一种辊梁自动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于使用钢板或铝板制作无缝钢管生产过程中辊梁控制装置领域，尤其涉及一种辊梁自动控制装置
【背景技术】
[0002]螺旋焊管制管机组是以带钢卷板或铝板卷为原材料，通过成型器经常温挤压成型，以自动双面埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝钢管，期间经过多个辊梁成型，再通过外控辊辅助成型。钢管直径的大小则通过二号辊梁的压下和抬起进行控制，现有的二号辊梁均为机械调整后，由人工进行测量压下量，存在着人工劳动强度大，不同的人测量会出现不同的数值，给钢管直径的控制带来一定难度，使得现有的二号梁的位置均需要人工进行反复测量，生产过程中的压下或者抬起量则凭目测，存在着人工劳动强度大，测量误差大，目测精度很差，对螺旋焊管的管径调整周期偏长，易出现管径超差的质量缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种辊梁自动控制装置，以实现高精度自动化控制辊梁移动。
[0004]针对上述问题而提出的技术方案为:
[0005]提供了一种辊梁自动控制装置，其包括，底座1、控制器7，在底座1上固定设置有支撑架2，在支撑架2包括垂直交接成T型的竖板和水平板，所述的水平板固定在竖板的上表面，在支撑架2的竖板的侧壁上设有竖直延伸的导轨，在该导轨上配装用于与辊梁相连接的辊梁连接板3，调整时辊梁跟随辊梁连接板3呈水平姿态上下滑移，位于辊梁连接板3上方在支撑架2的上表面设有一伺服电机4和90°传动减速箱5，伺服电机4的转轴与90°传动减速箱5的动力输入端相连，90°传动减速箱5的动力输出端连接有一滚珠丝杠6，滚珠丝杠6上配装有丝杠座，丝杠座与辊梁连接板3固定连接，所述的伺服电机4与控制器7相连。
[0006]进一步的，还包括位移传感器8，该位移传感器8安装在辊梁连接板3上，位移传感器8的顶部与辊梁连接板3的上表面相齐平。
[0007]进一步的，沿着辊梁连接板3的下表面开有用于与辊梁相嵌合的沟槽。
[0008]进一步的，在辊梁连接板3竖板的侧壁上还设有一水平延伸的横杆，横杆的走向与沟槽的延伸方向相平行，横杆的设置方位高于沟槽，在横杆的一端垂直交接有一竖直延伸的竖杆。
[0009]带来的有益效果为:
[0010]通过使用滚珠丝杠来升降二号辊梁，利用伺服电机作为动力源，实现精确控制二号辊梁的升降距离，实现了精确控制，降低了工人的劳动强度。
[0011]在辊梁连接板的侧壁上设置的成正交姿态的横杆和竖杆，可以用来微调二号辊梁的翘起角度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型正视图；
[0013]图2为本实用新型侧视图；
[0014]附图标记说明:底座1、支撑架2、辊梁连接板3、伺服电机4、90°传动减速箱5、滚珠丝杠6、控制器7、位移传感器8。
【具体实施方式】
[0015]提供了一种辊梁自动控制装置，其包括底座1、控制器7，在底座1的上表面固定设置有支撑架2，在支撑架2包括垂直交接成T型的竖板和水平板，所述的水平板固定在竖板的上表面，在支撑架2的竖板的侧壁上设有竖直延伸的导轨，在该导轨上配装用于与辊梁相连接的辊梁连接板3，调整时辊梁跟随辊梁连接板3呈水平姿态上下滑移，位于辊梁连接板3上方在支撑架2的上表面设有一伺服电机4，位于支撑架2上表面在伺服电机4 一侧设有一 90°传动减速箱5，伺服电机4的转轴与90°传动减速箱5的动力输入端相连，90°传动减速箱5的动力输出端连接有一滚珠丝杠6，滚珠丝杠6竖直穿过辊梁连接板3并与辊梁连接板3相接，所述的伺服电机4与控制器7相连，在辊梁连接板3上安装有一位移传感器8，位移传感器8的顶部与辊梁连接板3的上表面相齐平，所述的辊梁连接板3的下表面开有用于与辊梁相嵌合的沟槽，沟槽沿着辊梁连接板3的下表面横向延伸，辊梁穿设在沟槽内并通过固定销紧锁固定，在辊梁连接板3竖板的侧壁上还设有一水平延伸的横杆，横杆的走向与沟槽的延伸方向相平行，横杆的设置方位高于沟槽，在横杆的一端垂直交接有一竖直延伸的竖杆。
[0016]根据图1、2对本实用新型的运动机理进行说明:
[0017]当需要改变辊梁的水平高度时，将预设数值输入至控制器7，控制器7控制伺服电机4转动，伺服电机4转动带动90°传动减速箱5及滚珠丝杠旋转，带动辊梁连接板3向上或向下滑移，并且位移传感器8实时记录此时辊梁连接板3的水平高度，当滑移至适当位置时位移传感器8将停机信号反馈回控制器7，控制器7控制伺服电机4停机。
【主权项】
1.一种辊梁自动控制装置，其特征在于:包括底座(1)、控制器(7)，在底座(1)上固定设置有支撑架(2)，支撑架(2)包括垂直交接成T型的竖板和水平板，所述的水平板固定在竖板的上表面，在支撑架(2)竖板的侧壁上设有竖直延伸的导轨，在该导轨上配装用于与辊梁相连接的辊梁连接板(3)，调整时辊梁跟随辊梁连接板(3)呈水平姿态上下滑移，位于辊梁连接板(3)上方在支撑架(2)的上表面设有一伺服电机(4)和90°传动减速箱(5)，伺服电机(4)的转轴与90°传动减速箱(5)的动力输入端相连，90°传动减速箱(5)的动力输出端连接有一滚珠丝杠￠)，滚珠丝杠(6)上配装有丝杠座，丝杠座与辊梁连接板(3)固定连接，所述的伺服电机⑷与控制器(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种辊梁自动控制装置，其特征在于:还包括位移传感器(8)，该位移传感器(8)安装在辊梁连接板(3)上，位移传感器(8)的顶部与辊梁连接板(3)的上表面相齐平。3.根据权利要求1所述的一种辊梁自动控制装置，其特征在于:沿着辊梁连接板(3)的下表面开有用于与辊梁相嵌合的沟槽。4.根据权利要求3所述的一种辊梁自动控制装置，其特征在于:在辊梁连接板(3)竖板的侧壁上还设有一水平延伸的横杆，横杆的走向与沟槽的延伸方向相平行，在横杆的一端垂直交接有一竖直延伸的竖杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种辊梁自动控制装置，包括底座、控制器，在底座上固定设置有支撑架，支撑架为T型，所述的水平板固定在支撑架的上表面，在支撑架的侧壁上设有竖直延伸的导轨，在该导轨上配装用于与辊梁相连接的辊梁连接板，调整时辊梁跟随辊梁连接板呈水平姿态上下滑移，位于辊梁连接板上方在支撑架上设有一伺服电机和90°传动减速箱，伺服电机的转轴与90°传动减速箱的动力输入端相连，90°传动减速箱的动力输出端连接有一滚珠丝杠，滚珠丝杠与辊梁连接板固定连接，所述的伺服电机与控制器相连，通过使用滚珠丝杠来升降二号辊梁,利用伺服电机作为动力源，实现精确控制二号辊梁的升降距离，实现了精确控制，降低了工人的劳动强度。
【IPC分类】B21D5/10
【公开号】CN205042940
【申请号】CN201520782187
【发明人】李宁
【申请人】河北德威钢管有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月10日