3d扫描管道全位置自动焊接车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管路焊接设备领域，尤其是涉及一种3D扫描管道全位置自动焊接车。
【背景技术】
[0002]传统的管路自动化焊接需要将轨道先安设在管线上，同时配合防风棚进行焊接，这种焊接方式存在如下弊端:
[0003]1、轨道拆装复杂，工作效率低；
[0004]2、防风棚难于运输、移动频繁，指挥和工作人员多；
[0005]3、对焊接环境(温度、湿度、风速等)可控性差，不能进行快速连续的焊接。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的3D扫描管道全位置自动焊接车，尤其适合快速焊接管路。
[0007]本实用新型的技术方案是:
[0008]—种3D扫描管道全位置自动焊接车，包括车体、工作舱，和用于控制工作舱开启关闭与位置移动的机械臂，所述工作舱通过所述机械臂与所述车体连接，还包括与所述工作舱相配合使用的对口器，所述对口器上设置有至少一组预热装置。
[0009]进一步，所述工作舱包括两个用于封闭待焊接管线的半舱体，每个所述半舱体内均设置有两条相互平行的弧形轨道，当两个所述半舱体合并时，两个个所述半舱体上的弧形轨道对应组合成两组完整的闭合轨道，在每组对应闭合的所述弧形轨道上均设置有与其滑动连接的焊接车。
[0010]进一步，所述工作舱内部设置有光源。
[0011]进一步，所述工作舱上设置有用于初步探测焊缝位置的激光测距仪。
[0012]进一步，在所述半舱体与待焊接管线的接触面上设置有柔性垫片，所述半舱体上开设有气孔。
[0013]进一步，所述的焊接车上集成有3D扫描装置、焊缝定位系统、焊炬、自动送丝装置和送气装置。
[0014]进一步，所述对口器的竖直截面上设置有固定板；
[0015]所述预热装置包括若干个加热组，所述加热组以所述对口器轴向为中心环向均匀设置；所述加热组包括推动活塞、胀紧块、滑动杆、固定头和用于加热待焊接管线的电热带；
[0016]所述推动活塞的底部固定设置在所述对口器上，所述推动活塞的顶部伸缩端固定设置有所述固定头；
[0017]所述滑动杆的一端与所述固定板转动连接，所述固定头固定设置在所述滑动杆的另外一端，所述电热带固定设置在所述固定头上；
[0018]所述滑动杆与所述胀紧块滑动连接。
[0019]进一步，所述固定头与所述电热带之间设置有用于绝热的瓷片。
[0020]进一步，所述预热装置设置有两组，并且两组所述预热装置上的所述加热组相对设置。
[0021]进一步，所述工作舱、所述对口器与所述车体之间设置有用于供能和控制信号传递的线缆。
[0022]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，本申请具有如下特点:
[0023]1、轨道固化在工作舱内，不用拆装，提高了工作效率。
[0024]2、不使用防风棚，节省了人力、物力、财力。
[0025]3、作舱内小环境的温度、湿度、风速可控性强，自动化程度高。
[0026]4、将加热带附加在内对口器上，将对口、预热过程合并，提高了焊接效率。
[0027]5、本新型克服了传统技术的精度差、易受外界干扰、操作复杂等缺点，比传统技术精度更高、机动性更大、适应性更强、操作便捷、便于野外焊接作业，而且焊接质量更好。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的装置整体示意图；
[0029]图2是本实用新型的对口器与工作舱配合状态剖视示意图
[0030]图3是本实用新型的预热装置收回状态示意图；
[0031]图4是本实用新型的预热装置收展开状态示意图。
[0032]图中:
[0033]1、车体 2、工作舱 3、机械臂
[0034]4、对口器 5、半舱体 6、弧形轨道
[0035]7、焊接车 8、光源 9、激光测距仪
[0036]10、气孔 11、固定板12、推动活塞
[0037]13、胀紧块14、滑动杆15、固定头
[0038]16、电热带17、瓷片
【具体实施方式】
[0039]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0040]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0041]如图1、2所示，本实用新型一种3D扫描管道全位置自动焊接车7，包括车体1、工作舱2，和用于控制工作舱2开启关闭与位置移动的机械臂3，所述工作舱2通过所述机械臂3与所述车体1连接，还包括与所述工作舱2相配合使用的对口器4，所述对口器4上设置有至少一组预热装置；所述工作舱2包括两个用于封闭待焊接管线的半舱体5，每个所述半舱体5内均设置有两条相互平行的弧形轨道6，当两个所述半舱体5合并时，两个个所述半舱体5上的弧形轨道6对应组合成两组完整的闭合轨道，在每组对应闭合的所述弧形轨道6上均设置有与其滑动连接的焊接车7 ;所述工作舱2内部设置有光源8 ;所述工作舱2上设置有用于初步探测焊缝位置的激光测距仪9 ;在所述半舱体5与待焊接管线的接触面上设置有柔性垫片，所述半舱体5上开设有气孔10 ;所述的焊接车7上集成有3D扫描装置、焊缝定位系统、焊炬、自动送丝装置和送气装置；所述对口器4的竖直截面上设置有固定板11 ;所述预热装置包括若干个加热组，所述加热组以所述对口器轴向为中心环向均匀设置；所述加热组包括推动活塞12、胀紧块13、滑动杆14、固定头15和用于加热待焊接管线的电热带16 ;所述推动活塞12的底部固定设置在所述对口器4上，所述推动活塞12的顶部伸缩端固定设置有所述固定头15 ;所述滑动杆14的一端与所述固定板11转动连接，所述固定头15固定设置在所述滑动杆14的另外一端，所述电热带16固定设置在所述固定头15上；所述滑动杆14与所述胀紧块13滑动连接；所述固定头15与所述电热带16之间设置有用于绝热的瓷片17 ;所述预热装置设置有两组，并且两组所述预热装置上的所述加热组相对设置；所述工作舱2、所述对口器4与所述车体1之间设置有用于供能和控制信号传递的线缆。
[0042]本申请的简要工作过程如下:如图3、4所示，首先通过对口器对正两个待连接的关联，接着推动活塞上顶，推动胀紧块向上运动，之后推动滑动杆向上，滑动杆端部的电热带就接触到管壁，开始加热，同时电热带和固定头之间还设置有瓷片，用以保温，使得热量大部分传送给管壁，减少热损失，接着两个半舱体合并，工作舱内部的焊接车在其余的部件配合下开始焊接。
[0043]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:包括车体、工作舱和用于控制工作舱开启关闭与位置移动的机械臂，所述工作舱通过所述机械臂与所述车体连接，还包括与所述工作舱相配合使用的对口器，所述对口器上设置有至少一组预热装置。2.根据权利要求1所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述工作舱包括两个用于封闭待焊接管线的半舱体，每个所述半舱体内均设置有两条相互平行的弧形轨道，当两个所述半舱体合并时，两个所述半舱体上的弧形轨道对应组合成两组完整的闭合轨道，在每组对应闭合的所述弧形轨道上均设置有与其滑动连接的焊接车。3.根据权利要求2所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述工作舱内部设置有光源。4.根据权利要求3所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述工作舱上设置有用于初步探测焊缝位置的激光测距仪。5.根据权利要求4所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:在所述半舱体与待焊接管线的接触面上设置有柔性垫片，所述半舱体上开设有气孔。6.根据权利要求2所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述的焊接车上集成有3D扫描装置、焊缝定位系统、焊炬、自动送丝装置和送气装置。7.根据权利要求1?6中任意一项所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于: 所述对口器的竖直截面上设置有固定板； 所述预热装置包括若干个加热组，所述加热组以所述对口器轴向为中心环向均匀设置；所述加热组包括推动活塞、胀紧块、滑动杆、固定头和用于加热待焊接管线的电热带； 所述推动活塞的底部固定设置在所述对口器上，所述推动活塞的顶部伸缩端固定设置有所述固定头； 所述滑动杆的一端与所述固定板转动连接，所述固定头固定设置在所述滑动杆的另外一端，所述电热带固定设置在所述固定头上； 所述滑动杆与所述胀紧块滑动连接。8.根据权利要求7所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述固定头与所述电热带之间设置有用于绝热的瓷片。9.根据权利要求8所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述预热装置设置有两组。10.根据权利要求2所述的3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于:所述工作舱、所述对口器与所述车体之间设置有用于供能和控制信号传递的线缆。
【专利摘要】本实用新型提供一种3D扫描管道全位置自动焊接车，包括车体、工作舱和用于控制工作舱开启关闭与位置移动的机械臂，所述工作舱通过所述机械臂与所述车体连接，还包括对口器，所述对口器上设置有至少一组预热装置。本实用新型的有益效果是轨道固化在工作舱内，不用拆装，提高了工作效率；不使用防风棚，节省了人力、物力、财力；工作舱内小环境的温度、湿度、风速可控性强，自动化程度高；将加热带附加在内对口器上，将对口、预热过程合并，提高了焊接效率；本新型克服了传统技术的精度差、易受外界干扰、操作复杂等缺点，比传统技术精度更高、机动性更大、适应性更强、操作便捷、便于野外焊接作业，而且焊接质量更好。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00, B23K37/02, B23K37/053
【公开号】CN204954186
【申请号】CN201520655484
【发明人】黄国勋
【申请人】黄国勋
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月27日