操作杆组装模组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种操作杆组装模组。
【背景技术】
[0002]现有的操作杆组装多为运功手动拿取，并进行手工组装，这种方式极大地提高了员工的疲劳度，并且很难保证产品的稳定性，同时组装的效率很低；所以亟需一种操作杆组装模组以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种操作杆组装模组，该操作杆组装模组可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是:提供一种操作杆组装模组，该操作杆组装模组包括操作杆定位模块、设置于操作杆定位模块上方的操作杆的夹取模块及设置于所述操作杆定位模块下方的操作杆张开模块；操作杆定位模块底部设置有操作杆载座底板，操作杆载座底板上方设置有弹簧盖板，弹簧盖板顶部设置有第一固定操作杆定位块、弹簧压块及第二固定操作杆定位块；操作杆的夹取模块内设置有滑台气缸，滑台气缸上设置有第一固定块，第一固定块与第一汽缸通过第二固定块相连接，所述第一汽缸底部设置有操作杆夹爪；操作杆张开模块包括第二汽缸和轨迹板，轨迹板上设置有操作杆张开块，操作杆张开块与操作杆张开载座相连接。
[0005]该操作杆组装模组具通过设置操作杆定位模块、操作杆的夹取模块及操作杆张开模块等部件不但可以降低工作人员的疲劳度，而且可以提高组装的效率以及产品的稳定性。
【附图说明】
[0006]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0007]图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的操作杆组装模组的结构示意图。
[0008]图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的操作杆组装模组的操作杆定位模块的结构示意图。
[0009]图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的操作杆组装模组的操作杆的夹取模块的结构示意图。
[0010]图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的操作杆组装模组的操作杆张开模块的结构示意图。
[0011]其中:100、操作杆定位模块；101、操作杆载座底板；102、弹簧盖板；103、第一固定操作杆定位块；104、弹簧压块；105、第二固定操作杆定位块；200、操作杆的夹取模块；201、操作杆夹爪；202、第一汽缸；203、第一固定块；204、滑台气缸；205、第二固定块；300、操作杆张开模块；301、第二汽缸；302、汽缸接头；303、支撑轨迹板流道；304、滑轨；305、操作杆张开载座；307、轨迹板；308、操作杆张开块；309、传感器；310、传感器固定板；311、支撑板；312、支撑底板。
【具体实施方式】
[0012]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
[0013]在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
[0014]为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
[0015]根据本申请的一个实施例，提供一种操作杆组装模组，如图1至图4所示，包括操作杆定位模块100、设置于所述操作杆定位模块100上方的操作杆的夹取模块200及设置于所述操作杆定位模块100下方的操作杆张开模块300 ;所述操作杆定位模块100底部设置有操作杆载座底板101，所述操作杆载座底板101上方设置有弹簧盖板102，所述弹簧盖板102顶部设置有第一固定操作杆定位块103、弹簧压块104及第二固定操作杆定位块105 ;所述操作杆的夹取模块200内设置有滑台气缸204，所述滑台气缸204上设置有第一固定块203，所述第一固定块203与第一汽缸202通过第二固定块205相连接，所述第一汽缸202底部设置有操作杆夹爪201 ;所述操作杆张开模块300包括第二汽缸301和轨迹板307，所述轨迹板307上设置有操作杆张开块308，所述操作杆张开块308与操作杆张开载座305相连接。
[0016]根据本申请的一个实施例，该操作杆组装模组的操作杆张开模块300底部设置有支撑板311，所述支撑板311与支撑底板312相连接，所述支撑板311与传感器固定板310相连接，所述传感器固定板310上设置有传感器309。
[0017]根据本申请的一个实施例，该操作杆组装模组的操作杆张开模块300上还设置有汽缸接头302、支撑轨迹板流道303及滑轨304。
[0018]根据本申请的一个实施例，该操作杆组装模组的操作杆载座底板101固定操作杆定位块105和103，在定位块103内部有两个弹簧压块104，104受弹簧压力将操作杆进行定位，弹簧盖板102用来固定弹簧；操作杆夹爪201采用仿形方式夹持操作杆，由气缸202提供夹持力，气缸202经过固定块205和固定块203固定到滑台气缸204上，滑台气缸204提供操作杆提升力，将操作杆从操作杆载座中取出；气缸301链接气缸接头302推动轨迹板307将操作杆张开载座305上固定的操作杆张开块308移动到位，滑轨304固定操作杆张开载座305并限制轨迹版307 ;311支撑轨迹板流道303，支撑板311固定在支撑底板312上，传感器固定板310固定在支撑板311上，传感器309固定在传感器固定板310上。
[0019]根据本申请的一个实施例，该操作杆组装模组在使用时先手动将操作杆预装如操作杆载座中传感器113检测操作杆放入状态是否合适；然后，伺服电机112通过减速机111转动转台108带动转台上的操作杆载座旋转；之后，抓取模组由电缸209驱动移动到操作杆载座上方，操作杆抓取模组完成抓取并提升，再由电缸209将夹持有操作杆的抓取模组横移；最后，操作杆张开模组动作将操作杆展开块308移动到HSG侧面贴紧HSG，电钢209驱动夹持操作杆后的抓取模组从操作杆张开模组经过并在操作杆张开块308位置自动张开操作杆，从而过度到HSG产品上，滑台气缸204向下动作将操作杆组装到HSG上，完成自动组装操作杆的动作。
[0020]根据本申请的一个实施例，该操作杆组装模组该操作杆组装模组具通过设置操作杆定位模块100、操作杆的夹取模块200及操作杆张开模块300等部件不但可以降低工作人员的疲劳度，而且可以提高组装的效率以及产品的稳定性。
[0021]以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。
【主权项】
1.一种操作杆组装模组，其特征在于:包括操作杆定位模块(100)、设置于所述操作杆定位模块(100)上方的操作杆的夹取模块(200)及设置于所述操作杆定位模块(100)下方的操作杆张开模块(300);所述操作杆定位模块(100)底部设置有操作杆载座底板(101)，所述操作杆载座底板(101)上方设置有弹簧盖板(102)，所述弹簧盖板(102)顶部设置有第一固定操作杆定位块(103)、弹簧压块(104)及第二固定操作杆定位块(105);所述操作杆的夹取模块(200)内设置有滑台气缸(204)，所述滑台气缸(204)上设置有第一固定块(203),所述第一固定块(203 )与第一汽缸(202 )通过第二固定块(205 )相连接，所述第一汽缸(202)底部设置有操作杆夹爪(201);所述操作杆张开模块(300)包括第二汽缸(301)和轨迹板(307 )，所述轨迹板(307 )上设置有操作杆张开块(308 )，所述操作杆张开块(308 )与操作杆张开载座(305)相连接。2.根据权利要求1所述的操作杆组装模组，其特征在于:所述操作杆张开模块(300)底部设置有支撑板(311)，所述支撑板(311)与支撑底板(312 )相连接，所述支撑板(311)与传感器固定板(310)相连接，所述传感器固定板(310)上设置有传感器(309)。3.根据权利要求1所述的操作杆组装模组，其特征在于:所述操作杆张开模块(300)上还设置有汽缸接头(302 )、支撑轨迹板流道(303 )及滑轨(304 )。
【专利摘要】本实用新型提供一种操作杆组装模组，包括操作杆定位模块、设置于操作杆定位模块上方的操作杆的夹取模块及设置于所述操作杆定位模块下方的操作杆张开模块；操作杆定位模块底部设置有操作杆载座底板，操作杆载座底板上方设置有弹簧盖板，弹簧盖板顶部设置有第一固定操作杆定位块、弹簧压块及第二固定操作杆定位块；操作杆的夹取模块内设置有滑台气缸，滑台气缸上设置有第一固定块，第一固定块与第一汽缸通过第二固定块相连接，所述第一汽缸底部设置有操作杆夹爪；操作杆张开模块包括第二汽缸和轨迹板，轨迹板上设置有操作杆张开块，操作杆张开块与操作杆张开载座相连接。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205008836
【申请号】CN201520586699
【发明人】龚太平, 赵川
【申请人】成都宝利根自动化技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月7日