波簧装配机的制作方法_2

文档序号:10045027阅读:来源:国知局
。平移气缸22沿左右方向伸缩。平移气缸22的缸体同机架1连接在一起。
[0019]机架1还设有转盘12和第一升降结构13。第一升降结构13为气缸。第一升降结构13位于平移气缸22伸缩方向所在的直线的下方。第一升降结构13的缸体同机架连接在一起。转盘12位于驱动机构2的下方。
[0020]转盘12上设有4个波簧存放结构4。波簧存放结构4沿转盘12的周向分布。波簧存放结构4包括波簧穿连杆41、滑轨42和底托43。波簧穿连杆41沿上下方向延伸。波簧穿连杆41的下端同转盘12连接在一起。滑轨42和波簧穿连杆41平行。滑轨42的下端同转盘12连接在一起。底托43的一端套设于波簧穿连杆41、另一端滑动连接于滑轨42。[0021 ] 机架1还设有驱动转盘12转动的电机5。电机5为现有结构。
[0022]参见图2,波簧吸附结构3包括连接块31、吸附头32、导向杆33和第二升降结构34。连接块31同第三升降结构21连接在一起(具体为构成第三升降结构的气缸的活塞杆连接在一起)。吸附头32为环形结构。吸附头32包括上环321和连接于上环下端的吸附环322。上环321、吸附环322和连接块31通过连接螺栓35连接在一起。
[0023]吸附环322的下端的内直径大于波簧穿连杆41上端的外直径。吸附环322的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的吸孔323 (图中只能够看到一个)。吸孔323贯穿吸附环322的上下端面。吸孔323沿吸附环322的周向均匀分布。吸孔323的数量大于被装配的波簧6 (参见图1)的波峰数(本实施例中波簧6的波峰为4,吸孔323的数量为6)。上环321的上端面设有出气孔324 (使用时通过该处同真空源连接)。上环321的下端设有若干进气嘴325。进气嘴325同出气孔324连通。进气嘴325——对应地穿设在吸孔323上端内。进气嘴325和吸孔323的孔壁之间设有泄气通道326。导向杆33沿上下方向沿。导向杆33穿过上环321和吸附环322。第二升降结构34为气缸。构成第二升降结构34的气缸的缸体同上环321连接在一起。导向杆33同构成第二升降结构34的气缸的活塞杆连接在一起。波簧穿连杆41的上端面设有供导向杆的下端插入的第一限位孔411。
[0024]参见图1和图2,通过该波簧装配机将波簧装配到电机中的方法为:
[0025]第一步,将波簧6以层叠的方式套设在波簧存放结构4的波簧穿连杆41上,将需要装配波簧的电机7以电机中的容纳波簧的孔71竖置的方式固定在电机固定结构11上;
[0026]第二步,转动转盘12到一个波簧存放结构4中的底托43位于第一升降结构13的上方的位置,通过第三升降结构21驱动吸附结构3下降到吸附环322套设在位于吸附结构下方的波簧存放结构的波簧穿连杆411上端,通过第二升降结构34驱动导向杆33下降到穿设在第一限位孔411中。通过真空器给吸附结构3中的吸附头32抽真空而使得吸附头32中的吸孔323产生吸力。通过第一升降结构13使底托43上升,底托43将波簧6升起,吸附结构3将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住。第一升降结构13收缩,底托43及没有被吸附住的波簧在重力的作用下下降。
[0027]第三步,通过第三升降结构21驱动吸附结构3上升到脱离波簧穿连杆,然后平移气缸22驱动吸附结构3右移到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于需要装配波簧的电机7中的容纳波簧的孔71的上方;
[0028]第四步,关闭真空源,波簧吸附结构3松开对波簧的吸附作用,波簧掉落到容纳波簧的孔71中。然后进行下一个波簧的装配即可。
【主权项】
1.一种波簧装配机,其特征在于,包括机架,所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的波簧装配机,其特征在于,所述波簧存放结构还包括竖置竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托,所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。3.根据权利要求2所述的波簧装配机,其特征在于,所述机架设有转盘,所述波簧存放结构至少有两个,所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。4.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机,其特征在于,所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构,所述吸附头同所述驱动机构连接在一起。5.根据权利要求4所述的波簧装配机,其特征在于,所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环,所述导向杆穿过所述上环和吸附环,所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔,所述上环设有出气孔,所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴,所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道。6.根据权利要求5所述的波簧装配机,其特征在于,所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布,所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。7.根据权利要求4所述的波簧装配机,其特征在于,所述波簧穿连杆的上端面设有供所述导向杆的下端插入的第一限位孔。8.根据权利要求5所述的波簧装配机,其特征在于,所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径,所述驱动机构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸,所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及电机生产用设备。一种波簧装配机,包括机架,所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本实用新型提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机,解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204954311
【申请号】CN201520473228
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年6月30日
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