治具另一视角分布
[0027]示意图；
[0028]图5为本实用新型之移位装置立体示意图；
[0029]图6为本实用新型之移位装置另一视角立体示意图。
[0030]附图标识说明:
[0031]10、机架11、工作台
[0032]20、盛料盘21、输送带
[0033]30、移位装置31、固定座
[0034]32、固定板321、第一缺口
[0035]33、横向移位机构331、横向驱动气缸
[0036]332、活动块3321、移位槽
[0037]333、导轨机构3331、导轨
[0038]3332、导槽34、纵向移位机构
[0039]341、支撑座342、纵向驱动气缸
[0040]343、纵向移动板3431、第二缺口
[0041]344、纵向导柱345、纵向滑块
[0042]40、整脚装置41、支座
[0043]42、第一气缸43、切割件
[0044]44、第二气缸45、切割件
[0045]451、入口452、出口
[0046]46、横梁47、盒体
[0047]50、收纳治具51、支撑台
[0048]511、嵌置槽52、条形管
[0049]53、滑动机构531、横向导杆
[0050]532、滑块。
【具体实施方式】
[0051]本实用新型如图1至图6所示，一种晶体管自动成型及收纳设备，包括有机架10、用于盛装待加工晶体管的盛料盘20、对晶体管进行移位的移位装置30、对晶体管进行加工的整脚装置40以及用于收纳加工完成后晶体管的收纳治具50，其中:
[0052]该机架10上设置有工作台11。
[0053]该盛料盘20安装于机架10侧旁，于该盛料盘20出口 452处连接有一向移位装置30上输送晶体管的输送带21。
[0054]该移位装置30位于工作台11上，其包括有固定座31、固定板32、横向移位机构33和纵向移位机构34，该固定板32安装于固定座31上端，于固定板32上设置有复数个第一缺口 321 ；
[0055]该横向移位机构33包括有横向驱动气缸331、活动块332和导轨机构333，该横向驱动气缸331垂直安装于固定座31侧壁上，其轴端穿过固定座31侧壁连接于活动块332上；该活动块332可横向移动式位于上述固定板32下方，于该活动块332上设置有可与上述输送带21相连以供晶体管移位的移位槽3321，上述复数个第一缺