一种全自动数控双头车床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车床技术领域，特别涉及一种全自动数控双头车床。
【背景技术】
[0002]机械制造行业中，对工件端面的切削加工是一道常见的工序，现有技术中较常采用普通车床对工件进行端面切削加工，这种普通车床通常只能单向加工，如需对工件进行双向加工时，只能先对工件一端切削加工完成后，再对另一端进行切削，对于操作工人来说，不断地上料取料操作，使得工作强度大，而且效率非常低下。此外，目前也有采用双头车床一次性对工件两端切削，虽然有效减少了装夹次数，并在一定程度上提高了加工效率，但是也还需要人工上料和下料，导致自动化程度较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动数控双头车床，其结构简单合理，操作方便，安全可靠，工人劳动强度较低，能够有效提高加工效率和加工质量，自动化程度较高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型所述的一种全自动数控双头车床，包括机架，所述机架上设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上活动设置有左大托板和右大托板，所述左大托板与所述右大托板之间分别设置有左夹紧装置、与所述左夹紧装置相对应的右夹紧装置；
[0006]所述左夹紧装置内可转动地设置有左夹头，所述右夹紧装置内可转动地设置有与所述左夹头相配合的右夹头、以及与所述右夹头传动配合的主轴，所述机架上设置有主轴电机，所述主轴电机的输出端通过同步带与所述主轴传动连接；
[0007]所述机架上设置有用于驱动所述左大托板沿所述第一横向导轨滑动的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一螺杆与所述左大托板传动连接，所述左大托板上设置有第一纵向导轨及第二伺服电机，所述第一纵向导轨上活动设置有左小托板，所述第二伺服电机通过第二螺杆与所述左小托板传动连接，所述左小托板上设置有与所述左夹头对应配合的左侧刀架，所述左侧刀架上设置有左侧车刀；
[0008]所述机架的左侧设有成品料箱，所述左小托板上还设置有用于将工件输送至所述成品料箱内的出料机构，所述出料机构包括第一传动箱及与所述第一传动箱传动配合的第一减速电机，所述第一传动箱的输出端横向并列设置有若干与所述左夹头对应配合的第一橡胶出料轮；
[0009]所述机架上设置有用于驱动所述右大托板沿所述第一横向导轨滑动的第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第三螺杆与所述右大托板传动连接，所述右大托板上设置有第二纵向导轨及第四伺服电机，所述第二纵向导轨上活动设置有右小托板，所述第四伺服电机通过第四螺杆与所述右小托板传动连接，所述右小托板上安装有与所述右夹头对应配合的右侧刀架，所述右侧刀架上设置有右侧车刀；
[0010]所述机架的旁侧设置有上料机构，所述上料机构包括上料箱，所述上料箱内分别设置有料斗、上料电机、减速器及推料板，所述上料电机与所述减速器之间通过电机传动带传动连接，所述推料板的底端通过偏心轮与所述减速器的输出端偏心连接，所述推料板的顶端伸入于所述料斗的内底部，所述料斗的出料端设置有用于出料的导流板，所述机架上设置有与所述导流板对应配合的接料槽板，所述接料槽板位于所述右大托板的右侧，所述接料槽板与所述右夹头呈相对设置，所述右小托板上设置有与所述接料槽板相对应的进料导向机构；
[0011 ] 所述机架的右侧还设置有送料支架，所述送料支架上设置有第二横向导轨及第五伺服电机，所述第二横向导轨上活动设置有滑块，所述第五伺服电机通过第五螺杆与所述滑块传动配合，所述滑块上固定安装有与所述接料槽板呈相对设置的推料杆。
[0012]进一步地，所述机架上设有与所述第一横向导轨呈平行设置的横向滑槽，所述左夹紧装置及所述右夹紧装置均与所述横向滑槽滑动配合。
[0013]进一步地，所述送料支架上设置有与所述推料杆对应配合的推料杆导向支架。
[0014]进一步地，所述进料导向机构包括沿工件运动方向依次设置的导料槽板和进料导向支架，所述进料导向支架内设置有与所述右夹头相对应的进料导向套。
[0015]进一步地，所述左夹紧装置上设置有中间导向架，所述中间导向架位于所述左夹紧装置与所述右夹紧装置之间，所述中间导向架内设置有与所述左夹头相对应的中间导向套。
[0016]进一步地，所述第一传动箱与所述成品料箱之间设置有第二传动箱，所述第二传动箱安装于所述左大托板上，所述左大托板上设置有与所述第二传动箱传动配合的第二减速电机，所述第二传动箱的输出端并列设置有若干与所述第一橡胶出料轮相对应的第二橡胶出料轮。
[0017]进一步地，所述机架上分别设置有与所述左侧刀架相对应的左侧废料收集槽、与所述右侧刀架相对应的右侧废料收集槽。
[0018]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的全自动数控双头车床，通过在左大托板与右大托板之间分别设置左夹紧装置和右夹紧装置，在左小托板上分别设置与左夹紧装置配合的左侧车刀和出料机构，在右小托板上设置与右夹紧装置配合的右侧车刀和进料导向机构，在机架的旁侧设置上料机构，机架上设置与上料机构的导流板相对应的接料槽板，并在送料支架上设置用于推动工件运动的推料杆，使得本实用新型结构设置简单合理，既可以实现对工件的双头同步加工，同时还能够实现自动上料和下料，操作方便，工作时安全可靠，工人劳动强度较低，能够有效提高加工效率和加工质量，自动化程度较高。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0020]图2是图1的俯视结构示意图；
[0021]图3是图1中的A处放大结构示意图；
[0022]图4是本实用新型的左夹紧装置的安装结构示意图；
[0023]图5是本实用新型的上料机构的结构示意图；
[0024]图6是本实用新型的接料槽板的结构示意图；
[0025]图7是图2中进料导向支架与进料导向套的放大结构示意图。
[0026]图1至图7中:
[0027]1、机架；2、第一横向导轨；3、左大托板；31、第一伺服电机；32、第一螺杆；33、第一纵向导轨；34、第二伺服电机；341、第二螺杆；35、左小托板；36、左侧刀架；37、左侧车刀；381、第一传动箱；382、第一减速电机；383、第一橡胶出料轮；391、第二传动箱；392、第二减速电机；393、第二橡胶出料轮；4、右大托板；41、第三伺服电机；42、第三螺杆；43、第二纵向导轨；44、第四伺服电机；441、第四螺杆；45、右小托板；46、右侧刀架；47、右侧车刀；481、导料槽板；482、进料导向支架；483、进料导向套；5、左夹紧装置；51、左夹头固定座；52、左支架；53、左轴承座；54、左轴承；55、左夹头；56、螺帽；57、中间导向架；58、中间导向套；6、右夹紧装置；7、主轴电机；71、同步带；8、横向滑槽；81、“T”型螺钉；9、成品料箱；101、上料箱;102、料斗;103、上料电机;104、减速器;105、推料板;106、电机传动带;107、偏心轮;108、导流板；11、接料槽板；111、“V“型槽；12、送料支架；121、第二横向导轨；122、第五伺服电机；123、滑块；124、第五螺杆；125、推料杆；126、推料杆导向支架；13、左侧废料收集槽；14、右侧废料收集槽；15、工件。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0029]如图1至图7所示的一种全自动数控双头车床，包括机架1，机架1上设置有第一横向导轨2，第一横向导轨2上活动设置有左大托板3和右大托板4，左大托板3与右大托板4之间分别设置有左夹紧装置5、与左夹紧装置5相对应的右夹紧装置6，左夹紧装置5内可转动地设置有左夹头55，右夹紧装置6内可转动地设置有与左夹头55相配合的右夹头、以及与右夹头传动配合的主轴(右夹头及主轴在图中均未示出)，机架1上设置有主轴电机7，主轴电机7的输出端通过同步带71与主轴传动连接，机架1上设有与第一横向导轨2呈平行设置的横向滑槽8，左夹紧装置5及右夹紧装置6均与横向滑槽8滑动配合。
[0030]具体地说，横向滑槽8为“T”型槽，左夹紧装置5包括左夹头固定座51、左支架52、左轴承座53、左轴承54及左夹头55，参见图3和图4，横向滑槽8内嵌装有若干与左夹头固定座51相对应的“T”型螺钉81，左夹头55固定座51通过螺帽56与“T”型螺钉81配合连接，左夹头固定座51上安装有左支架52，左支架52内设置有左轴承座53，左夹头55安装于左轴承座53内并通过左轴承54与左轴承座53转动配合；右夹紧装置6与左夹紧装置5的结构相同，区别处在于右夹头传动连接有主轴，故右夹紧装置6的具体结构在此不作赘述。通过设置横向滑槽8，便于用户调整左夹头55与右夹头之间的距离，从而使得本实用新型能够对不同长度的工件15进行加工，适用范围较广。
[0031]为了便于工件15在运动时能够顺利进入左夹头55内，左夹紧装置5上设置有中间导向架57，中间导向架57位于左夹紧装置5与右夹紧装置6之间，中间导向架57内设置有与左夹头55相对应的中间导向套58。
[0032]机架1上设置有用于驱动左大托板3沿第一横向导轨2滑动的第一伺服电机31，第一伺服电机31通过第一螺杆32与左大托板3传动连接，左大托板3上设置有第一纵向导轨33及第二伺服电机34，第一纵向导轨33上活动设置有左小托板35，第二伺服电机34通过第二螺杆341与左小托板35传动连接，左小托板35上设置有与左夹头55对应配合的左侧刀架36，左侧刀架36上设置有左侧车刀37。
[0033]机架1的左侧设有成品料箱9，左小托板35上还设置有用于将工件15输送至成品料箱9内的出料机构，出料机构包括第一传动箱381及与第一传动箱381传动配合的第一减速电机382，第一传动箱381的输出端横向并列设置有若干与左夹头55对应配合的第一橡胶出料轮383。
[0034]为了保证工件15在加工完成后能够更加顺利地运动至成品料箱9中，第一传动箱381与成品料箱9之间设置有第二传动箱391，第二传动箱391安装于左大托板3上，左大托板3上设置有与第二传动箱391传动配合的第二减速电机392，第二传动箱391的输出端并列设置有若干与第一橡胶出料轮383相对应的第二橡胶出料轮393。具体地说，第一橡胶出料轮383和第二橡胶出料轮393均沿周向设有用于承载工件15的圆