一种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机。
【背景技术】
[0002]现有的键盘柔性电路板一般由上板、中板和下板焊接而成。在生产上述键盘柔性电路板的时候，技术人员会依先后顺序将下板、中板和上板放入焊接机的焊接工位中，然后启动焊接机将下板、中板和上板焊接在一起，接着将焊好的键盘柔性电路板从焊接工位上取下来。该人工生产键盘柔性电路板的方式生产效率低，人工成本高，劳动量大，经济效益差，由于采用人工放料，下板、中板和上板的摆放顺序或者方向有可能会放错，因而导致次品的产生，提高了次品率，提高了生产成本，降低了经济效益。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机，该超声波焊接机能够自动上料、自动焊接和自动下料，实现全自动生产键盘柔性电路板的功能，采用该超声波焊接机生产键盘柔性电路板生产效率高，人工成本低，劳动量小，经济效益好，由于采用机器放料，下板、中板和上板的摆放顺序或者方向不会放错，大大降低了次品率，降低了生产成本，提高了经济效益。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
[0005]—种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机，包括机架、控制机构、第一上料机构、第二上料机构、移料机构、传送机构、焊接机构和下料机构，所述控制机构、所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述移料机构、所述传送机构、所述焊接机构和所述下料机构分别与所述机架固定连接，所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述移料机构、所述传送机构、所述焊接机构和所述下料机构分别与所述控制机构电连接，所述第一上料机构和所述第二上料机构对称设于所述传送机构的两侧。
[0006]其中，所述第一上料机构包括第一放料盒、第二放料盒、第三放料盒、第一顶料底板和第一电机，所述第一顶料底板设于所述第一放料盒、所述第二放料盒和所述第三放料盒的底部，所述第一放料盒、所述第二放料盒和所述第三放料盒分别与所述第一顶料底板固定连接，所述第一电机驱动连接所述第一顶料底板。
[0007]其中，所述第二上料机构包括第四放料盒、第五放料盒、第六放料盒、第二顶料底板和第二电机，所述第二顶料底板设于所述第四放料盒、所述第五放料盒和所述第六放料盒的底部，所述第四放料盒、所述第五放料盒和所述第六放料盒分别与所述第二顶料底板固定连接，所述第二电机驱动连接所述第二顶料底板。
[0008]其中，所述移料机构包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第五滑杆、第六滑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一吸盘分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接，所述第二吸盘分别与所述第三滑杆和所述第四滑杆滑动连接，所述第三吸盘分别与所述第五滑杆和所述第六滑杆滑动连接，所述第一驱动装置驱动连接所述第一吸盘，所述第二驱动装置驱动连接所述第二吸盘，所述第三驱动装置驱动连接所述第三吸盘。
[0009]其中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为伺服电机。
[0010]其中，所述第一吸盘的侧部设有第一吹气装置，所述第二吸盘的侧部设有第二吹气装置，所述第三吸盘的侧部设有第三吹气装置。
[0011]其中，所述传送机构包括传送带、第一传动轴、第二传动轴和传动电机，所述第一传动轴的两端分别设有第一传动轮和第二传动轮，所述第二传动轴的两端分别设有第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别与所述传送带的一端啮合，所述第三传动轮和所述第四传动轮分别与所述传送带的另一端啮合，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别设于所述传送带内，所述传动电机驱动连接所述第一传动轴或所述第二传动轴，所述传送带的一侧设有若干第一电路板定位柱，所述传送带的另一侧设有若干第二电路板定位柱，所述第一电路板定位柱的数量与所述第二电路板定位柱的数量相等，所述第一电路板定位柱和所述第二电路板定位柱互相对称。
[0012]其中，所述焊接机构包括第一超声波焊接头、第二超声波焊接、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置驱动连接所述第一超声波焊接头，所述第五驱动装置驱动连接所述第二超声波焊接头。
[0013]其中，所述第一超声波焊接头的下部设有第一支撑台和第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动连接所述第一支撑台，所述第二超声波焊接头的下部设有第二支撑台和第七驱动装置，所述第七驱动装置驱动连接所述第二支撑台。
[0014]其中，所述下料机构包括第一下料气缸、气缸座、第二下料气缸和下料夹具，所述第二下料气缸与所述气缸座固定连接，所述第一下料气缸驱动连接所述气缸座，所述第二下料气缸驱动连接所述下料夹具。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机，包括机架、控制机构、第一上料机构、第二上料机构、移料机构、传送机构、焊接机构和下料机构，所述控制机构、所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述移料机构、所述传送机构、所述焊接机构和所述下料机构分别与所述机架固定连接，所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述移料机构、所述传送机构、所述焊接机构和所述下料机构分别与所述控制机构电连接；该超声波焊接机能够自动上料、自动焊接和自动下料，实现全自动生产键盘柔性电路板的功能，采用该超声波焊接机生产键盘柔性电路板生产效率高，人工成本低，劳动量小，经济效益好，由于采用机器放料，下板、中板和上板的摆放顺序或者方向不会放错，大大降低了次品率，降低了生产成本，提高了经济效益。
【附图说明】
[0016]用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0017]图1是本实用新型的一种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
[0019]实施例。
[0020]如图1所示，本实用新型的一种用于焊接键盘柔性电路板的超声波焊接机，包括机架1、控制机构、第一上料机构3、第二上料机构、移料机构4、传送机构2、焊接机构5和下料机构6，所述控制机构、所述第一上料机构3、所述第二上料机构、所述移料机构4、所述传送机构2、所述焊接机构5和所述下料机构6分别与所述机架1固定连接，所述第一上料机构3、所述第二上料机构、所述移料机构4、所述传送机构2、所述焊接机构5和所述下料机构6分别与所述控制机构电连接，所述第一上料机构3和所述第二上料机构对称设于所述传送机构2的两侧。
[0021]该超声波焊接机能够自动上料、自动焊接和自动下料，实现全自动生产键盘柔性电路板的功能，采用该超声波焊接机生产键盘柔性电路板生产效率高，人工成本低，劳动量小，经济效益好，由于采用机器放料，下板、中板和上板的摆放顺序或者方向不会放错，大大降低了次品率，降低了生产成本，提高了经济效益。
[0022]本实施例的第一上料机构3包括第一放料盒、第二放料盒、第三放料盒、第一顶料底板和第一电机，所述第一顶料底板设于所述第一放料盒、所述第二放料盒和所述第三放料盒的底部，所述第一放料盒、所述第二放料盒和所述第三放料盒分别与所述第一顶料底板固定连接，所述第一电机驱动连接所述第一顶料底板；该设置结构简单，易于成型，第一放料盒用于放置键盘柔性电路板上板，第二放料盒用于放置键盘柔性电路板中板，第三放料盒用于放置键盘柔性电路板下板，第一顶料底板则用于保持键盘柔性电路板上板、键盘柔性电路板中板、键盘柔性电路板下板与吸盘的距离，吸盘每取一次料，第一电机则驱动第一顶料底板上升，从而使得键盘柔性电路板上板、键盘柔性电路板中板、键盘柔性电路板下板与吸盘的距离保持在同一个数值上。
[0023]本实施例的第二上料机构包括第四放料盒、第五放料盒、第六放料盒、第二顶料底板和第二电机，所述第二顶料底板设于所述第四放料盒、所述第五放料盒和所述第六放料盒的底部，所述第四放料盒、所述第五放料盒和所述第六放料盒分别与所述第二顶料底板固定连接，所述第二电机驱动连接所述第二顶料底板。该设置结构简单，易于成型，第四放料盒用于放置键盘柔性电路板上板，第五放料盒用于放置键盘柔性电路板中板，第六放料盒用于放置键盘柔性电路板下板，第二顶料底板则用于保持键盘柔性电路板上板、键盘柔性电路板中板、键盘柔性电路板下板与吸盘的距离，吸盘每取一次料，第二电机则驱动第二顶料底板上升，从而使得键盘柔性电路板上板、键盘柔性电路板中板、键盘柔性电路板下板与吸盘的距离保持在同一个数值上。
[0024]本实施例的移料机构4包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第五滑杆、第六滑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一吸盘分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接，所述第二吸盘分别与所述第三滑杆和所述第四滑杆滑动连接，所述第三吸盘分别与所述第五滑杆和所述第六滑杆滑动连接，所述第一驱动装置驱动连接所述第一吸盘，所述第二驱动装置驱动连接所述第二吸盘，所述第三驱动装置驱动连接所述第三吸盘；该设置结构简单，易于成型，能够同时将键盘柔性电路板上板、键盘柔性电路板中板、键盘柔性电路板下板吸住并移动到传送带上，移料效率高。
[0025]本实施例的第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为伺服电机；伺服电机控制精度高，位置精度非常准