注射杆填装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种注射杆填装装置。
【背景技术】
[0002]目前，在注射杆的填装生产过程中，存在注射杆填装速度慢、填装时准确度差、当注射杆的规格变更时尤其不方便，严重影响了注射杆填装的生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种填装速度快、准确度高的注射杆填装
目.ο
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:注射杆填装装置，包括轴座，还包括滑杆、连板、丝杆、吊杆、伺服电机、联轴器、横梁、固定座、爪杆、夹爪ΑΒ和气缸，轴座内设置有滑杆，滑杆下端设有连板，连板上设置有丝杆，轴座下方设置有吊杆，吊杆上设有伺服电机，伺服电机和丝杆之间设有联轴器，滑杆顶部设置有横梁，横梁端部设有固定座，固定座内设爪杆，爪杆底部设有夹爪ΑΒ，横梁上方设置有驱动夹爪ΑΒ11夹紧和打开的气缸。
[0005]作为本实用新型的优化方案，轴座外侧设有总支架，总支架上设有支架，支架上设置有收缩架，夹爪ΑΒ通过轴承贴合于收缩架上。
[0006]作为本实用新型的优化方案，固定座内设置有滑块，滑块末端设置有导流片。
[0007]本实用新型具有积极的效果:本新型通过夹爪ΑΒ抓取注射杆压入注射器的针管内，实现了快速准确的安装，保证了生产过程的连续性和稳定性，同时设置了收缩架便于在不使用夹爪ΑΒ时的放置，导流片便于注射杆准确的压入注射器的针管内。
【附图说明】
[0008]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的实施例图。
[0011]其中:1、轴座，2、滑杆，3、连板，4、丝杆，5、吊杆，6、伺服电机，7、联轴器，8、横梁、9、固定座，10、爪杆，11、夹爪ΑΒ，12、气缸，13、总支架，14、支架，15、收缩架，16、滑块，17、导流片。
【具体实施方式】
[0012]如图1和图2所示分别是注射杆填装装置的主视图和右视图，包括轴座1，还包括滑杆2、连板3、丝杆4、吊杆5、伺服电机6、联轴器7、横梁8、固定座9、爪杆10、夹爪ΑΒ11和气缸12，其中轴座1内设置有滑杆2，滑杆2下端设有连板3，连板3上设置有丝杆4，轴座1下方设置有吊杆5，吊杆5上设有伺服电机6，伺服电机6和丝杆4之间设有联轴器7，滑杆2顶部设置有横梁8，横梁8端部设有固定座9，固定座9内设爪杆10，爪杆10底部设有夹爪AB11，横梁8的上方设置有驱动夹爪AB11夹紧和打开的气缸12。
[0013]如图1、2所示，轴座1外侧设有总支架13，总支架13上设有支架14，支架14上设置有收缩架15，夹爪AB11通过轴承贴合于收缩架15上。固定座9内设置有滑块16，滑块16的末端设置有导流片17。
[0014]使用时，夹爪AB11通过收缩架15放下，注射杆沿轨道进入夹爪AB11下方，伺服电机6工作，驱动丝杆4带动固定座9整体下行，此时气缸12动作，驱动夹爪AB11夹紧注射杆，插入注射管后，夹爪AB11在气缸12的驱动下打开，完成填装。
[0015]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.注射杆填装装置，包括轴座(1)，其特征在于:还包括滑杆(2)、连板(3)、丝杆(4)、吊杆(5)、伺服电机(6)、联轴器(7)、横梁(8)、固定座(9)、爪杆(10)、夹爪AB(ll)和气缸(12)，所述轴座⑴内设置有滑杆(2)，所述的滑杆⑵下端设有连板(3)，所述的连板(3)上设置有丝杆(4)，所述轴座(1)下方设置有吊杆(5)，所述的吊杆(5)上设有伺服电机(6)，所述的伺服电机(6)和丝杆(4)之间设有联轴器(7)，所述的滑杆(2)顶部设置有横梁(8)，所述的横梁(8)端部设有固定座(9)，所述的固定座(9)内设爪杆(10)，所述的爪杆(10)底部设有夹爪AB (11)，所述横梁(8)的上方设置有驱动夹爪AB (11)夹紧和打开的气缸(12)。2.根据权利要求1所述的注射杆填装装置，其特征在于:所述的轴座(1)外侧设有总支架(13)，总支架(13)上设有支架(14)，所述的支架(14)上设置有收缩架(15)，所述的夹爪AB(ll)通过轴承贴合于收缩架(15)上。3.根据权利要求1或2所述的注射杆填装装置，其特征在于:所述固定座(9)内设置有滑块(16)，所述的滑块(16)末端设置有导流片(17)。
【专利摘要】本实用新型涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种注射杆填装装置,包括轴座，还包括滑杆、连板、丝杆、吊杆、伺服电机、联轴器、横梁、固定座、爪杆、夹爪AB和气缸，本新型通过夹爪AB抓取注射杆压入注射器的针管内，实现了快速准确的安装，保证了生产过程的连续性和稳定性，同时设置了收缩架便于在不使用夹爪AB时的放置，导流片便于注射杆准确的压入注射器的针管内。
【IPC分类】B65G47/90, B23P19/02
【公开号】CN204975914
【申请号】CN201520594884
【发明人】陈桂华, 都斌, 陈敬
【申请人】南京固延机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月7日