轴承压装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承装配领域，具体涉及一种轴承压装机。
【背景技术】
[0002]现有的轴承压装机采用人工将链轮及轴承分别装设于轴承压装机上的压头及压装工位上，然后压头带动轴承向下运动，并将所述轴承压装于所述链轮内，然后通过顶出装置将零件推出，通过机械手将零件搬运到物流架上，循环操作。所述成产工艺流程采用人工操作，难免会产生人工漏上料，人工失误造成安全事故的情况，且生产效率较低，成产成本较高。
【实用新型内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种轴承压装机，其采用了全自动运行，避免了人工漏上料，人工失误造成安全事故的情况，且减少了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:
[0005]一种轴承压装机，包括机架、传送装置、轴承储料仓、上料机构和轴承压装机构。所述传送装置装设于所述机架上，传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，所述轴承储料仓和上料机构分别装设于所述传送装置的上游的两侧，所述第二传送装置连接于所述轴承储料仓和上料机构之间，所述第一传送装置装设于机架上，所述轴承压装机构装设于所述第一传送装置的下游，所述轴承压装机构包括装设于该轴承压装机构上的机械手、压头及压装工位，所述压头可活动的装设于轴承压装机构上，压装工位设于所述压头的下方。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述第二传送装置的一端呈螺旋状设置于所述轴承储料仓内。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述机械手的下端设有固定爪。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述压装工位上设有厚度检测器。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述轴承压装机构于所述第一传送装置的上游处设有第一阻挡气缸。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述上料机构包括第二阻挡气缸，且该第二阻挡气缸可活动的装设于上料机构上。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述压装工位下方设有顶出机构。
[0012]作为本实用新型的一种改进，所述压装工位上游设有安装平台，该安装平台上设有厚度检测器，安装平台处设有夹轨，该夹轨可调大小的装设于安装平台上。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型轴承压装机通过第一传送装置和第二传送装置运送所述链轮及轴承，并通过轴承压装机构的机械手将链轮及轴承分别搬运至压装工位及压头上，然后压头将轴承压装于链轮内，该产品加工流程通过本实用新型轴承压装机时，其采用了全自动运行，避免了人工漏上料，人工失误造成安全事故的情况，且减少了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。所述第二传送装置的一端呈螺旋状设置于所述轴承储料仓3内，可有效的节约空间，放置更多的轴承。
[0014]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型轴承压装机的结构示意图。
[0016]图2是图1所示轴承压装机构处的结构示意图。
[0017]图中各附图标记说明如下。
[0018]底座一 1、第一传送装置一 21、第二传送装置一 22、轴承储料仓一 3、上料机构一 4、轴承压装机构一5、机械手一51、固定爪一511、压头一52、压装工位一53、顶出机构一54、第一阻挡气缸一 55、安装平台一 56、夹轨一 57。
【具体实施方式】
[0019]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0020]请参阅图1和图2，一种轴承压装机包括机架1、传送装置、轴承储料仓3、上料机构4和轴承压装机构5。所述传送装置装设于所述机架I上，具体地，传送装置包括第一传送装置21和第二传送装置22，所述轴承储料仓3和上料机构4分别装设于所述传送装置的上游的两侧，所述第二传送装置22连接于所述轴承储料仓3和上料机构4之间，用于将轴承从轴承储料仓3处运送到所述上料机构4处。所述第一传送装置21装设于机架I上，用于传送待加工链轮至轴承压装机构5处进行加工处理，加工完成后并输出第一传送装置
21。所述轴承压装机构5装设于所述第一传送装置21的下游，所述轴承压装机构5包括装设于该轴承压装机构5上的机械手51、压头52及压装工位53，所述压头52可活动的装设于轴承压装机构5上，压装工位53设于所述压头52的下方。在本实施例中，规定所述待加工链轮上料口处为上游方向。
[0021]所述第二传送装置22的一端呈螺旋状设置于所述轴承储料仓3内，可有效的节约空间，放置更多的轴承。
[0022]所述机械手51的下端设有固定爪511，当将轴承压装进所述链轮时，固定链轮，防止链轮移动，出现压装位置不准确。
[0023]所述压装工位53上设有厚度检测器58，通过检测链轮的厚度来确定固定爪511的固定位置。
[0024]所述轴承压装机构5于所述第一传送装置21的上游处设有第一阻挡气缸55。
[0025]所述上料机构4包括第二阻挡气缸，且该第二阻挡气缸可活动的装设于上料机构4上，该第二阻挡气缸用于将所述第二传送装置22上的轴承送至所述轴承压装机构5位置处。
[0026]所述压装工位53下方设有顶出机构54用于顶出压装完成后的产品。。
[0027]所述压装工位53上游设有安装平台56，该安装平台56上设有厚度检测器58，安装平台56处设有夹轨57，该夹轨57可调大小的装设于安装平台56上，因此可使用于不同尺寸的链轮压装加工。
[0028]请继续参阅图1和图2，本实用新型轴承压装机的工作原理如下:首先，人工将链轮和轴承分别装入第一传送装置21和轴承储料仓3内的第二传送装置22上，所述轴承通过第二传送装置22传送至所述上料机构4处，所述链轮通过第一传送装置21传送至所述轴承压装机构5位置处；然后，轴承压装机构5的机械手51将所述链轮装设于所述压装工位53上，同时，上料机构4的第二阻挡气缸通过吸附方式将轴承运送至所述轴承压装机构5位置处，轴承压装机构5的机械手51将所述轴承搬运并装设于所述压头52上；然后，所述压头52带动轴承向下运动并将轴承压装于所述链轮内；最后，所述顶出机构54向上顶出压装完成的产品并通过机械手51将产品运送至所述第一传送装置21上运送出去。
[0029]综上所述，本实用新型轴承压装机通过第一传送装置21和第二传送装置22运送所述链轮及轴承，并通过轴承压装机构5的机械手51将链轮及轴承分别搬运至压装工位53及压头52上，然后压头52将轴承压装于链轮内，该产品加工流程通过本实用新型轴承压装机时，其采用了全自动运行，避免了人工漏上料，人工失误造成安全事故的情况，且减少了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。所述第二传送装置22的一端呈螺旋状设置于所述轴承储料仓3内，可有效的节约空间，放置更多的轴承。
[0030]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种轴承压装机，其特征在于:包括机架(1)、传送装置、轴承储料仓(3)、上料机构(4)和轴承压装机构(5)，所述传送装置装设于所述机架(1)上，传送装置包括第一传送装置(21)和第二传送装置(22)，所述轴承储料仓(3)和上料机构(4)分别装设于所述传送装置的上游的两侧，所述第二传送装置(22)连接于所述轴承储料仓(3)和上料机构(4)之间，所述第一传送装置(21)装设于机架(1)上，所述轴承压装机构(5)装设于所述第一传送装置(21)的下游，所述轴承压装机构(5)包括装设于该轴承压装机构(5)上的机械手(51)、压头(52)及压装工位(53)，所述压头(52)可活动的装设于轴承压装机构(5)上，压装工位(53)设于所述压头(52)的下方。2.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述第二传送装置(22)的一端呈螺旋状设置于所述轴承储料仓(3)内。3.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述机械手(51)的下端设有固定爪(511) ο4.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述压装工位(53)上设有厚度检测器(58)ο5.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述轴承压装机构(5)于所述第一传送装置(21)的上游处设有第一阻挡气缸(55)。6.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述上料机构(4)包括第二阻挡气缸，且该第二阻挡气缸可活动的装设于上料机构(4)上。7.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述压装工位(53)下方设有顶出机构(54)。8.如权利要求1所述的轴承压装机，其特征在于:所述压装工位(53)上游设有安装平台(56)，该安装平台(56)上设有厚度检测器(58)，安装平台(56)处设有夹轨(57)，该夹轨(57)可调大小的装设于安装平台(56)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承压装机包括机架、传送装置、轴承储料仓、上料机构和轴承压装机构。传送装置装设于所述机架上，传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，轴承储料仓和上料机构分别装设于所述传送装置的上游的两侧，第二传送装置连接于所述轴承储料仓和上料机构之间，第一传送装置装设于机架上，轴承压装机构装设于所述第一传送装置的下游，所述轴承压装机构包括机械手、压头及压装工位，所述压头可活动的装设于轴承压装机构上，压装工位设于所述压头的下方。该产品加工流程通过本实用新型轴承压装机时，其采用了全自动运行，避免了人工漏上料，人工失误造成安全事故的情况，且减少了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205021128
【申请号】CN201520709475
【发明人】胡乐乐
【申请人】重庆三友机器制造有限责任公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月14日