链轮链条组件自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配设备，特别是一种链轮链条组件自动装配设备。
【背景技术】
[0002]链轮链条组件是变速箱中必不可少的结构之一，在汽车配件生产、装配企业中，由于不同型号变速箱中链轮链条组件中两个链轮之间的中心距不同，因此传统的装配设备往往无法实现装配操作，往往需要采用人工安装的方式进行，这样就存在着效率低下，耗时费力等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型装配设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、高效地进行链轮链条组件自动化安装的装配设备。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种链轮链条组件自动装配设备，包括机架1，其特征在于:在所述的机架1上水平设置有变位气缸2，变位气缸2的工作端与能够在机架1上水平运动的变位架3相连，在变位架3上则纵向地设置有第一链轮压头4，在第一链轮压头4两侧的机架1上分别通过螺栓连接有调整垫片5，在第一链轮压头4的底端还设置有卡爪6，在机架1上还设置有摆动气缸12，摆动气缸12的工作端与转动支承在机架1上的转盘13相连，在转盘13上纵向地设置有第二链轮压头7，转盘13下方对称地设置有至少两个导向柱14，在导向柱14上套接有夹紧弹簧15，在导向柱14的底部还套接有可纵向移动的夹紧板8，在第二链轮压头7上还横向地设置有横移缸9，在横移缸9的工作端上连接有纵向设置的夹紧杆10，夹紧杆10的底端水平设置有夹紧片11，在机架1上还设置有与转盘13相配的位移传感器16，在所述的夹紧板8上则设置有与位移传感器16相配的位移块17。
[0005]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0006]本种结构形式的链轮链条组件自动装配设备，其结构简单，设计巧妙，它可以实现链轮链条组件的全自动化安装，并且还可以根据不同规格的组件来调整两个链轮压头之间的间距，进而可以让本装置的适用范围更广，它能够快速地自动完成链轮链条组件在变速箱中的安装，不仅可以节省人工，同时还能够提高生产效率，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型实施例状态一的结构示意图。
[0008]图2是本实用新型实施例状态二的结构示意图。
[0009]图3是本实用新型实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1至图3所示:一种链轮链条组件自动装配设备，包括一个作为基础的机架1，该机架1能够在一个伺服电机的带动下驱动两个链轮压头进行同时安装，保证链轮链条组一次安装完成，在机架1上水平设置有变位气缸2，这个变位气缸2的工作端上连接有变位架3，并且变位架3能够在机架1上水平运动，在变位架3上还纵向地设置有第一链轮压头4，在第一链轮压头4两侧的机架1上分别通过螺栓连接有调整垫片5，在第一链轮压头4的底端还设置有卡爪6，该卡爪6用于固定并夹紧链轮链条组件中的一个链轮；在机架1上还设置有摆动气缸12，这个摆动气缸12的工作端与转动支承在机架1上的转盘13向铰接，在转盘13上则纵向地设置有第二链轮压头7，在转盘3的下方对称地设置有至少两个导向柱14，在导向柱14上套接有压紧弹簧15，在导向柱14的底部还套接有能够沿着导向柱14的轴向运动的夹紧板8，在第二链轮压头7上还横向地设置有横移缸9，这个横移缸9的工作端上连接有纵向设置的夹紧杆10，在夹紧杆10的底端则水平设置有夹紧片11，通过夹紧板8和夹紧片11固定并夹紧链轮料条组件中的另一个链轮，在机架1上还设置有与转盘13相配的位移传感器16，并且在所述的夹紧板8上还设置有与位移传感器16相配的位移块17。
[0011]本实用新型实施例的链轮料条组件自动装配设备的工作过程如下:当需要向变速箱中安装链轮链条组件时，首先根据所要装配的链轮链条组件中两个不同链轮的中心距，来选择不同厚度的调整垫片5安装在机架1上，然后进行链轮链条组件的组装，本装置的机架1在移动装置(如机械手等)的带动下移动至链轮链条组件上方，变位气缸2变位以便适应安装链轮链条组件的中心距，第一链轮压头4在变位架3的带动下横向运动，当变位架3与调整垫片5接触后停止，达到加工工位，然后第一链轮压头4和第二链轮压头5同时工作，第一链轮压头4底端的卡爪6伸入与其对应的链轮中心后涨开，将该链轮抓取并固定；第二链轮压头5底部的夹紧板8压在与其对应的链轮上方，同时横移缸9的工作端回收，带动夹紧杆10底端的夹紧片11进入该链轮的插孔中，由于夹紧板8上方的压紧弹簧5始终会施加一个向下的压力，即于夹紧板8与夹紧片11共同将该链轮夹紧并固定；在第二链轮压头5工作的过程中，位移传感器16随时监测位移块17的运动，并在运动到位后发出信号，提醒控制系统进行下一步操作；
[0012]链轮链条组件被抓取后，在移动装置的带动下机架1运动至变速箱的上方，再向下运动到链轮链条的安装位置，此时摆动气缸12工作，带动转盘13和转盘3上所有的部件共同转动一定的角度，让固定在夹紧板8与夹紧片11之间的链轮上的键与变速箱上的安装孔上的键槽位置相配，然后卡爪6回收，同时第二链轮压头5上的夹紧机构也松开对所对应的链轮的夹紧，两个链轮同时落到安装工位上，并在自重的作用下落到安装工位中；安装完成后，本装置恢复到初始状态，等待下一次链轮链条组件的安装。
【主权项】
1.一种链轮链条组件自动装配设备，包括机架(1 )，其特征在于:在所述的机架(1)上水平设置有变位气缸(2)，变位气缸(2)的工作端与能够在机架(1)上水平运动的变位架(3)相连，在变位架(3)上则纵向地设置有第一链轮压头(4)，在第一链轮压头(4)两侧的机架(1)上分别通过螺栓连接有调整垫片(5 )，在第一链轮压头(4 )的底端还设置有卡爪(6 )，在机架(1)上还设置有摆动气缸(12)，摆动气缸(12)的工作端与转动支承在机架(1)上的转盘(13)相连，在转盘(13)上纵向地设置有第二链轮压头(7)，转盘(13)下方对称地设置有至少两个导向柱(14)，在导向柱(14)上套接有夹紧弹簧(15)，在导向柱(14)的底部还套接有可纵向移动的夹紧板(8)，在第二链轮压头(7)上还横向地设置有横移缸(9)，在横移缸(9)的工作端上连接有纵向设置的夹紧杆(10)，夹紧杆(10)的底端水平设置有夹紧片(11)，在机架(1)上还设置有与转盘(13)相配的位移传感器(16)，在所述的夹紧板(8)上则设置有与位移传感器(16)相配的位移块(17)。
【专利摘要】链轮链条组件自动装配设备，包括机架，机架上水平设置有变位气缸，变位气缸的工作端与变位架相连，在变位架上设置有第一链轮压头，在第一链轮压头两侧的机架上分别有调整垫片，在第一链轮压头的底端还设置有卡爪，在机架上还设置有摆动气缸，摆动气缸的工作端与转动支承在机架上的转盘相连，在转盘上纵向地设置有第二链轮压头，转盘下方对称地设置有至少两个导向柱，在导向柱上套接有夹紧弹簧，在导向柱的底部还套接有可纵向移动的夹紧板，在第二链轮压头上还横向地设置有横移缸，在横移缸的工作端上连接有纵向设置的夹紧杆，夹紧杆的底端水平设置有夹紧片，在机架上还设置有与转盘相配的位移传感器，在所述的夹紧板上则设置有与位移传感器相配的位移块。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205032903
【申请号】CN201520644422
【发明人】王森, 齐羽键, 王东, 关云升
【申请人】大连豪森瑞德设备制造有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月25日