级进式供料卡环自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装配设备，特别是一种级进式供料卡环自动装配设备。
【背景技术】
[0002]在向变速箱壳体的卡槽中安装卡环时，传统上会采用一个内孔是锥面的薄壁套来实时操作，先将卡环放到薄壁套上方孔径相对较大的地方，当推杆向下推送的时候，卡环因为薄壁套的内孔是锥面的原因，会随着运动而逐渐缩小，装配时薄壁套的下端面运动至卡环槽的上沿，这样当推杆将卡环推出薄壁套时，在自身弹力的作用下，卡环会自动涨开到卡槽中；这种传统方式存在的问题是这种薄壁套的壁厚很薄，同时又有很高的硬度和耐磨性要求，因此不容易加工；另外装配时卡环容易卡在套内，造成卡环损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够在保证卡环不会与其它工件摩擦的情况下实现安装的级进式供料卡环自动装配设备。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种级进式供料卡环自动装配设备，包括机架1，其特征在于:在机架1的上部纵向设置有伺服压机2，伺服压机2的底端设置有心轴3，在心轴3上连接有执行部分4，执行部分4包括平行气爪5和连接在平行气爪5工作端上的卡爪6，在每个卡爪6上都设置有插接销7，在心轴3与卡爪6之间还设置有簧片8，并且在心轴3上还设置有与簧片8相配的限位块9，在机架1的下方还相配的设置有辊道。
[0005]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0006]传统的向变速箱壳体的卡槽中安装卡换的过程中，会采用一种内孔带有锥度的薄壁套来实现，这种方式对于薄壁套的要求较高，同时卡环还容易卡在薄壁套中，造成卡环的损坏；针对上述问题，本申请设计出一种特殊的装配设备，这种设备在向卡槽中安装卡环的全过程中，由于安装卡环的结构发生了根本性的改变，因此卡环不会出现卡死在工具内的情况，同时这种装配设备在制作时没有任何难度，能够在有效控制成本的情况下保证操作的顺利进行，因此可以说这种卡环自动装配设备具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型实施例的主视图。
[0008]图2为本实用新型实施例执行部分的结构示意图。
[0009]图3为本实用新型实施例卡爪处于抓取卡环状态下的俯视图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1、图2、图3所示:一种级进式供料卡环自动装配设备，包括一个作为基础的机架1，在机架1的上部纵向地设置有伺服压机2，在伺服压机2的底端设置有心轴3，在心轴3上连接有执行部分4，这个执行部分4包括一个水平放置的平行气爪5和连接在平行气爪5工作端上的卡爪6，在每个卡爪6上都纵向设置有插接销7，在心轴3与卡爪6之间还设置有簧片8，并且在心轴3上还设置有与簧片8相配的、用于限制簧片8运动极限位置的限位块9，在机架1的下方还设置有相配的辊道。
[0011]本实用新型实施例的级进式供料卡环自动装配设备的工作过程如下:需要进行卡环安装的变速箱壳体在辊道的运送下运动至机架1下方并定位，然后伺服压机2在机械手的带动下移动至存放有卡环10的工位处，伺服压机2带动执行部分4下行，让两个插接销7分别插入卡环10上的孔11中，然后平行气爪5的两个工作端同时回收，将卡环10收紧至直径相对较小的状态，此时在簧片8的作用下，卡环10的内侧会与心轴3的右侧贴合；伺服压机2带动卡环10回到变速箱壳体的上方，执行部分4带动卡环10进入变速箱壳体内部与卡槽相配的位置处，然后平行气爪5的两个工作端同时伸出，带动卡环10放开至直径相对较大的状态，卡环10的大部分进入卡槽中，然后执行部分4上升，插接销7从卡环10的孔11中抽出，卡环10在自身弹力的作用下完全进入卡槽中，完成卡环10的安装。
【主权项】
1.一种级进式供料卡环自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于:在机架(1)的上部纵向设置有伺服压机(2)，伺服压机(2)的底端设置有心轴(3)，在心轴(3)上连接有执行部分(4)，执行部分(4)包括平行气爪(5)和连接在平行气爪(5)工作端上的卡爪(6)，在每个卡爪(6)上都设置有插接销(7)，在心轴(3)与卡爪(6)之间还设置有簧片(8)，并且在心轴(3)上还设置有与簧片(8)相配的限位块(9)，在机架(1)的下方还相配的设置有辊道。
【专利摘要】本实用新型公开一种级进式供料卡环自动装配设备，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的上部纵向设置有伺服压机（2），伺服压机（2）的底端设置有心轴（3），在心轴（3）上连接有执行部分（4），执行部分（4）包括平行气爪（5）和连接在平行气爪（5）工作端上的卡爪（6），在每个卡爪（6）上都设置有插接销（7），在心轴（3）与卡爪（6）之间还设置有簧片（8），并且在心轴（3）上还设置有与簧片（8）相配的限位块（9），在机架（1）的下方还相配的设置有辊道。这是一种结构简单，设计巧妙，能够在保证卡环不会与其它工件摩擦的情况下实现安装的级进式供料卡环自动装配设备。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205032902
【申请号】CN201520640606
【发明人】张玉江, 王璇, 吕明波, 程明
【申请人】大连豪森瑞德设备制造有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月24日