一种水车式机床的自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床部件技术领域，涉及到自动送料装置，具体指一种水车式机床的自动送料装置。
【背景技术】
[0002]现有的水车式机床加工工件时，上料需要人工将工件夹持到装夹盘上，整个上料过程繁琐费时，工人工作强度大，工作安全方面得不到保证，在工人长时间不断的上料后容易产生疲劳，导致反应迟钝被机床碰伤的情况偶有发生；另外，每台机床必须配备一个工人才能正常运转，这样就造成了人力成本较大的问题，而且人工上料也存在工作效率低的问题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种水车式机床的自动送料装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种水车式机床的自动送料装置，包括振动盘和固定板，在固定板上固设有顶升气缸和平移气缸，所述振动盘具有排料口，在排料口的下方设置有送料导轨，送料导轨具有进料口和出料口，该进料口位于所述振动盘排料口的正下方，所述顶升气缸的前端连有顶升机械手，顶升机械手位于送料导轨出料口的正前方，在平移气缸的一侧设置有旋转气缸，在旋转气缸上通过转轴连接有上料机械手，上料机械手与顶升机械手位于同一个平面内。
[0005]在上述的自动送料装置中，所述送料导轨为向下倾斜的结构，其进料口的一端高于出料口的一端。
[0006]在上述的自动送料装置中，所述送料导轨固设在固定板上。
[0007]在上述的自动送料装置中，所述顶升机械手位于上料机械手的正下方。
[0008]在上述的自动送料装置中，所述平移气缸的行进方向上设置有装夹盘，装夹盘与所述上料机械手位于同一平面内。
[0009]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0010]1、本实用新型为自动送料装置，只需将工件放入振动盘就可以按照预先设定好的工序进行上料，不但人工工作强度明显降低，而且上料方便快捷，在工作效率上得到大大地提升；
[0011]2、本实用新型由于无需人工装夹工件，从根本上避免了工人在装夹环节被机床碰伤的情况，工人工作安全方面得到充分保证；
[0012]3、本实用新型中，一名工人就可以轻松管理多台机床正常运转，人力成本骤减，大大地减轻了企业的承重负担。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中标号含义:
[0015]1-振动盘；11-排料口 ；2_固定板；3-顶升气缸；31-顶升机械手；
[0016]4-平移气缸；5_送料导轨；51_进料口 ；52_出料口 ；
[0017]6-旋转气缸；61_上料机械手；62_转轴；7_装夹盘；
[0018]8-卸料机械手。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0020]参见图1所示，一种水车式机床的自动送料装置，包括振动盘1和固定板2，在固定板2上固设有顶升气缸3和平移气缸4，所述振动盘1具有排料口 11，在排料口 11的下方设置有送料导轨5，送料导轨5具有进料口 51和出料口 52，该进料口 51位于所述振动盘排料口 11的正下方，所述顶升气缸3的前端连有顶升机械手31，顶升机械手31位于送料导轨出料口 52的正前方，在平移气缸4的一侧设置有旋转气缸6，在旋转气缸6上通过转轴62连接有上料机械手61，上料机械手61与顶升机械手31位于同一个平面内。
[0021]在上述的自动送料装置中，所述送料导轨5为向下倾斜的结构，其进料口 51的一端高于出料口 52的一端。
[0022]在上述的自动送料装置中，所述送料导轨5固设在固定板2上。
[0023]在上述的自动送料装置中，所述顶升机械手31位于上料机械手61的正下方。
[0024]在上述的自动送料装置中，所述平移气缸4的行进方向上设置有装夹盘7，装夹盘7与所述上料机械手61位于同一平面内。
[0025]在上述的自动送料装置中，所述上料机械手61可在旋转气缸6的驱动下绕着转轴62做旋转动作。
[0026]本实用新型的工作原理:先在振动盘1的料斗内装入工件，工件在振动盘1的工作下从排料口 11处排出、掉落到其下方送料导轨5的进料口 51上，由于送料导轨5的进料口51高于出料口 52，工件会沿着送料导轨5向其出料口 52的方向下滑，当工件从出料口 52出来的同时，顶升气缸3驱动其前端的顶升机械手31夹住工件并将工件举升至上料机械手61的工作范围内，接着，顶升机械手31松开工件、上料机械手61将工件夹住，上料机械手61在旋转气缸6的驱动下旋转到装夹盘7的方向，平移气缸4驱动旋转气缸6和上料机械手61移向装夹盘7，最后，上料机械手61松开工件并将工件装夹到装夹盘7上；在装夹盘7的旁侧设置有卸料机械手8进行成品或者半成品卸料。
[0027]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水车式机床的自动送料装置，其特征在于:包括振动盘(1)和固定板(2)，在固定板⑵上固设有顶升气缸(3)和平移气缸(4)，所述振动盘⑴具有排料口(11)，在排料口(11)的下方设置有送料导轨(5)，送料导轨(5)具有进料口(51)和出料口(52)，该进料口(51)位于所述振动盘排料口(11)的正下方，所述顶升气缸(3)的前端连有顶升机械手(31)，顶升机械手(31)位于送料导轨出料口(52)的正前方，在平移气缸(4)的一侧设置有旋转气缸出)，在旋转气缸(6)上通过转轴￠2)连接有上料机械手(61)，上料机械手(61)与顶升机械手(31)位于同一个平面内。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述送料导轨(5)为向下倾斜的结构，其进料口(51)的一端高于出料口(52)的一端。3.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于:所述送料导轨(5)固设在固定板⑵上。4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述顶升机械手(31)位于上料机械手(61)的正下方。5.根据权利要求1或4所述的自动送料装置，其特征在于:所述平移气缸(4)的行进方向上设置有装夹盘(7)，装夹盘(7)与所述上料机械手￠1)位于同一平面内。
【专利摘要】本实用新型是一种水车式机床的自动送料装置，属于机床部件技术领域，其包括振动盘和固定板，在固定板上固设有顶升气缸和平移气缸，所述振动盘具有排料口，在排料口的下方设置有送料导轨，送料导轨具有进料口和出料口，该进料口位于所述振动盘排料口的正下方，所述顶升气缸的前端连有顶升机械手，顶升机械手位于送料导轨出料口的正前方，在平移气缸的一侧设置有旋转气缸，在旋转气缸上通过转轴连接有上料机械手，上料机械手与顶升机械手位于同一个平面内。本实用新型人工工作强度明显降低，上料方便快捷，在工作效率上得到大大地提升；操作人员在工作安全方面也得到了充分保证，人力成本骤减，大大地减轻了企业的承重负担。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN204976163
【申请号】CN201520728357
【发明人】陈云法
【申请人】浙江双正机床有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日