一种焊接机头及其超声波焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机头及其超声波焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，超声波焊线方法广泛应用于各种电子元器件，集成电路等的内引线焊接中，如大、中功率三极管、场效应管、各种功率模块、大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅、IGBT等以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接。
[0003]现有的超声波焊接机主要包括焊接机头、工作台、送收料装置、放线装置以及控制系统。如图2所示，为现有的焊接机头拉丝状态示意图。焊接机头由驱动电机5、转动弹片
4、换能器组件3、线夹6、以及转动块10等组合而成。转动块10将换能器组件3、驱动电机
5、线夹6、检测传感器9等几个部分连结在一起保证有足够的刚性，并通过弹片组4固定到机头座11上。
[0004]具体工作过程如下:驱动电机5带动换能器组件3和劈刀2，绕转动弹片4进行小角度转动。检测传感器9完成对驱动电机的位置检测和反馈，并通过信号反馈控制焊接时劈刀2施加到工件1上的压力和速度。换能器组件3 —般包含可以输出超声波的变幅杆。
[0005]如图2所示，现有的焊接机头焊接状态示意图，变幅杆输出超声波到劈刀2并带着焊丝8—起以一定的速度向下运动到工件1上表面，变幅杆施加一定的压力同时输出超声振动，使焊丝8和工件1完成焊接动作。
[0006]焊接加工过程中线夹6只做打开/闭合动作，配合换能器组件3转动完成送丝和产生焊接尾丝的动作。在焊接加工完成时，打火装置7将焊丝8形成的焊接尾丝烧融成球。
[0007]采用上述超声焊接方式时，焊丝8的尾丝长度只与换能器组件3摆动的角度以及此时焊丝8是否被压断相关。
[0008]当焊丝8没被压断时，尾丝长度与换能器组件3的摆动幅度呈正相关关系。当焊丝8被压断时，则焊丝会被放线吹气装置12吹飞，会导致下一次焊接动作因为没有尾丝用于烧融成球而停机。
[0009]如上所述，现有焊接机头受其结构的限制，对尾丝控制完全靠焊丝8的尾丝强度来保证在焊接完成时不飞线。而现有的焊丝通常直径在0.02mm左右，是非常细小易断的，因此材料变化或其它原因都非常容易引起压断造成飞线而停机，因此机器的稳定性和对不同原材料的适应性很难保证，这样容易造成用户产能效率降低和产品质量问题增加。
[0010]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0011]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供种焊接机头及其超声波焊接机，旨在解决现有焊接机头尾丝长度难以控制，容易出现飞线现象导致停机的问题。
[0012]本实用新型一方面公开了一种超声波焊接机焊接机头，包括驱动电机、焊接机头主体、线夹、换能器组件以及劈刀，焊接机头主体与线夹、换能器组件和劈刀连接，驱动电机驱动焊接机头主体运动。其中，所述线夹通过一弹性转动部与所述焊接机头主体连接，沿所述弹性转动部旋转；所述焊接机头还包括带动线夹转动的线夹摆动机构，所述线夹摆动机构包括:用于驱动线夹绕弹性转动部旋转的驱动机构和用于复位线夹至初始位置的复位机构；所述驱动机构及复位机构均设置在线夹一端。
[0013]进一步的，所述线夹上还设置有用于限制线夹旋转角度的限位机构。
[0014]进一步的，所述限位机构具体包括预设长度的限位杆及对顶凸起；所述驱动机构及复位机构设置在弹性转动部一侧，所述限位杆设置在弹性转动部的另一侧，对顶凸起设置在所述焊接机头主体上；所述限位杆在线夹转过预设的角度后与对顶凸起相抵接。
[0015]进一步的，所述驱动机构具体为驱动所述线夹旋转的电磁铁。
[0016]进一步的，所述线夹独立执行开启及闭合动作。
[0017]本实用新型另一方面还公开了一种超声波焊接机，其中，所述超声波焊接机使用如上所述的焊接机头。
[0018]有益效果:本实用新型提供的一种焊接机头及其超声波焊接机，通过额外设置的线夹摆动机构的转动来实现对尾丝长度的控制而不需要单纯依靠焊丝的强度，保证了每次焊接动作完成后均有尾丝烧结成球用于下一个焊接动作，有效的提高了机器稳定性并进一步提高产能和元器件产出品质。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术焊接机头的焊接状态的示意图。
[0020]图2为现有技术焊接机头的戳尾丝状态的示意图。
[0021]图3为本实用新型具体实施例的焊接机头的焊接状态的示意图。
[0022]图4为本实用新型具体实施例的焊接机头的戳尾丝状态的示意图。
[0023]图5为本实用新型具体实施例的焊接机头的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型提供一种焊接机头及其超声波焊接机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]如图5所示，为本实用新型具体实施例的一种焊接机头。
[0026]所述焊接机头包括:驱动电机、焊接机头主体、线夹、换能器组件、劈刀(其中，换能器组件与劈刀可以形成换能器焊接组件A19以完成焊接功能等)、线夹摆动机构、吹气装置A12等部件。上述焊接机头在应用所述线夹摆动机构并实现线夹独立摆动的前提下，可以依据实际需要及特定的设计要求等增加或者减省一些部件，而不限于附图或者说明书中所列举的焊接机头。
[0027]所述焊接机头主体分别与线夹、换能器组件、劈刀和线夹摆动机构连接。焊接机头主体通过转动弹片A4与固定块All连接，由驱动电机A5驱动绕所述转动弹片A4进行转动(具体可以采用铰接或者转轴连接等任何合适的方式，由转动弹片A4提供一定的转动阻尼)。在本具体实施例中，所述转动弹片A4可以使用多组十字交叉安装的弹片。
[0028]与上述转动弹片A4的连接方法类似，所述线夹A6通过弹性转动部A14与所述焊接机头主体(即A10)连接(具体的，可以采用转轴连接的方式，由弹片提供转动阻尼)，可绕弹性转动部A14旋转。
[0029]而所述线夹摆动机构A17则具体包括:复位机构A15、驱动机构A16、限位装置A13以及弹性转动部A14。具体的，所述驱动机构A16可以为驱动电磁铁。当然也可以是其他任何合适的驱动结构。所述复位机构A15则可以采用现有技术中