全自动管材切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管材切割机，具体涉及全自动管材切割机。
【背景技术】
[0002]管材切割机是对长的管材进行切割的设备，现有的管材切割机，针对管材在切断中的工作流程，都是通过在机架的前端预先设置好需要长度的位置处设置一挡块，再通过人工把管材的一端顶住挡块来完成一段的切断。如需要切断不同长度的管材，就需要从新手工来再次设置挡块的位置，这种人工调节定长并通过手工送料切割的生产方式的工作效率非常低，而且人工设定、手工送料的定长方式存在较大的偏差，精确度比较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是现有的管材切割机工作效率低、存在较大偏差的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种全自动管材切割机，包括机架和控制单元，所述机架上间隔设有进料装置、出料装置和夹设在两者之间的切割装置，
[0005]所述进料装置包括进料壳体，所述进料壳体的外侧面上设有进料口，所述进料壳体内自所述进料口朝内并排设有两组用于夹持待切割管材的进料滚轮组件，靠近所述进料口的所述进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动进料滚轮和第一夹持进料滚轮，远离所述进料口的所述进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动进料滚轮和第二夹持进料滚轮，所述第一、第二转动进料滚轮分别和所述第一、第二夹持进料滚轮之间形成与所述进料口贯通的进料通道，两组所述进料滚轮组件之间设有定位检测板，所述定位检测板一侧设有用于检测待切割管材头部或尾部到切割位置的第一位置感应器；
[0006]所述出料装置包括出料壳体，所述出料壳体的外侧面上设有出料口，所述出料壳体内自所述出料口朝内并排设有两组出料滚轮组件，远离所述出料口的所述出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动出料滚轮和第一夹持出料滚轮，靠近所述出料口的所述出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动出料滚轮和第二夹持出料滚轮，所述第一、第二转动出料滚轮分别和所述第一、第二夹持出料滚轮之间形成与所述出料口贯通的出料通道，所述出料壳体上设有用于检测待切割管材头部或尾部位置的第二位置感应器；
[0007]所述切割装置包括切割刀具和驱动所述切割刀具旋转的驱动电机，所述切割刀具的一侧自上而下间隔设有第一刀具感应器和第二刀具感应器，所述第一刀具感应器和所述第二刀具感应器分别与所述控制单元线连接。
[0008]在上述方案中，所述转动进料滚轮包括第一转动进料滚轮和第二转动进料滚轮，并分别通过传动轴连接进料驱动机构，所述夹持进料滚轮包括第一夹持进料滚轮和第二夹持进料滚轮，所述第一夹持进料滚轮和第二夹持进料滚轮的上端分别连接第一进料液压缸和第二进料液压缸。
[0009]在上述方案中，所述第一转动进料滚轮和所述第二转动进料滚轮分别通过传动轴连接进料驱动机构，所述第一夹持进料滚轮和所述第二夹持进料滚轮的上端分别连接第一进料液压缸和第二进料液压缸。
[0010]在上述方案中，所述第一进料液压缸和所述第二进料液压缸设置在所述进料壳体的上端，两者之间设有检测液压缸，所述检测液压缸的伸缩杆与所述定位检测板连接。
[0011 ] 在上述方案中，所述第一转动出料滚轮和所述第二转动出料滚轮分别通过传动轴连接出料驱动机构，所述第一夹持出料滚轮和所述第二夹持出料滚轮的上端分别连接第一出料液压缸和第二出料液压缸。
[0012]在上述方案中，所述出料驱动机构包括出料驱动电机和出料传动轮，所述出料驱动电机和所述出料传动轮之间通过第二皮带连接，所述出料传动轮和所述出料驱动电机分别与所述第一转动出料滚轮和所述第二转动出料滚轮同轴转动。
[0013]在上述方案中，所述第一位置感应器与所述第二位置感应器分别与所述控制单元线连接。
[0014]在上述方案中，还包括两个编码器，两个所述编码器分别与所述进料驱动电机和所述出料驱动电机连接，所述编码器与所述控制单元线连接。
[0015]在上述方案中，所述第一刀具感应器和第二刀具感应器之间的距离大于待切割圆管的直径。
[0016]本实用新型，可以根据需要切割管材的长度设置控制单元，通过多个位置传感器确定待切割位置，自动实现均等切割、定长切割或首尾切割，自动化程度高，控制精确，效率尚O
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的主视图；
[0018]图2为本实用新型中进料装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合说明书附图对本实用新型做出详细说明。
[0020]如图1、图2所示，本实用新型提供了一种全自动管材切割机，包括机架10和控制单元，机架10上间隔设有进料装置、出料装置和夹设在两者之间的切割装置。进料装置包括进料壳体20，进料壳体20的外侧面上设有进料口 25，进料壳体20内自所述进料口 25朝内并排设有两组用于夹持待切割管材的进料滚轮组件，待切割管材自进料口 25进入进料壳体20内，靠近进料口 25的进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动进料滚轮和第一夹持进料滚轮30，远离进料口 25的进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动进料滚轮32和第二夹持进料滚轮31，第一转动进料滚轮、第二转动进料滚轮32分别和第一夹持进料滚轮30、第二夹持进料滚轮31之间形成与进料口 25贯通的进料通道。
[0021]其中第一转动进料滚轮和第二转动进料滚轮32分别通过传动轴连接进料驱动机构。第一夹持进料滚轮30的上端连接第一进料液压缸21，第一进料液压缸21驱动第一夹持进料滚轮30下降或者上升，来实现夹紧或者松开待切割管材的作用。第二夹持进料滚轮31的上端连接第二进料液压缸23，第二进料液压缸23驱动第二夹持进料滚轮31下降或者上升，来实现夹紧或者松开待切割管材的作用。第一进料液压缸21和第二进料液压缸23设置在进料壳体20的上端，分别通过伸缩杆与第一夹持进料滚轮30和第二夹持进料滚轮31连接。
[0022]两组进料滚轮组件之间设有定位检测板33，第一进料液压缸21和第二进料液压缸23之间设有检测液压缸22，检测液压缸22的伸缩杆与定位检测板33连接。定位检测板33的下端面纵向穿过进料通道，当待切割管材通过时，会碰触到定位检测板33，定位检测板33将信息传递给控制单元，控制单元启动下一部动作。定位检测板33 —侧设有用于检测待切割管材头部或尾部到切割位置的第一位置感应器24，第一位置感应器24与控制单元线连接。
[0023]本实用新型中进料驱动机构包括进料驱动电机40和进料传动轮41，进料驱动电机40和进料传动轮41之间通过第一皮带42连接，进料传动轮41和进料驱动电机40分别与第一转动进料滚轮和第二转动进料滚轮32同轴转动。当进料驱动电机40启动时，通过第一皮带42带动进料传动轮41转动，同时第一转动进料滚轮和第二转动进料滚轮32随之同向转动。
[0024]出料装置包括出料壳体60，出料壳体60的外侧面上设有出料口，出料壳体60内自出料口朝内并排设有两组出料滚轮组件，远离出料口的出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动出料滚轮和第一夹持出料滚轮70，靠近出料口的出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动出料滚轮和第二夹持出料滚轮71，第一转动出料滚轮、第二转动出料滚轮分别和第一夹持出料滚轮70、第二夹持出料滚轮71之间形成与出料口贯通的出料通道，出料通道与进料通道在水平方向上的中心轴线重合，方便管材的通过。
[0025]其中第一转动出料滚轮和第二转动出料滚轮分别通过传动轴连接出料驱动机构，第一夹持出料滚轮70和第二夹持出料滚轮71的上端分别连接第一出料液压缸61和第二出料液压缸62，并分别由第一出料液压缸61和第二出料液压缸62驱动其实现上升或者下降。
[0026]出料驱动机构包括出料驱动电机80和出料传动轮81，出料驱动电机80和出料传动轮81之间通过第二皮带82连接，出料传动轮81和出料驱动电机80分别与第一转动出料滚轮和第二转动出料滚轮同轴转动。当出料驱动电机80启动时，通过第二皮带82带动出料传动轮81转动，同时第二转动出料滚轮和第二转动出料滚轮随之同向转动。出料壳体60上设有用于检测待切割管材头部或尾部位置的第二位置感应器63，第二位置感应器63与控制单元线连接。
[0027]切割装置包括切割刀具51和驱动切割刀具51旋转的驱动电机50，切割刀具51的一侧自上而下间隔设有第一刀具感应器52和第二刀具感应器53，第一刀具感应器52和第二刀具感应器53分别与控制单元线连接，用于感应在切割管材前和切割管材后刀具的行程。第一刀具感应器52和第二刀具感应器53之间的距离大于待切割圆管的直径，保证刚好切割完管材切割刀具51停止继续切割，防止