多片电机铁芯一次性叠压焊接系统的制作方法

文档序号:10087655阅读:395来源:国知局
多片电机铁芯一次性叠压焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接方法,特别涉及一种多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,属于电机制造领域。
【背景技术】
[0002]电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能转换装置。铁芯一般均用软磁材料制造。软磁材料的品种有普通碳素结构钢、硅钢片、电工纯铁和导磁合金等。除直流电机和同步电机的磁极铁心常用普通碳素结构钢板制造外,电机铁芯冲片最常用的材料是硅钢片,有些电机中也采用电工纯铁或导磁合金(如铁镍合金、铁锅台金等)。
[0003]现有技术中,由多层冲片构成的铁芯之间是利用螺丝和拉杆端部铆焊叠装,然而,这种技术工序复杂,叠装时间长,精度难以保证,需要在后续工序中进行多次处理处理才能使用。

【发明内容】

[0004]针对传统的电机定转子叠装技术中叠装工序中花费时间长,精度难以保证等问题,本实用新型提供一种多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其目的是为了提高叠装时间,提高叠装精度,减少在后续工序中的多次处理工序。
[0005]本实用新型的技术方案是多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,包括高压电弧焊机,多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上,冲片上设置有定位缺口,叠装机构包括台面上设置的冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面设置的计数器,叠压装置上设置有压头,叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置,叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置,叠压焊接系统与控制器连接,所述冲片定位装置包括机械定位装置和激光校对装置,所述叠压装置为压紧装置,压头压面上设置有多个高压电弧焊机焊枪孔,叠加冲片的底部与顶端焊枪相对位置设置有升降焊接头,叠装机构的一侧设置有冲片搬入装置,另外一侧设置有铁芯搬出装置,所述高压电弧焊机上设置有多个焊枪,所述机械定位装置至少包括三个垂直于叠装机构台面的立柱,其中至少有一个为沿冲片径向移动的立柱,所述激光校对装置的光束垂直于叠装机构台面,激光光束与冲片定位缺口位置一致。
[0006]本实用新型具有的积极效果是:通过在叠压焊接系统上设置冲片搬入装置,能够将冲片搬运至指定位置,通过在叠装机构上设置机械定位装置,能够在搬运过程中及时地对搬运冲片进行定位,并可以利用激光校对装置及时地进行确认,通过设置叠压装置能够将冲片在压紧的状况下进行焊接,通过利用高压电弧焊机能够进行一次性多片冲片的焊接,可提高焊接速度,减少冲片的叠装工序,提高生产效率,通过设置铁芯搬出装置,能够在叠装机构上进行多次反复地叠压焊接冲片,通过利用控制器的控制,能够实现生产线的自动化运行,大幅度地提高生产效率,保证产品的质量,减少叠装后的处理工序,免去螺丝的锁紧或铁芯的拉杆铆焊工序,避免冲片间的压力不均、高低不一等缺陷,实现均一的铁芯品质,保证产品质量。
【附图说明】
[0007]图1本实用新型的结构示意图。
[0008]图2机械定位装置的结构示意图。
[0009]标号说明:100:冲片搬入装置、101:搬运升降杆、102:冲片搬运臂、103:吸盘头、104:吸头、200:叠装机构、201:固定定位立柱、202:移动定位立柱、203:立柱移动机构、204:激光校对装置、300:铁芯搬出装置、301:升降柱、302:旋转臂、303:搬运叉、400:卸载传送带、500:叠压装置、501:压头、503:焊枪孔、600:高压电弧焊机、601:上端升降焊接头,602:焊枪、603:底端升降焊接头、604:电极、700:冲片。
【具体实施方式】
[0010]以下参照图1-图2就本实用新型的技术方案进行详细地说明,本实用新型的技术方案是多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,图1是本实用新型的结构示意图,包括高压电弧焊机600,多片电机定子或转子冲片叠加放置在专用的叠装机构200上,冲片700上设置有定位缺口,叠装机构200包括冲片定位装置、叠压装置500、计数器,叠压装置500上设置有压头501,叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪602和电极604接触位置,叠装机构200旁设置有冲片搬入装置100和铁芯搬出装置300,叠压焊接系统与控制器连接。
[0011]所述冲片定位装置包括机械定位装置和激光校对装置,所述机械定位装置至少包括三个垂直于叠装机构台面的立柱,立柱包括固定定位立柱201和移动定位立柱202,其中至少有一个立柱沿冲片径向移动,在本实施例中,设置了 3个立柱,其中两个立柱为固定定位立柱201,一个为移动定位立柱202。移动定位立柱202利用水平方向的立柱移动机构203驱动,沿着冲片700的径向进行移动定位。
[0012]所述激光校对装置204的光束垂直于叠装机构200的台面,激光光束与冲片定位缺口位置一致。如果各个冲片中一个冲片的缺口有错位,激光校对装置204发出的光束就会受阻,系统就会发出警报或自动取出最上面冲片,进行自我处理。
[0013]所述叠压装置500为具有一定压力的压紧装置,压头501压面上设置有多个高压电弧焊机600的焊枪孔503,所述高压电弧焊机600上设置有多个焊枪602,焊枪602设置在上端升降焊接头601上,叠加冲片的底部与顶端焊枪相对位置设置有升降焊接头603,叠装机构台面内上设置有电极孔,底端升降焊接头603上设置有电极604,上升后电极604位于叠装机构台面内电极孔中与冲片底面接触。
[0014]叠压装置500上设置有压头501以及焊枪602的升降装置、压力计量装置电极孔中。
[0015]高压电弧焊机600上设置有上端升降焊接头601的升降装置,叠装机构200台面下设置有底端升降焊接头603以及电极604的电极升降装置。
[0016]叠装机构200的一侧设置有冲片搬入装置100,另外一侧设置有铁芯搬出装置。
[0017]所述冲片搬入装置100利用搬运升降杆101使搬入装置100的吸盘头103和吸头104吸着冲片从冲床上移动到机械定位装置内,搬入装置100利用冲片搬运臂102左右间移动。吸头104利用真空吸着冲片700进行移动。
[0018]所述铁芯搬出装置300上设置有升降柱301,升降柱301上端设置有能够在水平面上360°旋转的旋转臂302,旋转臂302的端部设置有搬运叉303,可将经过一次性叠加焊接后的铁芯搬出到卸载传送带400上,利用传送带传输到下一个工序进行绕组组装。
[0019]多片电机铁芯一次性叠压焊接方法,包括高压电弧焊机600,多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构200上,冲片上设置有定位缺口,叠装机构200包括冲片定位装置、上方设置的叠压装置500、侧面设置的计数器,叠压装置500上设置有压头501,叠加放置的冲片700两端设置有多个焊枪602或电极604接触位置,叠装机构200旁分别设置有冲片搬入装置100和铁芯搬出装置300,叠压焊接系统与控制器连接,所述叠压焊接方法按照下列步骤实现:
[0020]A:利用冲片搬入装置100将冲压机冲压后的单个冲片700依次叠加放置在叠装机构200上;
[0021]B:机械定位机构径向移动定位立柱202每隔一定时间,沿着冲片径向方向进行往返运动,对冲片700进行定位,定位后的冲片700再次利用激光校对装置204进行确认,确保所有冲片定位缺口一致;
[0022]C:冲片搬入过程中计数器对搬入数量进行计数,搬入数量到达设定数量后,停止搬运,叠压装置500的压头501下压,压力达到设定压力后,激光校对装置进行定位确认;
[0023]D:定位无误后,高压电弧焊机600上的多个焊枪602下降,叠装机构台面下方与焊枪相对位置的电极604上升与最下面冲片底面接触,进行焊接;
[0024]E:叠加冲片700上方的焊枪602和下方电极604离开冲片,多个叠加冲片被焊接,铁芯搬出装置300将铁芯搬出;
[0025]F:如果定位有误时,机械定位装置进行多次定位,再利用激光校对装置204确认,多次确认仍然有误时,将上面一片搬出,经过再次确认无误后,进行上述E步骤;
[0026]G:重复上述A-F的动作进行连续型反复叠压焊接。
[0027]通过在叠压焊接系统上设置冲片搬入装置100,能够将冲片700搬运至指定位置,通过在叠装机构200上设置机械定位装置,能够在搬运过程中及时地对搬运冲片700进行定位,并可以利用激光校对装置204及时地进行确认,通过设置叠压装置500能够将冲片700在压紧的状况下进行焊接,通过利用高压电弧焊机600能够进行一次性多片冲片700的焊接,可提高焊接速度,减少冲片的叠装工序,通过设置铁芯搬出装置300,能够在叠装机构200上进行多次反复地叠压焊接冲片,通过利用控制器的控制,能够实现生产线的自动化运行,大幅度地提高了生产效率,保证产品的质量,减少叠装后的处理工序,免去螺丝的锁紧或铁芯的拉杆柳焊工序,避免冲片700间的压力不均、尚低不一等缺陷,实现均一的铁芯品质,保证产品质量。
【主权项】
1.多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,包括高压电弧焊机,其特征在于:多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上,冲片上设置有定位缺口,叠装机构包括台面上设置的冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面设置的计数器,叠压装置上设置有压头,叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置,叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置,叠压焊接系统与控制器连接。2.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其特征在于:所述冲片定位装置包括机械定位装置和激光校对装置。3.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其特征在于:所述叠压装置为压紧装置,压头压面上设置有多个高压电弧焊机焊枪孔,叠加冲片的底部与顶端焊枪相对的位置设置有升降焊接头。4.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其特征在于:叠装机构的一侧设置有冲片搬入装置,另外一侧设置有铁芯搬出装置。5.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其特征在于:所述高压电弧焊机上设置有多个焊枪。6.根据权利要求2所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其特征在于:所述机械定位装置至少包括三个垂直于叠装机构台面的立柱,其中至少有一个为沿冲片径向移动的立柱。7.根据权利要求2所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,其特征在于:所述激光校对的光束垂直于叠装机构台面,激光光束与冲片定位缺口位置一致。
【专利摘要】多片电机铁芯一次性叠压焊接系统,属于电机制造领域,多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上,冲片上设置有定位缺口,叠装机构包括台面上冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面的计数器,叠压装置上设置有压头,叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置,叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置,叠压焊接系统与控制器连接,通过利用高压电弧焊机能够进行一次性多片冲片的焊接,可提高焊接速度,减少冲片叠装工序,提高生产效率,保证产品的质量。
【IPC分类】B23K9/32, B23K9/00
【公开号】CN204997210
【申请号】CN201520589883
【发明人】张长兵, 张天
【申请人】安阳恒安电机有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月7日
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