一种自动分钉器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体地，涉及一种自动分钉器。
【背景技术】
[0002]工业的高速发展，拉动了各项标准件与工具的改进，铆钉作为一个工业常用连接件，对工业发展有这不可忽视的促进作用。
[0003]传统的铆钉大都是手动铆接或手工上料进行铆接。原因就是铆钉的来料状态不规则，无法实现自动上料。市面上规则的带状铆钉耗材价格相对较高，使用也较为麻烦。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在人工劳动量大、成本高和使用不方便等缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种自动分钉器，以实现人工劳动量小、成本低和使用方便的优点。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动分钉器，包括水平设置的固定平台，靠近所述固定平台的边缘、设置在固定平台底部的多个托盘上移气缸，以及设置在所述固定平台上、且与多个托盘上移气缸配合连接的分钉机构。
[0007]进一步地，所述分钉机构，包括设置在所述固定平台中部的分料盘，靠近所述固定平台的边缘、设置在固定平台上的震动加速器，设置在所述分料盘与震动加速器之间的料道，以及位于所述固定平台上、且辐射式设置在分料盘外围的多个接料装置。
[0008]进一步地，所述多个接料装置的数量，与多个托盘上移气缸的数量一致。
[0009]进一步地，与所述震动加速器相匹配，在所述固定平台上还设有震动盘。
[0010]进一步地，所述震动盘选用标准震动上料盘，通过料道引出到震动加速器段；震动加速器附在料道后段，根据逻辑控制进行分时加速；分料盘通过伺服或步进控制，根据节拍进行断续前进，能够满足2-18组分离状态。
[0011]进一步地，所述接料装置包括配合安装在一起的托盘机构和勾料机构；所述托盘机构，将所有接料口通过上移气缸进行上升动作至分料盘下方；所述勾料机构，通过各自的托盘上移气缸动作，将物料勾入接料口内。
[0012]进一步地，在所述固定平台底部，还设置有多个支撑杆。
[0013]本实用新型各实施例的自动分钉器，由于包括水平设置的固定平台，靠近固定平台的边缘、设置在固定平台底部的多个托盘上移气缸，以及设置在固定平台上、且与多个托盘上移气缸配合连接的分钉机构；从而可以克服现有技术中人工劳动量大、成本高和使用不方便的缺陷，以实现人工劳动量小、成本低和使用方便的优点。
[0014]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
[0015]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0017]图1为本实用新型自动分钉器的结构示意图。
[0018]结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下:
[0019]1-固定平台；2-托盘上移气缸；3-接料装置；4_分料盘；5-料道；6_震动加速器。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]为了解决现有技术存在的问题并配合全自动铆钉枪使用，需研发一种自动分钉器以满足铆钉的自动排列上料分离，达到自动铆钉枪要求的输入状态。
[0022]根据本实用新型实施例，如图1所示，提供了一种自动分钉器。该自动分钉器，主要解决铆钉排列规律性与分离状态的不确定性，以满足多工具下自动化装配设备上的使用条件。
[0023]本实施例的自动分钉器，包括水平设置的固定平台(如固定平台1)，靠近固定平台的边缘、设置在固定平台底部的多个托盘上移气缸(如托盘上移气缸2)，以及设置在固定平台上、且与多个托盘上移气缸配合连接的分钉机构。在固定平台底部，还设置有多个支撑杆。
[0024]其中，分钉机构，包括设置在固定平台中部的分料盘(如分料盘4 )，靠近固定平台的边缘、设置在固定平台上的震动加速器(如震动加速器6)，设置在分料盘与震动加速器之间的料道(如料道5)，以及位于固定平台上、且辐射式设置在分料盘外围的多个接料装置(如接料装置3)。
[0025]与震动加速器相匹配，在固定平台上还设有震动盘。震动盘选用标准震动上料盘，通过料道引出到震动加速器段；震动加速器附在料道后段，根据逻辑控制进行分时加速；分料盘通过伺服或步进控制，根据节拍进行断续前进，能够满足2-18组分离状态。
[0026]多个接料装置的数量，与多个托盘上移气缸的数量一致。接料装置包括配合安装在一起的托盘机构和勾料机构；托盘机构，将所有接料口通过上移气缸进行上升动作至分料盘下方；勾料机构，通过各自的托盘上移气缸动作，将物料勾入接料口内。
[0027]本发明的技术方案，是由震动盘，震动加速器、分料盘、接料装置、固定平台组成。固定平台内含与各个部件和外部装置的连接机构。
[0028]其中，震动盘可选用标准震动上料盘，通过料道引出到震动加速器段。震动加速器附在料道后段，根据逻辑控制进行分时加速。分料盘通过伺服或步进控制，根据节拍进行断续前进，可满足2-18组分离状态。
[0029]接料装置是由两个机构组成，一个是托盘机构，将所有接料口通过上移气缸进行上升动作至分料盘下方，另一个是勾料机构，通过各自气缸动作，将物料勾入接料口内。
[0030]本实用新型的技术方案，可实现将混乱钉状物料进行有序排列后均匀分离，可实现与自动化设备的对接。
[0031]经验证，通过本实用新型的技术方案，可实现自动化铆钉机或自动化装配机的多组运行，单一供料的环境。与现有技术相比，可一拖多进行工作，实现高度集成的工业自动化。
[0032]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动分钉器，其特征在于，包括水平设置的固定平台，靠近所述固定平台的边缘、设置在固定平台底部的多个托盘上移气缸，以及设置在所述固定平台上、且与多个托盘上移气缸配合连接的分钉机构。2.根据权利要求1所述的自动分钉器，其特征在于，所述分钉机构，包括设置在所述固定平台中部的分料盘，靠近所述固定平台的边缘、设置在固定平台上的震动加速器，设置在所述分料盘与震动加速器之间的料道，以及位于所述固定平台上、且辐射式设置在分料盘外围的多个接料装置。3.根据权利要求2所述的自动分钉器，其特征在于，所述多个接料装置的数量，与多个托盘上移气缸的数量一致。4.根据权利要求2所述的自动分钉器，其特征在于，与所述震动加速器相匹配，在所述固定平台上还设有震动盘。5.根据权利要求4所述的自动分钉器，其特征在于，所述震动盘选用标准震动上料盘，通过料道引出到震动加速器段；震动加速器附在料道后段，根据逻辑控制进行分时加速；分料盘通过伺服或步进控制，根据节拍进行断续前进，能够满足2-18组分离状态。6.根据权利要求2-5中任一项所述的自动分钉器，其特征在于，所述接料装置包括配合安装在一起的托盘机构和勾料机构；所述托盘机构，将所有接料口通过上移气缸进行上升动作至分料盘下方；所述勾料机构，通过各自的托盘上移气缸动作，将物料勾入接料口内。7.根据权利要求1-5中任一项所述的自动分钉器，其特征在于，在所述固定平台底部，还设置有多个支撑杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动分钉器，包括水平设置的固定平台，靠近所述固定平台的边缘、设置在固定平台底部的多个托盘上移气缸，以及设置在所述固定平台上、且与多个托盘上移气缸配合连接的分钉机构。本实用新型所述自动分钉器，可以克服现有技术中人工劳动量大、成本高和使用不方便等缺陷，以实现人工劳动量小、成本低和使用方便的优点。
【IPC分类】B21J15/32
【公开号】CN204975184
【申请号】CN201520538525
【发明人】马圣杰
【申请人】潍坊强士自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月23日