全自动数控折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种全自动数控折弯机。
【背景技术】
[0002]折弯机在加工零件时，通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前，人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，折弯机体积大，操作不方便，在进行小批量零件的加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试实用新型半自动及小型折弯机，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有的折弯机，自动化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种全自动数控折弯机，该折弯机成本低廉，效率高，能耗低，能够实现零件的全自动折弯，省时省力。
[0004]所述全自动数控折弯机，包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置；所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接；所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模；下料装置包括下料气缸和下料滑道。
[0005]进一步的，所述送料平台上设有送料盒。
[0006]进一步的，所述机架包括相互固定连接的前挡板、上盖板及两侧的侧板，增压缸的缸顶与上盖板固定连接，下工作平台与两侧的侧板固定连接。
[0007]进一步的，下料气缸下方设有下料接近开关，下料气缸的活塞杆上设有下料推板。
[0008]进一步的，上工作平台的两端分别设有导轨。
[0009]进一步的，机架内设有控制装置，控制装置包括X轴控制装置和Y轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置分别通过X轴步进电机座和Y轴步进电机座固定安装在侧板上；所述X轴控制装置包括X轴步进电机，X轴步进电机的输出端设有X轴丝杠，X轴丝杠通过连接板与后挡板固定连接，后挡板的两侧分别通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨固定安装在侧板上；所述Y轴控制装置包括Y轴步进电机，Y轴步进电机的输出端设有Y轴丝杠，Y轴丝杠上设有丝杠连接板，丝杠连接板的尾端设有下压接近开关，下压接近开关与上工作平台后部的Y轴定位块配合；Y轴步进电机下方设有Υ轴导轨，丝杠连接板与Υ轴导轨上的Υ轴滑块固定连接。
[0010]进一步的，X轴导轨和Υ轴导轨的两端分别设有接近开关。
[0011]进一步的，所述增压缸为气液增压缸。
[0012]进一步的，所述上模包括包括压模和夹模。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]1、本实用新型结构简单，效率高，能耗低，实现零件的自动上料、定位、折弯和下料，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生；
[0015]2、本实用新型通过控制装置，零件能够实现全自动折弯，且折弯的角度和强度均能全数字控制，解放了人力，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为X轴控制装置的结构示意图；
[0018]图3为Y轴控制装置的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型控制装置的结构示意图；
[0020]图5为送料装置的结构示意图；
[0021]图6为折弯装置的结构示意图；
[0022]图7为下料装置的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型气路系统的结构示意图；
[0024]图9为本实用新型控制模块示意图。
[0025]图中，1、机架；11、侧板；12、上盖板；13、前挡板；14、电柜；2、折弯装置；21、气液增压缸；22、上工作平台；23、导轨；24、夹模；25、压模；26、下模；27、下工作平台；28、Y轴定位块；3、下料装置；31、下料滑道；32、下料接近开关；33、下料推板；34、下料气缸；4、送料装置；41、送料平台；42、送料盒；43、送料推板；44、送料气缸；45、支撑架；46、送料接近开关；5、Χ轴控制装置；51、Χ轴导轨；52、Χ轴滑块；53、后挡板；54、Χ轴步进电机；55、丝杠座；56、X轴丝杠；57、X轴前接近开关；58、X轴后接近开关；59、X轴步进电机座；510、连接板；6、Υ轴控制装置；61、Υ轴步进电机；62、Υ轴丝杠；63、丝杠连接板；64、Υ轴上接近开关；65、Υ轴下接近开关；66、Υ轴导轨；67、Υ轴滑块；68、下压接近开关；69、Υ轴步进电机座；71、气源；72、空气处理器；73、电磁阀Α ;74、电磁阀B ;75、电磁阀C ;76、电磁阀D。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0027]如图1所示，全自动数控折弯机包括机架1，机架1底部设有相互配合的送料装置4、折弯装置2和下料装置3。
[0028]如图1和图5所示，所述送料装置4包括送料平台41，送料平台41底部设有支撑架45，送料平台41上设有送料气缸44和送料盒42，送料盒42的后方设有送料接近开关46，送料气缸44与送料推板43连接；工作前，物料叠放在送料盒42中，送料时，送料气缸44活塞伸长，带动送料推板43向前移动，送料推板43推动送料盒42中最底层的物料移动到折弯装置2中，之后送料气缸44活塞收缩，带动送料推板43向后移动，当送料推板43离开送料盒42时，送料盒42中的下一个物料落到送料平台41上。当送料接近开关46被挡住时，折弯装置2停止工件，当送料推板43收回时，送料接近开关46与送料推板43远离，折弯装置2才继续进行折弯动作。
[0029]如图1和图6所示，所述折弯装置2包括上工作平台22、下工作平台27和气液增压缸21，上工作平台22与气液增压缸21的活塞连接，上工作平台22的两端分别设有导轨23，下工作平台27与送料平台41对应连接，上工作平台22上设有上模，所述上模包括压模25和夹模24，下工作平台27上设有与上模配合的下模26 ;所述机架1包括相互固定连接的前挡板13、上盖板12及两侧的侧板11，气液增压缸21的缸顶与上盖板12固定连接，下工作平台27与两侧的侧板11固定连接；工作时，气液增压缸21带动上工作平台22沿着导轨23下滑和上升，以便更稳定的完成折弯动作。
[0030]如图1和图7所示，下料装置3包括下料气缸34和下料滑道31，下料气缸34和下料滑道31分别安装于下工作平台27的两侧，下料气缸34下方设有下料接近开关32，下料气缸34的活塞杆上设有下料推板33 ;工作时，当折弯装置2完成折弯动作且上工作平台22复位后，下料气缸34活塞伸长，带动下料推板33推动折弯后的物料移动，物料移动到下模26的边缘时，顺着下料滑道31下滑，落入收料盒中