工件校正定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品制造技术领域，特别涉及一种工件校正定位装置。
【背景技术】
[0002]电子产品的制造通常采取流水线作业，因此，在电子产品完成每道工序后，需要将工件的位置进行校正和定位，以便于下一工序进行操作。
[0003]目前，现有的工件校正定位的方式主要有两种:一种是通过视觉检测装置对工件的位置进行误差检测，之后通过夹爪或者气缸带动该工件进行位置校正，使工件摆放到特定位置，通常为工件角度的校正；另一种是通过滑台气缸带动装夹机构将工件夹起，利用校正机构校正工件的角度位置，之后传动机构带动滑台和装夹机构将工件放回，完成工件摆正操作。以上两种工件校正方式中，视觉检测装置价格昂贵，工件校正成本高，第二种工件校正方式的校正机构和操作复杂，精度低，并且上述两种方式只能一次定位一个工件，耗费时间，效率低。
[0004]综上所述，如何简化工件校正定位操作，降低校正定位成本，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工件校正定位装置，以简化工件校正定位操作，降低校正定位成本。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0007]一种工件校正定位装置，包括:
[0008]X向传动机构，其传输方向为X轴方向；
[0009]Y向传动机构，其传输方向为Y轴方向，所述X轴方向与所述Y轴方向异面垂直，且所述X向传动机构位于所述Y向传动机构上方；
[0010]工件放置工装，连接于所述Y向传动机构的传动部上，沿所述Y轴方向移动，所述工件放置工装上设置有用于容置工件的容置槽；
[0011]校正块，连接于所述X向传动机构的传动部上，沿所述X轴方向移动，所述校正块上固定有与所述容置槽对应的调整部，通过所述X向传动机构和所述Y向传动机构的协调动作，使所述调整部绕所述容置槽的中心做360°转动，用于拨动工件在所述容置槽内转动至校正定位点。
[0012]优选的，在上述的工件校正定位装置中，还包括Z向传动机构，所述Z向传动机构连接于所述X向传动机构的传动部上，所述校正块连接于所述Z向传动机构的传动部上，所述Z向传动机构的传输方向为Z轴方向，所述Z轴方向与所述X轴方向和Y轴方向均垂直。
[0013]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述校正块上的所述调整部为多个，且所述工件放置工装上的容置槽的数量与所述调整部的数量相同且位置一一对应。
[0014]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述调整部均匀分布于所述校正块上。
[0015]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述调整部矩阵分布于所述校正块上。
[0016]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述容置槽为圆形槽，所述调整部绕所述圆形槽的中心做360°圆周运动；或者所述容置槽为椭圆形槽，所述调整部绕所述椭圆形槽的中心做360°椭圆周运动。
[0017]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述调整部为柱状结构。
[0018]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述X向传动机构为电动缸或同步带。
[0019]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述Y向传动机构为电动缸或同步带。
[0020]优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述Z向传动机构为滑台。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0022]本实用新型提供的工件校正定位装置中，包括X向传动机构和Y向传动机构，X向传动机构和Y向传动机构的传输方向异面垂直，且X向传动机构位于Y相传动机构的上方，工件放置工装与Y向传动机构的传动部连接，随该传动部沿Y轴方向移动，校正块与X向传动机构的传动部连接，随该传动部沿X轴方向移动，工件放置工装上设置有用于容置工件的容置槽，校正块上设置有与容置槽对应的调整部。开始校正前，先移动校正块，使调整部移动到工件最终停留在容置槽的角度位置(即校正定位点)，之后通过X向传动机构和Y向传动机构的协调动作，使校正块的调整部相对工件放置工装的容置槽的中心做360°转动，调整部在转动的过程中，转到一定角度后，调整部开始与工件的特征点接触，调整部拨动工件的特征点使工件在容置槽内转动，当调整部转动360°后，工件的特征点也定位到设定的角度位置，即校正定位点，完成工件的校正定位操作。可见，本实用新型的工件校正定位装置只需通过X向传动机构和Y向传动机构的相互协调动作，驱动校正块和工件放置工装相对做360°转动，通过调整部使工件在工件放置工装内自动完成校正定位，不需要通过昂贵的视觉检测装置对工件的位置进行误差检测，也不需要通过夹爪等机构对工件进行夹起、放下操作，因此，简化了工件校正定位操作，降低了校正定位成本。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型实施例提供的一种工件校正定位装置的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例提供的一种工件校正定位装置的部分结构示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例提供的一种工件校正定位装置处于开始校正时刻的工作原理示意图；
[0027]图4为本实用新型实施例提供的一种工件校正定位装置处于完成校正时刻的工作原理示意图。
[0028]在图1-图4中，1为X向传动机构、2为Z向传动机构、3为校正块、301为调整部、4为Y向传动机构、5为工件放置工装、501为容置槽、6为工件、601为特征点、A为校正定位点。
【具体实施方式】
[0029]本实用新型的核心是提供了一种工件校正定位装置，简化了工件校正定位操作，降低了校正定位成本。
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]请参考图1-图4，本实用新型实施例提供了一种工件校正定位装置，包括X向传动机构1、Y向传动机构4、工件放置工装5和校正块3。其中，X向传动机构1的传输方向为X轴方向；Y向传动机构4的传输方向为Υ轴方向，X轴方向与Υ轴方向异面垂直，且X向传动机构1位于Υ向传动机构4上方；工件放置工装5连接于Υ向传动机构4的传动部上，随该传动部一起沿Υ轴方向移动，工件放置工装5上设置有用于容置工件6的容置槽501 ;校正块3连接于X向传动机构1的传动部上，随该传动部一起沿X轴方向移动，校正块3上固定有与容置槽501对应的调整部301，通过X向传动机构1和Υ向传动机构4的协调动作，使调整部301绕容置槽501的中心做360°转动，用于拨动工件6在容置槽501内转动至校正定位点Α。
[0032]上述工件校正定位装置的工作过程是:将工件6放入工件放置工装5的容置槽501内，工件6具有特征点601，在校正之前，工件6的特征点601在容置槽501内是任意角度放置的。之后，启动Υ向传动机构4，将工件放置工装5移动到X向传动机构1下方，然后，启动X向传动机构1，将校正块3移动到与工件放置工装5正对的位置，且使校正块3的调整部301位于容置槽501内，并定位于工件6最终需要停留的角度位置(即工件6的校正定位点Α)上。之后，通过X向传动机构1和Υ向传动机构4协调动作，使校正块3相对工件放置工装5做360°转动，即使调整部301绕容置槽501的中心做360°转动，调整部301在转动的过程中，会在转过某一角度后，开始与工件6的特征点601接触，并通过拨动工件6的特征点