瓦楞板自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机，具体地说是瓦楞板自动焊接机。
【背景技术】
[0002]当前瓦楞板的焊接一般由人工焊接和自动焊设备焊接，人工焊接的质量与工人劳动强度和操作技术息息相关，由于瓦楞板的厚度普遍很薄，焊接难度较大。加之焊接工作量大，使得瓦楞板的人工焊接质量很难保证。而对于自动焊设备来讲，自动焊设备跟踪瓦楞板的折弯轨迹时，特别是直边与斜边，圆弧交替更换频繁，使自动焊设备对于焊枪的旋转控制有很大的难度，而现有的自动焊设备对焊枪的旋转控制一般是采用焊枪微调装置进行微调，无法大幅度对焊枪进行旋转调节，圆弧交替幅度大时，需要长时间对焊枪进行旋转调节，耗费时间长，焊接效率低。因此，对瓦楞板圆弧交替幅度大的部位进行焊接时，为了节省焊接时间，提高焊接效率，一般由人工对焊枪进行旋转调节，这种调节方式精度低，很容易使焊枪与工件发生碰撞。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种瓦楞板自动焊接机，可以自动对圆弧交替幅度大的部位进行大幅度旋转调节，调节精度高，耗费时间短，还可以避免焊枪与工件发生碰撞。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:瓦楞板自动焊接机，其特征在于:包括横向固定板，横向固定板上配合安装可以沿横向固定板横向滑动的横向滑板，横向滑板上固定安装纵向固定板，纵向固定板上配合安装可以沿纵向固定板纵向滑动的纵向滑板，纵向滑板上固定安装第一竖向固定板，第一竖向固定板上固定安装第一升降机构，第一升降机构的执行部件上安装第一竖向滑动支座，第一竖向滑动支座上固定安装纵向的焊枪旋转电机，焊枪旋转电机的输出轴上连接安装座，安装座上纵向安装焊枪。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的横向固定板上分别安装横向齿条和横向滑轨，横向滑板上固定安装横向电机和横向滑轮，横向电机的输出轴上安装横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相配合，横向滑轮与横向滑轨相配合。所述的纵向固定板上分别安装纵向电机和纵向滑轮，纵向滑板上分别安装纵向齿条和纵向滑轨，纵向电机的输出轴上安装纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相配合，纵向滑轨与纵向滑轮相配合。所述的焊枪旋转电机的输出轴上安装焊枪微调装置，焊枪微调装置与安装座连接。所述的纵向滑板上固定安装第二竖向固定板，第二竖向固定板上固定安装第二升降机构，第二升降机构的执行部件上安装第二竖向滑动支座，第二竖向滑动支座上纵向安装第一点激光。所述的第二竖向滑动支座上安装第二点激光，第二点激光位于第一点激光上方。所述安装座通过与焊枪旋转电机的输出轴连接，包括壳体，壳体内安装弹簧和连接杆，连接杆位于壳体内的一端设有挡板，壳体与连接杆配合处设有摆动孔，摆动孔的直径大于3的直径，以使连接杆能在摆动孔内摆动，挡板与弹簧配合，壳体上安装触头，连接杆上安装接近开关，接近开关与触头在壳体内对应，连接杆与焊枪旋转电机的输出轴连接，壳体与安装座连接。
[0006]本实用新型的优点在于:它在可以分别横向和纵向移动的竖向滑动支座上安装焊枪旋转电机，焊枪旋转电机的输出轴通过安装座连接焊枪，使焊枪可以分别沿横向、纵向和竖向移动，并可以通过焊枪旋转电机进行大幅度旋转，调节精度高、时间短，焊接效率高，还避免了人工调节焊枪旋转角度造成的焊枪与工件碰撞的情况发生。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述的瓦楞板自动焊接机结构示意图；图2是图1的右视图；图3是本实用新型立体图；图4是图1的I部放大图；图5是本实用新型使用状态图，图6是防碰撞器与焊枪连接的结构示意图；图7是图6的立体结构示意图。。
[0008]附图标记:1横向固定板2横向滑板3纵向固定板4纵向滑板5第一竖向固定板6第二竖向固定板7第一升降机构8第一竖向滑动支座9焊枪10焊枪旋转电机11焊枪微调装置12第二升降机构13第二竖向滑动支座14第一点激光15第二点激光16瓦楞板安装架17横向电机18横向齿条19横向滑轨20横向滑轮21横向齿轮22纵向齿条23纵向齿轮24纵向滑轨25纵向滑轮26纵向电机27安装座28防碰撞器29壳体30挡板31摆动孔32接近开关33连接杆34弹簧35触头。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型所述的瓦楞板自动焊接机，包括横向固定板1。横向固定板1上配合安装可以沿横向固定板1横向滑动的横向滑板2。横向滑板2上固定安装纵向固定板3，纵向固定板3上配合安装可以沿纵向固定板3纵向滑动的纵向滑板4。条形的纵向滑板4沿纵向固定板3移动，具有移动稳定性好的优点。纵向滑板4上固定安装第一竖向固定板5，第一竖向固定板5上固定安装第一升降机构7。第一升降机构7的执行部件上安装第一竖向滑动支座8。第一升降机构7可以控制第一竖向滑动支座8沿竖向移动。第一竖向滑动支座8上固定安装纵向的焊枪旋转电机10，焊枪旋转电机10的输出轴上连接安装座27，安装座27上纵向安装焊枪9。这种结构可以使焊枪9可以通过各个滑板分别沿横向、纵向和竖向移动，并可以通过焊枪旋转电机10进行大幅度旋转，调节精度高、时间短，焊接效率高，还可避免人工调节焊枪旋转角度造成的焊枪与工件碰撞的情况发生。
[0010]为方便焊枪9平稳的横向移动，使焊枪9横向移动的精度高，所述的横向固定板1上分别安装横向齿条18和横向滑轨19，横向滑板2上固定安装横向电机17和横向滑轮20，横向电机17的输出轴上安装横向齿轮21，横向齿轮21与横向齿条18相配合，横向滑轮20与横向滑轨19相配合。这种结构可以使焊枪9移动平稳，移动精度高。
[0011]为方便焊枪9平稳的纵向移动，使焊枪9纵向移动的精度高，所述的纵向固定板3上分别安装纵向电机26和纵向滑轮25，纵向滑板4上分别安装纵向齿条22和纵向滑轨24，纵向电机26的输出轴上安装纵向齿轮23，纵向齿轮23与纵向齿条22相配合，纵向滑轨24与纵向滑轮25相配合。这种结构可以使焊枪9移动平稳，移动精度高。