一种竖框连接件上料定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体是一种电梯门框的竖框连接件上料定位机构。
【背景技术】
[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化，特别是对于异形小工件，实现自动化更具有挑战性。电梯门框的竖框连接件就是其中之一，该工件用量多，定位基准难以确定等因素影响了电梯门框的自动化程度，目前大部分工厂在竖框连接板的自动上料定位环节上依然采用人工进行取工件上料、下料，一般工件用量多，频率大，对于现场操作人员的工作强度很大，且单道工序一般都需要两个以上的操作人员进行，成本高。
[0003]国内部分工厂采用专用的非标半自动化来做门框生产线，而竖框连接件的上料定位还是依赖工人进行人工上料定位，这就很大程度限制了生产线的效率，增大了成本，所以设计一种竖框连接件的自动上料定位机构还是很有必要的。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种竖框连接件上料定位机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，所述机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，所述直线导轨设置在推料机构下方的面板上，所述推料气缸固定在推料机构上，所述推料气缸通过旋转机构驱动推料机构；
[0007]所述推料机构包括限位块、弹夹、送料块和齿轮，推料机构通过限位块固定安装在面板上，所述弹夹通过定位销安装在限位块内，送料块安装在限位块上并与弹夹连接，送料块上安装有送料旋转块，送料旋转块上放置有工件，所述送料旋转块内安装有旋转轴，所述齿轮安装在旋转轴的末端；
[0008]所述旋转机构包括气缸、底板和导轨，所述旋转机构通过底板滑动安装在直线导轨上，所述底板上安装有呈直线排列的两根导轨，导轨上滑动安装有滑板，所述底板的一端固定安装有气缸安装板，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述滑板的一端通过浮动接头连接在气缸上，所述滑板上分别安装有与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述滑板的侧壁上还安装有缓冲器座，缓冲器座上安装有缓冲器。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述气缸和推料气缸上均设有光电感应开关。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述推料机构设有五个，所述第一齿条上啮合有三个齿轮，所述第二齿条上啮合有两个齿轮。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:结构合理，运行稳定可靠，能耗低，采用模块化结构，维护检修方便，动态自动化运动控制技术提高了运行速度，操作方便快捷，定位精度高，实现了竖框连接件的自动上料和定位，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在对门框的生产环节中实现自动化作业，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为竖框连接件上料定位机构的结构示意图。
[0013]图2为竖框连接件上料定位机构中推料机构的结构示意图。
[0014]图3为竖框连接件上料定位机构中旋转机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1?3，本实用新型实施例中，一种竖框连接件上料定位机构，包括机架1、推料机构2、推料气缸3、旋转机构4和直线导轨5，机架1的顶端安装有面板11，五个推料机构2呈直线排列设置在面板11上，直线导轨5设置在推料机构2下方的面板11上，推料气缸3固定在推料机构2上，推料气缸3通过旋转机构4驱动推料机构2。
[0017]推料机构包括限位块201、弹夹203、送料块204和齿轮208，推料机构2通过限位块201固定安装在面板11上，弹夹203通过定位销202安装在限位块201内，送料块204安装在限位块201上并与弹夹203连接，送料块204上安装有送料旋转块206，送料旋转块206上放置有工件205，送料旋转块206内安装有旋转轴207，齿轮208安装在旋转轴207的末端。
[0018]旋转机构4包括气缸401、底板409和导轨410，旋转机构4通过底板409滑动安装在直线导轨5上，底板409上安装有呈直线排列的两根导轨410，导轨410上滑动安装有滑板404，底板409的一端固定安装有气缸安装板402，气缸401固定安装在气缸安装板402上，滑板404的一端通过浮动接头403连接在气缸401上，滑板404上分别安装有与齿轮208啮合的第一齿条407和第二齿条408，第一齿条407上啮合有三个齿轮208，第二齿条408上啮合有两个齿轮208，滑板404的侧壁上还安装有缓冲器座406，缓冲器座406上安装有缓冲器405。
[0019]首先工人可预先把工件装在推料机构2的弹夹203上，再把弹夹203通过销孔定位螺钉锁紧，当五个弹夹203都安装好后，起动；各弹夹203装有光电开关，光电开关检测到有工件时，推料气缸3动作，通过连杆同时在五组推料机构2中把工件推出，推出同时刚好以工件二直角边和一个端面定位，当推料气缸3推到位后，传感器发出信号，然后旋转机构动作，通过齿轮齿条把工件旋转90°，以达到工件上料要求的位置；然后再下属执行机构把定位好的工件取走，如此循环。
[0020]各机构及气缸都配有光电感应开关，通过PLC把各动作流程有序的连接起来，起到对机构很好的保护，使机构更加稳定、可靠。
[0021]本【具体实施方式】提供了一种具有一定通用性异形小件的自动化生产定位机构，实现自动生产线之间的上料、定位，取代传统的人工方式，节省了人力成本，在生产线环节中实现自动化作业，质量稳定，提高了生产效率。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，其特征在于，机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，所述直线导轨设置在推料机构下方的面板上，所述推料气缸固定在推料机构上，所述推料气缸通过旋转机构驱动推料机构； 所述推料机构包括限位块、弹夹、送料块和齿轮，推料机构通过限位块固定安装在面板上，所述弹夹通过定位销安装在限位块内，送料块安装在限位块上并与弹夹连接，送料块上安装有送料旋转块，送料旋转块上放置有工件，所述送料旋转块内安装有旋转轴，所述齿轮安装在旋转轴的末端； 所述旋转机构包括气缸、底板和导轨，所述旋转机构通过底板滑动安装在直线导轨上，所述底板上安装有呈直线排列的两根导轨，导轨上滑动安装有滑板，所述底板的一端固定安装有气缸安装板，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述滑板的一端通过浮动接头连接在气缸上，所述滑板上分别安装有与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述滑板的侧壁上还安装有缓冲器座，缓冲器座上安装有缓冲器。2.根据权利要求1所述的竖框连接件上料定位机构，其特征在于，所述气缸和推料气缸上均设有光电感应开关。3.根据权利要求1所述的竖框连接件上料定位机构，其特征在于，所述推料机构设有五个，所述第一齿条上啮合有三个齿轮，所述第二齿条上啮合有两个齿轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，直线导轨设置在推料机构下方的面板上，推料气缸固定在推料机构上，推料气缸通过旋转机构驱动推料机构。结构合理，运行稳定可靠，能耗低，采用模块化结构，维护检修方便，动态自动化运动控制技术提高了运行速度，操作方便快捷，定位精度高，实现了竖框连接件的自动上料和定位，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在对门框的生产环节中实现自动化作业，提高了生产效率。
【IPC分类】B23Q7/06
【公开号】CN205033005
【申请号】CN201520675946
【发明人】刘增卫
【申请人】上海思客琦自动化工程有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月2日