构左右动作不同步引起得误差，Y轴机构上设有若干导向轮，用于增大Y轴从动轮与Y轴皮带的包角，防止Y轴皮带打滑脱离；解决直接抓取产品时定位不准确引起的抓取效果差的问题，能够先拍照对位待组装位置，补正产品与待组装位置偏差，从而精确定位产品。
[0024]本实用新型的成品移出机构的平台组件的移动平台不使用时可将活动插销从固定插座内拔出，将移动平台相对固定平台翻折90°，占地面积少，便于使用。移载组件的进出料移动气缸驱动可使进出料载具固定板移动，且通过进出料导向机构导向，可使出料载具固定板平稳运动，提高机构运动稳定性。载具定位组件通过三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构可定位并夹紧载具，便于进出料载具上移送成品。
【附图说明】
:
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0026]图1为本实用新型的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0028]图3为本实用新型的主视图；
[0029]图4为本实用新型的俯视图；
[0030]图5为本实用新型的左视图；
[0031]图6为本实用新型的载具机构的结构示意图；
[0032]图7为本实用新型的载具机构的另一结构不意图；
[0033]图8为本实用新型的顶升机构的结构示意图；
[0034]图9为本实用新型的顶升机构的另一结构示意图；
[0035]图10为本实用新型的顶升机构的主视图；
[0036]图11为本实用新型的顶升机构的俯视图；
[0037]图12为本实用新型的顶升机构的左视图；
[0038]图13为本实用新型的上料机构的结构示意图；
[0039]图14为本实用新型的上料机构的另一结构示意图；
[0040]图15为本实用新型的上料机构的主视图；
[0041]图16为本实用新型的拍照抓取机构的结构示意图；
[0042]图17为本实用新型的拍照抓取机构的另一结构示意图；
[0043]图18为本实用新型的拍照抓取机构的主视图；
[0044]图19为本实用新型的成品移出机构的结构示意图；
[0045]图20为本实用新型的成品移出机构的另一结构示意图；
[0046]图21为本实用新型的成品移出机构的主视图。
【具体实施方式】
:
[0047]实施例，见附图1?21，一种全自动对位组装机，它包括底板1、机械手机构I和载具机构II，所述机械手机构安装在底板上，底板上安装有载具机构，还包括上料机构II1、拍照抓取机构IV、顶升机构V和成品移出机构VI ;所述上料机构、拍照抓取机构和成品移出机构分别安装在底板上；所述顶升机构安装在底板下方。
[0048]所述机械手机构包括机械手底座2、机械手3和机械手吸盘夹爪组件4，机械手底座安装在底板下方，所述机械手安装机械手底座上，所述机械手吸盘夹爪组件安装在机械手上。
[0049]所述载具机构包括载具底板5，载具底板安装在载具安装板6上部右侧，所述载具底板上部右侧安装有固定块7，所述载具安装板上部左侧横向安装有载具滑轨8，载具滑轨上安装有载具滑块9，载具滑块上安装有活动块10 ;所述载具滑轨有两组，每组载具滑轨上安装有一组载具滑块，两组载具滑块上安装有活动块，所述固定块的上表面和活动块的上表面平齐，固定块的左侧面上设有与表壳外形相匹配的圆弧面；活动块的右侧面上设有V型槽。固定块和活动块之间可夹住产品。
[0050]所述活动块左端中部安装有楔形块11，且楔形块下端从载具安装板上穿过。所述楔形块上端卡合在活动块上，且楔形块通过螺接固定在活动块上。楔形块配合顶升机构的顶块一起工作，顶升机构的顶块顶起，通过楔形块使活动块沿着载具滑轨向外张开，顶升机构的顶块复位，通过楔形块使活动块沿着载具滑轨向内闭合。
[0051]所述载具安装板左侧固定安装有弹簧挡块12，所述活动块左侧部设有槽孔，槽孔内容置有弹簧a，且弹簧挡块上部抵持在弹簧a上，当活动块沿着载具滑轨向外张开时，弹簧a处于压缩状态。
[0052]所述载具安装板下部安装有四根弹簧导向轴13，每个弹簧导向轴上套接有一组弹簧bl4和一组弹簧垫高环15，四组弹簧垫高环上安装有吸盘浮动板16 ;前侧的两根弹簧导向轴上安装有弹簧调节块17，后侧的两根弹簧导向轴上也安装有弹簧调节块，且每个弹簧调节块与载具安装板之间分别安装有弹簧调节螺钉18 ;所述吸盘浮动板上安装有吸盘立柱19，吸盘立柱上端安装有吸盘20，吸盘立柱下端安装有气管接头21，气管接头下部安装有气管接头封板22。
[0053]所述活动块右侧面上对称设有两个定位顶针23，当活动块沿着载具滑轨向右运动时，定位顶针先接触表壳侧面，保证表壳轴向对称。
[0054]所述吸盘立柱分别从载具安装板和载具底板上穿过，吸盘位于载具底板上的圆孔位置处，吸盘也是配合顶升机构一起运动的，当显示屏安装到表壳上时，顶升机构的顶块再顶起吸盘吸附显示屏，顶块下降，吸盘在弹簧b的作用下向下拉，从而对显示屏进行保压，弹簧调节螺钉可调节弹簧的压缩量，进一步调节保压的压力。
[0055]所述吸盘立柱上左右两侧分别安装有吸盘滑轨24，每个吸盘滑轨上安装有吸盘滑块25，载具安装板下部安装有两个吸盘滑块固定块26，且每个吸盘滑块对应安装在吸盘滑块固定块上，当吸盘立柱带动吸盘上下运动时，在吸盘滑轨的导向作用下可使吸盘的上下运行平稳，保证吸盘完全接触产品，吸附力强。
[0056]所述顶升机构包括顶升底板27、顶升X轴机构VII和顶升Υ轴机构厕，顶升Υ轴机构安装在顶升底板上，所述顶升X轴机构安装在顶升Υ轴机构上；所述顶升X轴机构上安装有顶升组件；顶升组件可通过顶升X轴机构和顶升Υ轴机构的带动在X轴方向和Υ轴方向上运动到所需要的位置。
[0057]所述顶升Υ轴机构包括顶升Υ轴电机、顶升Υ轴联轴器、顶升Υ轴线性模组、顶升Υ轴连接板、顶升Υ轴连接角、顶升ΧΥ连接板、顶升Υ轴滑轨垫块、顶升Υ轴滑轨、顶升Υ轴滑块、顶升Υ轴安装条、顶升Υ轴光电传感器和顶升Υ轴感应片，所述顶升Υ轴滑轨垫块、顶升Υ轴线性模组和顶升Υ轴安装条分别安装在顶升底板上，且顶升Υ轴滑轨垫块、顶升Υ轴线性模组和顶升Υ轴安装条相互平行；所述顶升Υ轴安装条上安装有三个顶升Υ轴光电传感器；所述顶升Υ轴滑轨垫块上安装有顶升Υ轴滑轨，顶升Υ轴滑轨上配合安装有顶升Υ轴滑块；所述顶升Υ轴电机通过顶升Υ轴联轴器与顶升Υ轴线性模组连接在一起；所述顶升Υ轴线性模组上连接着顶升Υ轴连接板，顶升Υ轴连接板侧部安装有顶升Υ轴连接角，顶升ΧΥ连接板安装在顶升Υ轴连接角和顶升Υ轴滑块上，且顶升Υ轴感应片安装在顶升ΧΥ连接板的侧面。
[0058]顶升Y轴电机驱动可使顶升Y轴连接板沿着顶升Y轴线性模组移动，从而使顶升XY连接板沿着顶升Y轴滑轨移动，移动距离由顶升Y轴光电传感器确定。
[0059]所述顶升X轴机构包括顶升X轴模组固定板、顶升X轴线性模组、顶升X轴连接块、顶升X轴电机、顶升X轴电机安装板、顶升X轴主动轮、顶升X轴从动轮、顶升X轴安装条、顶升X轴光电传感器和顶升X轴感应片；所述顶升X轴模组固定板安装在顶升XY连接板上，顶升X轴模组固定板内侧安装有顶升X轴线性模组，顶升X轴线性模组上通过顶升X轴线性模组滑块安装有顶升X轴连接块，顶升X轴感应片安装在顶升X轴连接块顶部；所述顶升X轴安装条安装在顶升X轴模组固定板顶部，顶升X轴安装条上安装有三个顶升X轴光电传感器；所述顶升X轴电机安装板安装在顶升X轴模组固定板上，顶升X轴电机安装在顶升X轴电机安装板上，顶升X轴电机的主轴上安装有顶升X轴主动轮；所述顶升X轴线性模组末端安装有顶升X轴从动轮，顶升X轴从动轮与顶升X轴主动轮通过顶升X轴皮带连接在一起。
[0060]所述顶升X轴模组固定板上安装有顶升X轴调节螺钉，顶升X轴调节螺钉上安装有顶升X轴张紧轮调节块，顶升X轴张紧轮调节块上设有多组连接轴孔，连接轴孔上通过顶升X轴张紧轴连接有顶升X轴张紧轮，顶升X轴张紧轮用于调节顶升X轴皮带的张紧程度。[0061 ] 顶升X轴电机驱动顶升X轴主动轮旋转，在顶升X轴皮带的作用下顶升X轴从动轮旋转，使顶升X轴线性模组上的顶升X轴线性模组滑块移动，顶升X轴连接块移动，其移动距离由顶升X轴光电传感器确定。
[0062]所述顶升组件包括顶升转接板28、顶升安装板29、顶升电机30、顶升电机安装板31、顶升主动轮32、顶升安装条33、顶升光电传感器34、顶升感应片35、顶升滑轨36、顶升滑块37、顶升固定块38、丝杆支座垫块39、丝杆支座40、丝杆41、顶升块42和顶升从动轮43，所述顶升转接板安装在X轴机构的X轴连接块上，顶升安装板安装在顶升转接板上；所述顶升电机安装在顶升电机安装板上，顶升电机上安装有顶升主动轮；所述顶升安装条、顶升滑轨安装在顶升安装板上，顶升安装条上安装有顶升光电传感器，顶升滑轨上安装有顶升滑块，顶升滑块上安装有顶升固定块；所述丝杆支座垫块安装在顶升安装板上，所述丝杆支座安装在丝杆支座垫块上，丝杆支座上安装有丝杆，丝杆上安装有丝杆螺母，且丝杆螺母安装在顶升固定块上；所述顶升固