螺钉转送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中。
【背景技术】
[0002]一些凹槽形工件，如汽车座椅滑轨，如图1所示，槽底部开设几个安装孔，插入连接螺钉，螺钉相对凹槽形工件是不动的，所以选用如图2所示的扁头螺钉，以扁头螺钉的扁头宽度卡在槽底部，如果凹槽形工件需承担较大负荷，甚至可将其与滑轨工件焊接，扁头螺钉螺纹段与其底下部件螺纹连接。在目前自动化生产条件下，这就需要将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中螺钉转送装置，但现有技术还没有能满足要求的螺钉转送装置。
[0003]本发明正是解决此问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是基于上述技术现状，提供一种将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中螺钉转送装置。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0006]一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘(1)的扁头螺钉(2)，按设定方位转送至工件(3)安装孔(4)中，所述螺钉转送装置包括连接螺钉振动盘(1)的螺钉输送桥
(5)，其特征在于，该螺钉输送桥(5)设置开口槽(36)，在该螺钉输送桥(5)终端设置定位块(23)，该定位块(23)上设置用于使扁头螺钉(2)定位的定位坑(24);在所述螺钉输送桥(5)旁设置转动架，该转动架包括安装座￠)，安装座(6)经连接杆(7)固定设置安装板
(8)，该安装板(8)呈角尺状，包括主板(81)与侧板(82)，该安装板(8)的里侧设置横卧的第一气缸(9)，该第一气缸(9)的非活塞杆端连接在侧板(82)上，该第一气缸(9)的活塞杆连接角尺杆(10)的短臂(101)端部，所述角尺杆(10)的短臂(101)经角尺杆端孔(12)及第二销轴(16)连接第一气缸(9)的活塞杆，角尺杆(10)的转角处开设转角孔(11)，插入第一销轴(13)，该第一销轴(13)经夹装在角尺杆(10)的转角处的上夹板(14)、下夹板(15)与安装板(8)主板(81)固定连接，角尺杆(10)的长臂(102)端部固定连接竖板(17)，竖板(17)外侧固定设置竖立的第二气缸(18)，第二气缸(18)的活塞杆向上连接顶板(19)，顶板(19)上面设置管接口(20)，使用时连接真空源，顶板(19)下面经吸管(21)连接真空吸盘(22)。
[0007]所述开口槽(36)的槽宽(d)小于扁头螺钉(2)的扁头外径(a)而大于其扁头宽度(b)，开口槽(36)的开口宽度(e)小于扁头螺钉(2)的扁头宽度(b)而大于其螺纹外径(c);所述定位坑(24)的宽度(f)小于扁头螺钉(2)的扁头外径(a)而大于其扁头宽度(b)，该定位坑(24)的中间设置缺口(25)，缺口(25)的宽度(g)小于扁头螺钉(2)的扁头宽度(b)而大于其螺纹外径(c)，使最终端的1个扁头螺钉(2)按设定方位吊在此处。
[0008]所述定位块(23)下方设置感知螺钉是否到位的金属感应器(26)。
[0009]第一气缸(9)的非活塞杆端经第三销轴(35)及侧板端孔(37)连接安装板(8)的侧板(82) ο
[0010]在所述角尺杆(10)长臂(102)的里侧固定设置第一限位块(27)，在安装板(8)主板(81)的左端固定设置第二限位块(28)。
[0011]在所述安装座(6)上开设2条横截面呈“凸”字形的滑槽(29)，经分别嵌入该2条滑槽的沉底螺栓(30)连接盖板(31)，所述连接杆(7)固定连接在盖板(31)右端与安装板
(8)外侧之间。
[0012]在所述盖板(31)的左端固定安装限位杆(32)，该限位杆(32)延伸至所述角尺杆
(10)长臂(102)的里侧，第一限位块(27)包括固定设置在角尺杆(10)长臂(102)的里侧部分，与固定设置在该限位杆(32)的延伸端部分。
[0013]在所述竖板(17)上面固定设置导正板(33)，该导正板(33)左端开设导正孔
(34)，该导正孔(34)形状同扁头螺钉(2)头部，尺寸按设定要求大于扁头螺钉(2)头部。
[0014]所述螺钉输送桥(5)设置在本装置的左端，在本装置的前方设置工件搁置板，工件搁置板下面设置滑动机构；转动架处于取钉状态时，真空吸盘(22)、吸管(21)位于螺钉输送桥(5)终端的扁头螺钉(2)上方；真空吸盘(22)、吸管(21)随角尺杆(10)逆时针转动90度为投钉状态，投钉状态时真空吸盘(22)、吸管(21)位于工件(3)的目标安装孔(4)上方。
[0015]所述滑动机构包括安装在底板(40)上的2条平行直线导轨(41)及其滑块(42)，2条平行直线导轨(41)之间设置由伺服电机(43)驱动的丝杆(44)及丝杆螺母(45)，工件搁置板固定在各滑块(42)及丝杆螺母(45)上面。
[0016]本发明螺钉转送装置，采用特定截面形状的螺钉输送桥及定位块，使来自螺钉振动盘的扁头螺钉按设定方位到位，采用由2个气缸驱动转动架转送由真空吸盘吸取的扁头螺钉按设定方位至工件的安装孔中，整个装置结构紧凑，螺钉转送动作稳定可靠，自动化程度高；尤其适合将扁头螺钉按设定方位转送至汽车座椅滑轨工件的安装孔中。
【附图说明】
[0017]图1为一种座椅滑轨工件立体示意图；
[0018]图2为扁头螺钉立体示意图；
[0019]图3为本发明螺钉转送装置正面立体示意图；
[0020]图4为本发明螺钉转送装置的螺钉输送桥仰视立体示意图；
[0021]图5为本发明螺钉转送装置的安装板立体示意图；
[0022]图6为本发明螺钉转送装置的角尺杆立体示意图；
[0023]图7为本发明螺钉转送装置侧面立体示意图；
[0024]图8为本发明螺钉转送装置真空吸盘吸扁头螺钉时相关件立体示意图；
[0025]图9为本发明螺钉转送装置的定位块立体示意图；
[0026]图10为扁头螺钉位于定位块的定位坑状态立体示意图；
[0027]图11为本发明螺钉转送装置的转动架处于投钉状态时立体示意图；
[0028]图12为本发明螺钉转送装置的滑动机构立体示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面以一种汽车座椅滑轨工件3及其适配的扁头螺钉2为例，详细说明本发明的【具体实施方式】。其中，座椅滑轨工件33如图1所示，扁头螺钉2如图2所示，其扁头以圆头削去二侧弧边形成，将其被削过的二侧边的间距称作扁头宽度b。
[0030]如图1所示，一种汽车座椅滑轨工件3，槽底部开设3个安装孔4，插入连接螺钉，连接螺钉相对凹槽形工件是不动的，所以选用如图2所示的扁头螺钉2，以扁头螺钉2的扁头宽度b卡在槽底部，由于汽车座椅滑轨工件3需承担较大负荷，压根将其与滑轨工件焊接，扁头螺钉2的螺纹段与车底部件螺纹连接。
[0031]如图3、图7所示，本发明螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘1的扁头螺钉2，按设定方位转送至工件3安装孔4中，螺钉转送装置包括连接螺钉振动盘1的螺钉输送桥5，该螺钉输送桥5设置迫使扁头螺钉2按设定方位依次吊在桥下的开口槽36，如图4所示，开口槽36的槽宽d小于扁头螺钉2的扁头外径a而大于其扁头宽度b，这里的所谓设定方位是指扁头螺钉2只能以被削过的二侧边卡在开口槽36的槽宽d中；开口槽36的开口宽度e小于扁头螺钉2的扁头宽度b而大于其螺纹外径c。在该螺钉输送桥5终端设置定位块23，该定位块23上设置用于使扁头螺钉2定位的定位坑24，如图9、图10所示，定位坑24的宽度f小于扁头螺钉2的扁头外径a而大于其扁头宽度b，定位坑24的进口处可削成斜坡39，以便于扁头螺钉2进入；该定位坑24的中间设置缺口 25，缺口 25的宽度g小于扁头螺钉2的扁头宽度b而大于其螺纹外径c，使最终端的1个扁头螺钉2按设定方位吊在此处，同样，这里的所谓设定方位是指扁头螺钉2只能以被削过的二侧边卡在定位坑24的宽度f中。定位块23下方设置感知螺钉是否到位的金属感应器26，金属感应器26可从市场购得。
[0032]如图3、图7所示，在螺钉输送桥5旁设置转动架，该转动架包括安装座6，安装座6经连接杆7固定设置安装板8，安装板8呈角尺状，如图5所示，包括主板81与侧板82，安装板8的里侧设置横卧的第一气缸9，第一气缸9的非活塞杆端连接在侧板82上，具体为，第一气缸9的非活塞杆端经第三销轴35及侧板端孔37连接安装板8的侧板82。第一气缸
(9)的活塞杆连接角尺杆10的短臂101端部，如图6所示，角尺杆10的短臂101经角尺杆端孔12及第二销轴16连接第一气缸9的活塞杆，角尺杆10的转角处开设转角孔11，插入第一销轴13，第一销轴13经夹装在角尺杆10的