滑台机械手自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传动装置，尤其是滑台机械手自动送料装置。
【背景技术】
[0002]快速接头包括液压快速接头和各种流体快速接头，它是一种快速连接或断开管路，
[0003]实现快速拆装的连接装置。由于快速接头具有双向止回功能管路断开无泄漏，因此在石油、
[0004]冶金、水电、工程机械、船舶，机电设备等领域中得到广泛的应用。接头有部分工序在车床
[0005]上完成，由人工将接头放置在加工位置，道具加工完成，但是人工上料效率低，人员也容易
[0006]疲劳，另外有些上料装置操作不方便且能耗大，适用性小。
【发明内容】
[0007]为了解决上述人工上料效率低以及有些上料装置适用性小的技术问题，本实用新型提供滑台机械手自动送料装置。
[0008]本实用新型的技术方案如下:
[0009]滑台机械手自动送料装置，包括机床主体、电子滑台和滑台机械手，所述机床主体内壁设有主轴车头，主轴车头上设有主轴固定板，主轴固定板上设有主轴滑台支架，主轴滑台支架上部设有用以安装电子滑台和拖链的滑台固定板，电子滑台右部安装在滑台支架板上，电子滑台外壁设有相连接的滑台拖板，滑台拖板上设有滑台机械手，滑台机械手包括机械手活动板、无杆气缸和无杆气缸固定板，无杆气缸固定板安装在滑台拖板外壁上，无杆气缸固定板上部与拖链连接，无杆气缸安装在无杆气缸固定板上，机械手活动板与无杆气缸连接，机械手活动板下方设有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板下部依次设有旋转气缸调试板和旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸调试板固定在一起，旋转气缸上的旋转盘与手指旋转固定板连接在一起，手指旋转固定板上设有上料爪固定板与下料固定板，上料爪固定板上安装上料手指气缸爪，下料固定板安装下料手指气缸爪，上料手指气缸爪和下料手指气缸爪成垂直角度，旋转气缸工作，上料手指气缸爪与下料手指气缸爪均有水平和竖直两个工位，电子滑台、滑台机械手与控制系统连接。
[0010]所述主轴滑台支架和滑台固定板成垂直角度，滑台固定板外侧壁固定电子滑台，滑台固定板内侧壁设有拖链，拖链右端固定在滑台上下调节板上，电子滑台右部连接滑台上下调节板，滑台上下调节板通过滑台支架板架在铸件滑台支撑板上，所述机械手活动板安装气管固定扣。拖链用于放线缆和气管，美观且不杂乱，便于整理；电子滑台垂直水平设置，有利于行程精度高，误差小。
[0011]所述输送带支架固定在滑台支架板上，输送带控制电机固定在输送带支架上，控制输送带转动，产品轨道固定在输送带上面，把输送带传动罩安装在输送带支架上。输送带的传动，将产品缓缓送至待加工位置，因输送带宽度由产品轨道来调节，大大提升了产品的通用性、简便性，更加人性化，不像有些专机，一个设备用一个产品。
[0012]所述电子滑台包括滑台底座，所述滑台底座上设有导轨，所述导轨上设有可滑动的
[0013]滑动固定块结构，滑台底座两端分别设有前固定块和后固定块，后固定块与尾端固定块连
[0014]接，尾端固定块内设驱动滑动固定块结构活动的驱动结构。
[0015]所述滑动固定块结构包括滑动固定块，驱动结构包括伺服电机a，尾端固定块与电机
[0016]固定块连接，电机固定块上设有伺服电机a，伺服电机a伺服电机轴设有同步轮a，同步轮a同一侧设有同步轮b，同步轮a和同步轮b之间设有转带，同步轮b穿过电机固定块与同步轮c连接，所述同步轮c位于尾端固定块内，尾端固定块上装有盖块，电机固定块上装有罩壳，前固定块内设有转轴，转轴和同步轮c上套有同步带，同步带通过皮带固定板固定于滑动固定块。
[0017]所述滑动固定块结构包括滑动固定块，驱动结构包括伺服电机a，尾端固定块与电机
[0018]固定块连接，电机固定块上设有伺服电机a，伺服电机伺服电机轴设有同步轮a，同步轮a
[0019]同一侧设有同步轮b，同步轮a和同步轮b之间设有转带，同步轮b穿过电机固定块与同步轮c连接，所述同步轮c位于尾端固定块内，尾端固定块上装有盖块，电机固定块上装有罩壳，前固定块内设有转轴，转轴和同步轮c上套有同步带，同步带通过皮带固定板固定于滑动固定块，滑台底座表面两端设有防尘盖条，前固定块一侧外壁设有缓冲块。
[0020]所述滑动固定块结构包括滑动固定块，驱动结构包括伺服电机b，伺服电机b电机头通过联轴器连接丝杆，丝杆设在前固定块和后固定块上，丝杆上设有丝杆螺帽，前固定块内壁设有缓冲头，滑动固定块上设有塑料盖条块，联轴器背面设有塑料盖板，滑台底座上设有滑台防尘盖条，滑动固定块上设有导轨滑块。
[0021]所述滑动固定块结构包括滑动固定块，驱动结构包括伺服电机b，伺服电机b电机头通过联轴器连接丝杆，丝杆设在前固定块和后固定块上，丝杆上设有丝杆螺帽，前固定块内壁设有缓冲头，联轴器背面设有塑料盖板，滑台底座上设有滑台防尘盖条，滑动固定块上设有导轨滑块。
[0022]所述滑台底座上设有限制行程的光电开关a和光电开关b。
[0023]使用本实用新型的技术方案，使用电子滑台，直线导轨，使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定，同时同步带维护方便，保养也方便，不需要润滑，而且维护费用低；滑台机械手与装置一体化，人性化，也更便于调试，更加稳定和安全，旋转模式新颖巧妙，工作精确、效率高，且机械化操
[0024]作，产品一致性高且稳定。
【附图说明】
[0025]图1、2、3是本实用新型的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型部分的结构示意图；
[0027]图5、6、7是本实用新型滑台机械手的结构示意图；
[0028]图8是本实用新型旋转机械手的结构示意图；
[0029]图9、10、11、12是本实用新型的结构示意图；
[0030]图13、14、15是本实用新型实施例2的结构示意图；
[0031]图16、17、18、19是本实用新型实施例3的结构示意图；
[0032]图20、21、22、23是本实用新型实施例4的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0034]实施例1
[0035]如图1、2、3、4、5、5、6、7、8、9、10、11、12所示的滑台机械手自动送料装置，包括机床主体1、电子滑台和滑台机械手，所述机床主体1内壁设有主轴车头，主轴车头上设有主轴固定板2，主轴固定板2上设有主轴滑台支架3，主轴滑台支架3上部设有用以安装电子滑台和拖链6的滑台固定板4，电子滑台右部安装在滑台支架板21上，电子滑台5外壁设有相连接的滑台拖板7，滑台拖板7上设有滑台机械手，滑台机械手包括机械手活动板10、无杆气缸9和无杆气缸固定板8，无杆气缸固定板8安装在滑台拖板7外壁上，无杆气缸固定板8上部与拖链6连接，无杆气缸9安装在无杆气缸固定板8上，机械手活动板10与无杆气缸9连接，机械手活动板10下方设有旋转气缸固定板12，旋转气缸固定板12下部依次设有旋转气缸调试板13和旋转气缸14，旋转气缸14与旋转气缸调试板13固定在一起，旋转气缸14上的旋转盘与手指旋转固定板15连接在一起，手指旋转固定板15上设有上料爪固定板16与下料固定板17，上料爪固定板16上安装上料手指气缸爪18，下料固定板17安装下料手指气缸爪19，上料手指气缸爪18和下料手指气缸爪19成垂直角度，旋转气缸14工作，上料手指气缸爪18与下料手指气缸爪19均有水平和竖直两个工位，电子滑台、滑台机械手与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接电磁阀、继电器以及各气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，每个独立气缸均设有传感器，因为不仅要确保抓料送料的精确无误，还要考虑各种车加工装置的加工时间的不同，确保编程能够控制每个步骤，工序行程都能万无一失，并有信号灯反馈。
[0036]所述主轴滑台支架3和滑台固定板4成垂直角度，滑台固定板4外侧壁固定电子滑台，滑台固定板4内侧壁设有拖链6，拖链6右端固定在滑台上下调节板22上，电子滑台右部连接滑台上下调节板22，滑台上下调节板22通过滑台支架板21架在铸件滑台支撑板20上，所述机械手活动板10安装气管固定扣11。
[0037]所述输送带支架23固定在滑台支架板21上，输送带控制电机24固定在输送带支架23上，控制输送带25转动，产品轨道26固定在输送带25上面，把输送带传动罩27安装在输送带支架23上。
[0038]所述电子滑台包括滑台底座31，所述滑台底座31上设有导轨33，所述导轨33上设有可滑动的滑动固定块结构，滑台底座31两端分别设有前固定块37和后固定块38，后固定块38与尾端固定块41连接，尾端固定块41内设驱动滑动固定块结构活动的驱动结构，所述滑动固定块结构包括滑动固定块34，驱动结构包括伺服电机a49，尾端固定块41与电机固定块48连接，电机固定块48上设有伺服电机a49，伺服电机a49伺服电机轴设有同步轮a47，同步轮a47同一侧设有同步轮b46，同步轮a47和同步轮b46之间设有转带，同步轮b46穿过电机固定块48与同步轮c45连接，所述同步轮c45位于尾端固定块41内，尾端固定块41上装有盖块43，电机固定块48上装有罩壳44，前固定块37内设有转轴，转轴和同步轮c45上套有同步带32，同步带32通过皮带固定板39固定于滑动固定块34，所述滑台底座31上设有限制行程的光电开关a35和光电开关b36，同步轮a47和同步轮b46套有轮带，伺服电机a49使得同步轮a47带动同步轮c45转动，使得同步带32带动滑动固定块34来回滑动，滑动固定块34上设有传感器，通过光电开关a35和光电开关b36控制行程，光电开关a35安