电梯导轨自动矫直输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯导轨自动矫直输送线。
【背景技术】
[0002]目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为:包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂的工作面与电梯轿厢滑动配合，导向臂与电梯轿厢相滑动配合的工作面包括导向臂顶部的顶工作面、以及位于顶工作面两侧的侧工作面；因此，T型导轨中导向臂的工作面的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。在T型导轨的生产过程中，T型导轨是以其固定臂朝下、导向臂竖直朝上的放置状态从T型导轨生产设备输出。T型导轨由于生产设备的限制，τ型导轨的导向臂沿其纵向或多或少会存在上下方向的局部弯曲形变或者左右方向的局部弯曲形变，即导向臂的顶工作面及侧工作面或多或少会存在局部弯曲形变。目前T型导轨的矫直方法是:工人先将T型导轨翻转至其固定臂呈竖向、导向臂呈水平横向的状态放置，接着工人将上述放置状态的T型导轨送入矫直机中进行导向臂顶工作面的直线度矫直，待导向臂的顶工作面矫直完成后，工人再将完成顶工作面矫直后的T型导轨移出矫直机，然后再将移动矫直机的电梯导轨翻转至固定臂呈水平横向、导向臂呈竖向的初始放置状态，接着工人将上述放置状态的T型导轨送入矫直机中进行导向臂侧工作面的直线度矫直，待导向臂的侧工作面矫直完成后，工人再将完成侧工作面矫直的T型导轨移出矫直机，这种T型导轨矫直操作方法，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨自动矫直输送线。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:所述的电梯导轨自动矫直输送线，包括:顺着电梯导轨输送方向依次设置有能承接输送电梯导轨的第一纵向输送带、第一送料架、用以自动矫直电梯导轨顶工作面的自动矫直机、第二送料架、用以自动矫直电梯导轨侧工作面的自动矫直机、第三送料架及第二纵向输送带，所述自动矫直机的结构为:包括矫直机架，在矫直机架中设置有第一导轨支撑平台，在矫直机架的前后侧分别设置有一对呈左右对称分布的第一撞块，在两对第一撞块之间的矫直机架上设置有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有矫直移动架，矫直移动架在安装于矫直机架上的第一气缸的驱动下沿导轨移动，在矫直移动架的顶部间隔设置有一对呈左右向设置的第二撞块，在每个位于右侧的第一撞块及第二撞块的左端分别设置有放置口，所有放置口共同形成第二导轨支撑平台，第二导轨支撑平台与第一导轨支撑平台的高度差确保当电梯导轨的固定臂竖直放置在第一导轨支撑平台上时，电梯导轨的导向臂正好平放于第二导轨支撑平台上；在矫直机架的顶部还设置有呈左右向设置的滑轨，在滑轨上滑动设置有检测移动架，检测移动架在安装于矫直机架上的第二气缸的驱动下沿滑轨移动，在检测移动架的左端竖向设置有第一转轴，在第一转轴上套设有能绕第一转轴自由转动的转动架，在转动架的前后两端分别垂直固定有一根第一检测杆，在每根第一检测杆的底部分别设置有第一滚轮，在两根第一检测杆之间的转动架上设置有固定架，在固定架中活动支承有呈前后向设置的第二转轴，在第二转轴的轴身上固定有检测块及安装有第二滚轮的第二检测杆，第二检测杆正好位于两个第二撞块之间，在位于右侧的第二撞块上还设置有用以容纳第二检测杆及第二滚轮的容纳槽，在检测块正上方的固定架上设置有用以监测检测块位移量的位移传感器，第二检测杆在复位机构的作用下始终具有向左转动的趋势；当电梯导轨的导向臂平放于第二导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆上的第一滚轮能同时抵在导向臂的顶工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的顶工作面；当电梯导轨呈导向臂竖直向上放置于第一导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆的第一滚轮能同时抵在导向臂的侧工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的侧工作面。
[0005]进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中:所述的复位机构的结构为:在检测块上设置有第一限位块，在固定架上设置有第二限位块，在第一限位块与第二限位块之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一限位块及第二限位块相固定，第二检测杆在复位弹簧的弹力作用下始终具有向左转动的趋势。
[0006]进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中:所述第一送料架的结构为:包括送料机架，在送料机架中沿电梯导轨前行方向间隔平行支承有若干第一连接轴，在每根第一连接轴的轴身上分别固定有一对第一安装板，在每对第一安装板之间分别活动支承有一根滚筒，所有滚筒的上端面共同形成第三导轨支撑平台，所有滚筒在第一连杆驱动机构的驱动同时升高或降低；在第三导轨支撑平台右侧的送料机架上沿电梯导轨运行方向间隔分布的若干竖向设置的第一导轨定位滚筒，所有第一导轨定位滚筒共同形成导轨阻挡面，在第三导轨支撑平台的右侧设置有导轨定位机构，导轨定位机构能使放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨靠在导轨阻挡面上；在送料机架中沿电梯导轨前行方向间隔平行支承有若干第二连接轴，在每根第二连接轴的轴身上分别固定有一对第二安装板，在每对第二安装板之间分别活动支承有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成第四导轨支撑平台，所有滚轮在第二连杆驱动机构的驱动同时升高至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的上方或同时下降至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的下方，并且当所有滚轮同时升高时，滚轮能顶着倾斜放置并抵靠于导轨阻挡面上的电梯导轨的导向臂向上移动，并使电梯导轨的导向臂能平放于第四导轨支撑平台上、固定臂竖直支撑在第三导轨支撑平台上，在送料机架中还设置有能将电梯导轨推出送料机架的推料机构。
[0007]进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中:所述第一连杆驱动机构的结构为:在每根第一连接轴的轴身上分别固定有一根第一连杆，所有第一连杆同时铰接于一块第一连接板上，在送料机架中设置有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆与其中一根第一连杆的外端相铰接。
[0008]进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中:所述第二连杆驱动机构的结构为:在每根第二连接轴的轴身上分别固定有一根第二连杆，所有第二连杆同时铰接于一块第二连接板上，在送料机架中设置有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆与其中一根第二连杆的外端相铰接。
[0009]进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中:所述导轨定位机构的结构为:在送料机架的左侧设置有若干翻转架，每个翻转架分别通过一根呈前后向设置有第三连接轴铰接于送料机架上，每个翻转架分别通过伸缩气缸的驱动下绕第三连接轴转动，在每个翻转架中分别活动支承有第二导轨定位滚筒，当伸缩气缸带动翻转架向右翻转时，第二导轨定位滚筒能将放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨向右推动至靠在导轨阻挡面上。
[0010]通过上述技术方案的实施，本实用新型具有工作效率高的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的电梯导轨自动矫直输送线的结构示意图。
[0012]图2为图1中所示的自动矫直机的结构示意图。
[0013]图3为图2左视方向所示的结构示意图。
[0014]图4为图2的立体结构示意图。
[0015]图5为图2中所示的F部位的放大结构示意图。
[0016]图6为图2中所示的检测移动架、转动架、固定架、位移传感器及检测块的相互位置关系不意图。
[0017]图7为图6中所示的Η部位的放大结构示意图。
[0018]图8为图1中所示的第一送料架的结构示意图。
[0019]图9为图8俯视方向的结构示意图。
[0020]图10为本实用型所述的第一连杆驱动机构的结构示意图。
[0021]图11为本实用新型所述的第二连杆驱动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]如图1所示，所述的电梯导轨自动矫直输送线，包括:顺着电梯导轨1输送方向依次设置有能承接输送电梯导轨1的第一纵向输送带2、第一送料架3、用以自动矫直电梯导轨1顶工作面的第一自动矫直机4、第二送料架5、用以自动矫直电梯导轨1侧工作面的第二自动矫直机6、第三送料架7及第二纵向输送带8，在本实施例中，由于第一自动矫直机