一种管道全位置自动焊用导轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管材焊接技术领域，特别涉及一种管道全位置自动焊用导轨。
【背景技术】
[0002]管材焊接，尤其是大型管材的焊接通常采用自动焊接机器人实现高效操作，主要包括焊接机器人和管道全位置自动焊用导轨导轨。
[0003]目前的管道全位置自动焊导轨均采用两个半圆的开合锁紧式结构，导轨结合处大多采用多个螺栓刚性连接锁紧。
[0004]但是，随着管道自动焊流水线式作业效率的要求逐步提高，每个施工环节的操作时间相应的要求逐步缩短，上述操作复杂，低效率的传统导轨连接方式无法达到简便高效的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种管道全位置自动焊用导轨，解决现有技术中，轨道连接复杂低效的技术问题，实现了简便高效的技术效果。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管道全位置自动焊用导轨，包括:能够合扣呈环形导轨的第一导轨板和第二导轨板；还包括:锁紧机构，锁紧所述第一导轨板和所述第二导轨板的衔接部；
[0007]所述锁紧机构包括:设置在所述第一导轨板端部的第一端座和设置在所述第二导轨板端部的第二端座，连接所述第一端座和所述第二端座的弹性连接件；
[0008]其中，所述弹性连接件包括:弹性压紧件和柔性牵引件；所述弹性压紧件固定在所述第一端座上；所述柔性牵引件分别与所述第二端座以及所述弹性压紧件相连；牵拉所述柔性牵引件弹性锁紧所述第一端座和所述第二端座。
[0009]进一步地，所述第二端座上设置锁紧件；可将所述柔性牵引件锁紧在所述第二端座上。
[0010]进一步地，所述锁紧件包括:驱动螺栓以及牵拉支架；
[0011]所述牵拉支架与所述第二端座活动相连，可沿所述第二导轨板板面滑动；
[0012]所述牵拉支架上开设螺纹孔，与所述驱动螺栓相匹配；
[0013]所述驱动螺栓嵌于所述螺纹孔内，螺栓端部抵靠在所述第二端座上，通过转动驱动所述牵拉支架相对所述第二端座滑动。
[0014]进一步地，所述第二端座上设置牵引导轨，所述牵拉支架上设置与所述牵引导轨相匹配的导槽，所述牵拉支架可沿所述第二导轨板板面滑动。
[0015]进一步地，所述弹性压紧件包括:压簧导杆以及压簧；
[0016]所述压簧导杆一端设置顶帽，另一端穿过所述第一端座与所述柔性牵引件相连；
[0017]所述压簧套在所述压簧导杆上，两端抵靠在所述顶帽和所述第二端座上。
[0018]进一步地，所述第一导轨板和所述第二导轨板内侧设置垫板。
[0019]进一步地，还包括:环形齿条；所述环形齿条固定在所述环形导轨上。
[0020]进一步地，所述第一导轨板和所述第二导轨板为分离的两块导轨，一侧衔接部通过所述锁紧机构相连，另一侧衔接部通过合页活动相连。
[0021]进一步地，所述第一导轨板和所述第二导轨板上还开设供自动焊小车车轮移动的导向槽。
[0022]进一步地，所述柔性牵引件采用链条。
[0023]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0024]1、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨通过采用弹性锁紧装置，简化了锁紧结构，使得锁紧操作简便高效；避免了传统固定件的复杂工艺操作。
[0025]2、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用弹性压紧件使得导轨内部的结构应力或者结构震动能够得以释放，维持结构稳定。
[0026]3、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用柔性牵拉件使得两导轨衔接部的相互作用拉力沿轨道板面方向，从而保证衔接部接合面的压紧力不会出现其他方向的牵拉分力，保证衔接部的稳定，实现轨道的安全运行。
[0027]4、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用柔性牵拉件避免由于牵拉件自身的结构应力或者刚性作用，影响两导轨板间的压紧力的传递，保证压紧结构稳定性，使得导轨始终处于稳定安全的运行状态。
[0028]5、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用活动锁紧件来锁紧柔性牵拉件，操作简便，效率高；同时也能够维持牵引力方向时钟处于板面方向，有助于维持锁紧结构的稳定性。
[0029]6、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用导向槽能够使得焊接机器人的走位更精确合理，两者配合更默契。
[0030]7、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用垫板使得导轨能够减缓管材表面振幅对轨道的影响。
[0031]8、本申请实施例中提供的管道全位置自动焊用导轨，采用合页，进一步优化导轨板的连接，提升安装效率。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型实施例提供的管道全位置自动焊用导轨的结构示意图；
[0033]图2为本实用新型实施例提供的锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]本申请实施例通过提供一种管道全位置自动焊用导轨，解决现有技术中，导轨板紧固结构复杂，操作费力耗时的技术问题；实现了简便的锁紧结构，大大提升了操作效率的技术效果。
[0035]为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下:一种管道全位置自动焊用导轨，包括:能够合扣呈环形导轨的第一导轨板和第二导轨板；还包括:锁紧机构，锁紧所述第一导轨板和所述第二导轨板的衔接部；
[0036]所述锁紧机构包括:设置在所述第一导轨板端部的第一端座和设置在所述第二导轨板端部的第二端座，连接所述第一端座和所述第二端座的弹性连接件；
[0037]其中，所述弹性连接件包括:弹性压紧件和柔性牵引件；所述弹性压紧件固定在所述第一端座上；所述柔性牵引件分别与所述第二端座以及所述弹性压紧件相连；牵拉所述柔性牵引件弹性锁紧所述第一端座和所述第二端座。
[0038]通过上述内容可以看出，通过采用弹性锁紧机构使得两个导轨板的锁紧机构简单固化，从而避免的传统结构中的复杂拆装过程，大大简化了锁紧操作，提升了安装效率；通过牵拉柔性连接件使得锁紧防松变得简单高效。
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0040]参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种管道全位置自动焊用导轨，包括:能够合扣呈环形导轨的第一导轨板1和第二导轨板2 ;还包括:锁紧机构，锁紧所述第一导轨板1和所述第二导轨板2的衔接部；
[0041]所述锁紧机构6包括:设置在所述第一导轨板1端部的第一端座8和设置在所述第二导轨板2端部的第二端座15，连接所述第一端座8和所述第二端座15的弹性连接件；
[0042]其中，所述弹性连接件包括:弹性压紧件和柔性牵引件11 ;所述弹性压紧件固定在所述第一端座8上；所述柔性牵引件11分别与所述第二端座15以及所述弹性压紧件相连；牵拉所述柔性牵引件11弹性锁紧所述第一端座8和所述第二端座15。
[0043]下面将分别介绍所述管道全位置自动焊用导轨的结构和实际安装操作过程。
[0044]首先介绍结构。
[0045]本申请基于现有导轨的主体结构，改进紧固结构。
[0046]第二端座2上设置锁紧件；可将所述柔性牵引件11锁紧在