一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动生产线领域，特别是一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂。
【背景技术】
[0002]太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强；强度及牢固性强；抗拉力性能强；弹性率、刚性、金属疲劳值高；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能；通过方便的不同选材，能适应各种环境；使用寿命在30~50年以上。
[0003]但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤，影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切害J、吹扫等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。
[0004]全自动的太阳能边框生产线，锯床是其重要的组成部分，其决定了边框的尺寸精确程度，同时也是影响整体生产效率的重要环节；锯床臂作为抓取和投放边框材料的重要机械机构，对于整个生产流程来说极为重要。目前，数控编程控制的锯床臂无专门针对全自动太阳能边框生产线设计的。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，该锯床臂能够实现自动抓取和放料，减少了产品的划伤，定位更加准确，效率更高。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，所述支撑装置包括支撑架、横移底板、气缸固定板和下支撑板；所述抓取装置包括升降气缸A、升降气缸B、夹料气爪、升降导向轴承和升降导向杆；所述移动装置包括横移高速滑轨；所述翻转装置包括翻转轴和翻转气缸；
[0007]所述升降气缸A和升降气缸B设置于所述气缸固定板上，所述升降导向轴承设置于所述气缸固定板上，所述升降导向杆设置于所述下支撑板，所述升降导向轴承和所述升降导向杆滑动配合；
[0008]所述下支撑板上设置有翻转气缸和翻转轴，所述翻转轴两端设置有夹料气爪，所述夹料气爪由升降气缸A驱动；
[0009]所述横移底板上设置有支撑架，所述支撑架上设置有横移高速滑轨，所述气缸固定板与所述横移高速滑轨相连接。
[0010]更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，所述翻转轴设置有护罩。
[0011]更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，所述气缸固定板上设置有坦克链导向和坦克链。
[0012]本实用新型得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，锯床操作人员放料后启动压料切割按钮，锯床臂升降气缸A和B同时下降到取料位等待，锯床切割完成压紧气缸回位，气爪到位，升降气缸A上升到原始位，翻转气缸翻转，升降气缸B上升到原始位，机械臂移至放料位，待前输送线接料升降气缸横移气缸到位，机械臂升降气缸B下降到位，气爪回位张开，待前输送线接料恒以气缸回位，升降气缸B上升回位，机械臂回到取料位，翻转气缸同时回位，进行下个循环。
[0013]本实用新型的优点在于:
[0014]1、能够实现自动抓取和放料，减少了产品的划伤；
[0015]2、定位更加准确，效率更高；
[0016]3、作为全自动太阳能边框生产机器人的一部分实现了良好的配合。
【附图说明】
[0017]图1是实施例的正面结构示意图。
[0018]图2是实施例的夹料气爪翻转侧视结构示意图。
[0019]图中:支撑架1、横移底板2、气缸固定板3、下支撑板4、升降气缸A5、升降气缸B6、夹料气爪7、升降导向轴承8、升降导向杆9、横移高速滑轨10、翻转轴11、翻转气缸12、护罩13、坦克链导向14、坦克链15。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]实施例:
[0022]如图所示，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，所述支撑装置包括支撑架1、横移底板2、气缸固定板3和下支撑板4;所述抓取装置包括升降气缸A5、升降气缸B6、夹料气爪7、升降导向轴承8和升降导向杆9 ;所述移动装置包括横移高速滑轨10 ;所述翻转装置包括翻转轴11和翻转气缸12 ;
[0023]所述升降气缸A5和升降气缸B6设置于所述气缸固定板3上，所述升降导向轴承8设置于所述气缸固定板3上，所述升降导向杆9设置于所述下支撑板4，所述升降导向轴承8和所述升降导向杆9滑动配合；
[0024]所述下支撑板4上设置有翻转气缸12和翻转轴11，所述翻转轴11两端设置有夹料气爪7，所述夹料气爪7由升降气缸A5驱动；
[0025]所述横移底板2上设置有支撑架1，所述支撑架1上设置有横移高速滑轨10，所述气缸固定板3与所述横移高速滑轨10相连接。
[0026]所述翻转轴11设置有护罩13，所述气缸固定板3上设置有坦克链导向14和坦克链15。
[0027]本实施例得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，锯床操作人员放料后启动压料切割按钮，锯床臂升降气缸A和B同时下降到取料位等待，锯床切割完成压紧气缸回位，气爪到位，升降气缸A上升到原始位，翻转气缸翻转，升降气缸B上升到原始位，机械臂移至放料位，待前输送线接料升降气缸横移气缸到位，机械臂升降气缸B下降到位，气爪回位张开，待前输送线接料恒以气缸回位，升降气缸B上升回位，机械臂回到取料位，翻转气缸同时回位，进行下个循环。
[0028]本实施例的优点在于:
[0029]1、能够实现自动抓取和放料，减少了产品的划伤；
[0030]2、定位更加准确，效率更高；
[0031]3、作为全自动太阳能边框生产机器人的一部分实现了良好的配合。
[0032]对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，其特征在于:所述支撑装置包括支撑架(1)、横移底板(2)、气缸固定板(3)和下支撑板(4);所述抓取装置包括升降气缸A (5)、升降气缸B (6)、夹料气爪(7)、升降导向轴承(8)和升降导向杆(9);所述移动装置包括横移高速滑轨(10);所述翻转装置包括翻转轴(11)和翻转气缸(12)； 所述升降气缸A (5)和升降气缸B (6)设置于所述气缸固定板(3)上，所述升降导向轴承(8)设置于所述气缸固定板(3)上，所述升降导向杆(9)设置于所述下支撑板(4)，所述升降导向轴承(8)和所述升降导向杆(9)滑动配合； 所述下支撑板(4)上设置有翻转气缸(12)和翻转轴(11)，所述翻转轴(11)两端设置有夹料气爪(7)，所述夹料气爪(7)由升降气缸A (5)驱动； 所述横移底板(2)上设置有支撑架(1 )，所述支撑架(1)上设置有横移高速滑轨(10)，所述气缸固定板(3)与所述横移高速滑轨(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，其特征在于:所述翻转轴(11)设置有护罩(13)。3.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，其特征在于:所述气缸固定板(3)上设置有坦克链导向(14)和坦克链(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，所述支撑装置包括支撑架、横移底板、气缸固定板和下支撑板；所述抓取装置包括升降气缸A、升降气缸B、夹料气爪、升降导向轴承和升降导向杆；所述移动装置包括横移高速滑轨；所述翻转装置包括翻转轴和翻转气缸；所述升降气缸A和升降气缸B设置于所述气缸固定板上，所述升降导向轴承设置于所述气缸固定板上，所述升降导向杆设置于所述下支撑板，所述升降导向轴承和所述升降导向杆滑动配合。本实用新型的优点在于：能够实现自动抓取和放料，减少了产品的划伤；定位更加准确，效率更高。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN205021282
【申请号】CN201520809931
【发明人】乔士兵, 殷新宇, 温润恩, 蒋志伟
【申请人】深圳市泓意宝自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月20日