一种ir-cut组件的活动片组立装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防行业监控摄像头技术领域，更具体的说，特别涉及一种IR-CTT组件的活动片组立装置。
【背景技术】
[0002]近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15%以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时，红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使C⑶充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。
[0003]现有针对IR-⑶T组件的活动片组立都是以人工手动作业为主或以简单治具来辅助作业，其效率较低，Cpk值漂移，并会存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工以及增加员工的技能培训等，这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-⑶T组件的活动片组立装置，能够可靠、精确地对活动片进行组立。
[0005]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种IR-⑶T组件的活动片组立装置，包括主体工作台、底座输送组件、底座抓取组件、活动片抓取移位组件和活动片组立组件；
[0007]所述主体工作台包括工位转盘、底座治具和安装盘，其中安装盘固定在外部的基台上，工位转盘设置在安装盘的下方；所述工位转盘能够转动，其上沿周向设置有安装治具，所述安装治具上加工有盛放底座的安装工位；
[0008]所述底座输送组件设置在主体工作台的一侧，用于对底座进行输送；
[0009]所述底座抓取组件设置在安装盘上，用于抓取底座输送组件上的底座并放置在安装治具的安装工位内；
[0010]所述活动片抓取移位组件也设置在主体工作台的一侧，用于抓取活动片并移位至工位转盘上方，与对应的底座配合；
[0011]所述活动片组立组件用于对活动片和底座进行组立，其设置在安装盘上并与活动片抓取移位组件的位置相对应。
[0012]所述底座输送组件包括底座输送带、底座光钎、底座定位块、底座固定架，其中底座固定架安装在外部的基台，底座固定架上设置有用于输送底座的底座输送带，底座输送带通过电机进行驱动；底座固定架上并沿底座输送方向的末端依次设置有底座定位块和底座光纤，所述底座定位块与工位转盘的位置相对应。
[0013]所述底座抓取组件包括底座Z轴移位气缸、底座手指夹、底座Y轴移位气缸、底座抓取架、连接块，其中底座抓取架安装在安装盘上，底座抓取架上安装有底座Y轴移位气缸；底座Z轴移位气缸通过连接块安装在底座Y轴移位气缸，并连接有底座手指夹；所述底座手指夹位于工位转盘的上方，并与底座定位块的位置相对应。
[0014]所述活动片抓取移位组件包括活动片Y轴移位马达、活动片旋转气缸、活动片Z轴移位气缸、活动片手指夹、活动片X轴移位马达、活动片吸塑盒、活动片抓取移位架；
[0015]所述活动片抓取移位架安装在外部的基台上，其下端设置有活动片吸塑盒，所述活动片吸塑盒内盛放有活动片并连接活动片X轴移位马达；其上端安装有活动片Y轴移位马达，活动片旋转气缸安装在连接活动片Y轴移位马达上；所述活动片Z轴移位气缸上安装有活动片手指夹，两者整体安装在活动片旋转气缸上，所述活动片手指夹位于活动片吸塑盒上方。
[0016]所述活动片组立组件包括摇臂旋转定位块、定位弹针、弹针气缸、组立架、滑台、定位杆、手指气缸，其中组立架安装在安装盘上，弹针气缸通过滑台安装在组立架上，弹针气缸上安装有进行定位的定位弹针；所述手指气缸也安装在组立架上，手指气缸上对称安装两个摇臂旋转定位块；所述摇臂旋转定位块的底端垂直安装有与工位转盘位置相对应的定位杆。
[0017]所述组立架上并位于两个摇臂旋转定位块的侧面还分别安装有组立定位板，用于对活动片进行X方向定位及对底座进行ζ方向定位。
[0018]所述活动片抓取移位架的侧面还安装有底座除尘组件，所述底座除尘组件位于工作转盘的上方，用于在活动片抓取移位组件将活动片移位至对应的底座上方之前，对底座进行吹气除尘。
[0019]所述底座除尘组件通过离子风枪座安装在活动片抓取移位架的侧面，离子风枪座上垂直安装有离子风枪，离子风枪位于工位转盘的上方。
[0020]所述工位转盘采用凸轮分割器进行驱动。
[0021]所述工位转盘上沿周向还均匀分布有减重孔。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0023]本实用新型中通过底座输送组件和底座抓取组件能够可靠地完成底座的输送和移位，并通过活动片抓取移位组件和活动片组立组件能够可靠地完成活动片的移位，以及活动片与底座的组立，整体结构简单、可靠且自动化程度高，其可操作性也好，生产效率也大幅提高，从而大大降低了员工的劳动强度，并能节省场地空间，减少工位衔接及搬运等非增值工序。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型IR-⑶T组件的活动片组立装置的整体结构图。
[0025]图2为本实用新型主体工作台的结构示意图。
[0026]图3为本实用新型底座输送组件的结构示意图。
[0027]图4为本实用新型底座抓取组件的结构示意图。
[0028]图5为本实用新型活动片抓取移位组件的结构示意图。
[0029]图6为本实用新型底座除尘组件的结构示意图。
[0030]图7为本实用新型活动片组立组件的局部结构示意图。
[0031]图8为本实用新型活动片组立组件的整体结构示意图。
[0032]图9为本实用新型IR-⑶T组件的爆炸图。
[0033]附图标记说明:1_主体工作台、2-底座输送组件、3-底座抓取组件、5-活动片抓取移位组件、6-活动片组立组件、15-工位转盘、16-底座治具、18-安装盘、19-减重孔、110-凸轮分割器、21-底座输送带、22-底座、23-底座光钎、24-底座定位块、25-底座固定架、31-底座Z轴移位气缸、32-底座手指夹、33-底座Y轴移位气缸、34-底座抓取架、35-连接块、41-离子风枪座、42-离子风枪、51-活动片Y轴移位马达、52-活动片旋转气缸、53-活动片Z轴移位气缸、54-活动片手指夹、55-活动片X轴移位马达、56-活动片吸塑盒、57-活动片抓取移位架、61-摇臂旋转定位块、62-定位弹针、63-弹针气缸、64-组立架、65-组立定位板、66-滑台、67-定位杆、68-手指气缸
【具体实施方式】
[0034]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。<