一种清洗机自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在清洗零件(特别是较精密的零件)的生产线中，零件都会放在一个料盘当中，然后再进行清洗工艺。目前这种生产线上下料多数采用人工搬抬的方式或者人工控制一个起吊装置来进行上下料，这两种上料方式都有很多问题。例如人工上下料方式，员工的劳动强度大，上下料的速度慢，容易出现由于员工疲劳出现零件碰撞、打翻等情况，造成损失；采用起吊装置的方式，在员工的劳动强度方面有了很大的改善，但是其上下料速度慢，工序繁琐，需要人工把料盘固定在起吊装置或从起吊装置上卸下，工作效率低。因此，如何克服上述问题成为企业亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是一种减少人力资源投入，节约生产成本，提高生产效率的清洗机自动上下料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现:一种清洗机自动上下料装置，包括机架、安装在机架上且具有前后、左右移动功能的移动机构以及与移动机构连接并通过移动机构控制其前后、左右移动的取料机构；所述的取料机构包括设置在移动机构上的支撑板、设置在支撑板下方的机械手以及设置在支撑板上且与机械手连接的上下移动组件；所述的机械手包括与上下移动组件连接的固定板、用于夹取料盘的夹爪、控制夹爪同步运动的联动齿轮、驱动夹爪取放料盘的夹爪控制气缸、连接夹爪控制气缸和联动齿轮之间的夹爪导轨，夹爪设置在固定板的下端面位于固定板的两端，夹爪导轨和夹爪控制气缸设置在固定板的上端面，且夹爪控制气缸通过夹爪导轨控制夹爪的张口和闭合。
[0005]作为本实用新型的改进，所述的夹爪的外侧设有用于分离料盘的分离组件，该分离组件包括分离气缸和与分离气缸连接的用于分离料盘的分离块。
[0006]作为本实用新型的改进，所述的机械手上设有缓冲组件，该缓冲组件位于固定板下端面且与料盘的边框的位置相对应；所述的缓冲组件包括缓冲件和设置在缓冲件内的弹性件。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的弹性件为弹簧。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的上下移动组件包括设置在固定板上端面的上下移动气缸和设置在支撑板上的上下导杆。
[0009]作为本实用新型的更进一步改进，所述的移动机构包括设置在机架上的前后移动组件和设置在前后移动组件上的左右移动组件；所述的前后移动组件包括设置在机架上供取料机构前后移动的前后移动导轨以及驱动取料机构前后移动的前后移动电机；所述的左右移动组件包括设置在前后移动组件上且与前后电机同步移动的左右移动导轨以及驱动取料件在左右移动导轨上移动的左右移动电机。
[0010]作为本实用新型的更进一步改进，所述的前后移动电机和左右移动电机均为伺服电机。
[0011]与现有技术相比，本实用新型采用机械自动化操作，减少了人力资源投入，节约了人工成本；降低了员工的搬运强度，减少员工的工作量，提高了生产效率；同时设置有缓冲组件，可以有限缓解冲压保护料盘，避免机械手在向下移动过程中因冲压较大导致料盘翻倒导致零件散落，严重时出现料盘的损坏。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中去除分离组件的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的移动机构和取料机构的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型中去除分离组件的移动机构和取料机构的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型的机械手的结构示意图。
[0017]图6为本实用新型中去除分离组件的机械手的机构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0019]如图1至图6所示，一种清洗机自动上下料装置，包括机架1、具有前后、左右移动功能的移动机构2以及用于夹取和放置料盘的取料机构3，移动机构2安装在机架1上且具有在机架上前后、左右移动功能，取料机构与移动机构连接并通过移动机构控制其前后、左右移动。所述的移动机构2包括安装在机架上用于控制取料机构前后移动的前后移动组件21和设置在前后移动机构上用于控制取料机构左右移动的左右移动组件22。所述的前后移动组件21包括设置在机架上供取料机构3前后移动的前后移动导轨211以及驱动取料机构3前后移动的前后移动电机212，前后移动导轨211设置在机架1的两侧，前后移动电机212安装在机架一侧的前后移动导轨211内，且设置有前后移动电机一侧的前后移动导轨211的内侧设有齿轮条，通过齿轮条和前后移动电机相互作用，使得左右移动组件22和取料机构3在机架上前后移动。左右移动组件22设置的横跨在两个前后移动导轨211之间，且与前后移动电机连接，通过前后移动电机控制其在前后移动导轨211内前后移动。左右移动组件22包括设置在前后移动组件上且与前后电机同步移动的左右移动导轨221和设置在左右移动导轨221上的左右移动电机222，通过左右移动电机驱动取料件在左右移动导轨上移动。所述的左右移动导轨221为两根且横跨在前后移动组件的前后移动导轨之间，一根左右移动导轨的内侧设有供左右移动电机左右移动的齿轮条。所述的前后移动电机212和左右移动电机222均为伺服电机，伺服电机的输出轴上设有与齿轮条相匹配的齿轮。
[0020]取料机构3包括设置在左右移动组件上的支撑板31、用于夹取料盘的机械手32以及控制机械手上下移动的上下移动组件33，机械手32设置在支撑板31的下方，上下移动组件33设置在支撑板31的上方且上下移动组件33与机械手32连接。所述的上下移动组件33包括设置在固定板上方的上下移动气缸331和设置在支撑板上的上下导杆332，上下移动气缸331与机械手连接并通过上下导杆导向使其上下移动。所述的机械手32包括与上下移动气缸连接的固定板321、用于夹取料盘的夹爪322、控制夹爪同步运动的联动齿轮323、驱动夹爪322取放料盘的夹爪控制气缸324、连接夹爪控制气缸和联动齿轮之间