挂钩件弯管机分料送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分料送料机构，具体涉及一种挂钩件弯管机分料送料机构。
【背景技术】
[0002]挂钩件加工过程主要有将工件的一个端头进行墩头，再将墩头后的工件进行弯折。镦头就是使用压力使棒状或管状零件的端头变粗，弯折是将柱状或管状零件的某部折成一定角度。但是由于挂钩件只将其一端进行墩头，造成其两端宽度不同，无法定位，只能通过人工将墩头处理后的挂钩件放入弯管设备中进行弯折处理。而且由于挂钩件进行弯折时一般需要15秒左右，所以工人在将挂钩件放入弯管设备中后，只能等待弯折后才能放入下一个，而且一个人只能管理一个弯管设备，不仅浪费人力资源，且增加挂钩件的加工成本。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动调整定位、无需人工送料的挂钩件弯管机分料送料机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种挂钩件弯管机分料送料机构，包括底板、分别位于底板两侧上方的导料板和取料装置以及由互相平行的送料齿条，所述送料齿条由送料齿及连接板组成，所述送料齿靠近送料板的一侧为挡料边，另一侧为送料边；所述送料边长度大于挡料边长度，送料边与挡料边的夹角不小于90° ;所述送料齿条包括一组与底板垂直且固定连接的定齿条以及一组动齿条，所述动齿条的送料齿与定齿条的送料齿交错设置；所述动齿条下部连接有使其上下往复移动的驱动机构。
[0005]作为本实用新型上述挂钩件弯管机分料送料机构的进一步改进:所述驱动机构驱动机构包括楔块以及与其相抵的滚轮，所述滚轮通过连接块与动齿条固定连接，所述楔块位于滚轮下方且沿动齿条长度方向往复移动。
[0006]作为本实用新型上述挂钩件弯管机分料送料机构的进一步改进:所述取料装置包括摇臂、两个驱动杆和一对设有驱动端和夹持端的L形夹爪，所述驱动杆一端与摇臂滑动连接，另一端与L形夹爪驱动端铰接，L形夹爪的弯折处与所述摇臂铰接。
[0007]作为本实用新型上述挂钩件弯管机分料送料机构的进一步改进:还包括一对定位支杆，所述定位支杆位于送料齿条两侧且靠近取料装置设置；定位支杆下端与底板可拆卸固定连接，一个定位支杆上端固定连接有红外定位器，另一个定位支杆上端固定连接有伸缩定位装置。
[0008]作为本实用新型上述挂钩件弯管机分料送料机构的更进一步改进:还包括位于连接块与动齿条之间的动板，所述动板与动齿条垂直且固定连接。
[0009]作为本实用新型上述挂钩件弯管机分料送料机构的更进一步改进:还包括位于摇臂下方的取料限位装置和送料限位装置，所述取料限位装置和送料限位装置的顶端均固定连接有橡胶。
[0010]采用上述结构的挂钩件弯管机分料送料机构具有以下优点:由于所述送料边长度大于挡料边长度，送料边与挡料边的夹角不小于90°，动齿条的送料齿与定齿条的送料齿交错设置，定齿条将墩头后的挂钩件分开并保证挂钩件的轴线互相平行，动齿条上移一次，可将所有的挂钩件向取料装置移动一个齿位，实现在送进过程中自动调整定位，这样即可通过取料装置将一个挂钩件送至弯管设备。而且由于挂钩件进行弯折时一般需要15秒左右，所以将挂钩件送入弯管设备的时间错开，即可实现一个工人同时管理3?5台设备，不仅减轻工人的劳动强度，同时降低了挂钩件的生产成本。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型挂钩件弯管机分料送料机构实施例的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型挂钩件弯管机分料送料机构实施例的工作示意图；
[0013]图3是本实用新型挂钩件弯管机分料送料机构实施例的剖视图；
[0014]图4是是本实用新型挂钩件弯管机分料送料机构实施例动齿条的结构图；
[0015]图5是是本实用新型挂钩件弯管机分料送料机构实施例定齿条的结构图。
[0016]图中，1为底板，2为导料板，3为送料齿，4为连接板，5为挡料边，6为送料边，7为定齿条，8为动齿条，9为动板，10为滚轮，11为连接块，12为楔块，13为气缸，14为摇臂，15为驱动杆，16为L形夹爪，17为驱动端，18为夹持端，19为取料限位装置，20为送料限位装置，21为定位支杆，22为挂钩件。
【具体实施方式】
[0017]为了更好的理解本实用新型所作出的改进，现对本实用新型的具体实施方案结合附图进行详细说明:
[0018]如图所示，包括底板1和分别位于底板1两侧上方的导料板2和取料装置。底板1上部设有两对相互平行的送料齿3条，送料齿3条的两侧设有与底板1螺栓连接的挡料板，该送料齿3条由一体设置的送料齿3及连接板4组成。送料齿3靠近送料板的一侧为挡料边5，另一侧为送料边6 ;送料边6长度大于挡料边5长度，送料边6与挡料边5的夹角为90°。送料齿3条包括一对与底板1垂直且螺栓连接的定齿条7以及一对动齿条8，动齿条8位于两个定齿条7之间且动齿条8的送料齿3与定齿条7的送料齿3交错设置。动齿条8的下部通过螺钉与动板9垂直连接，动板9与底板1之间设有相互配合的滚轮10和楔块12 ;该滚轮10通过连接块11与动板9中部连接，为了使滚轮10通过楔块12的移动实现连接块11上下移动，在楔块12靠近导料板2的一侧固定连接有气缸13，楔块12底部与底板1滑动连接。导料板2向底板1方向倾斜设置，导料板2靠近底板1 一侧的高度与定齿条7高度相当。取料装置包括摇臂14、两个驱动杆15和一对设有驱动端17和夹持端18的L形夹爪16。摇臂14上螺钉连接有气缸13，摇臂14左端通过电机驱动使其在180°内摆动，摇臂14右端与两个L形夹爪16的弯折处铰接。该驱动杆15左端与摇臂14滑动连接的同时又与气缸13铰接，驱动杆15右端与L形夹爪16的驱动端17铰接。取料限位装置19和送料限位装置20位于摇臂14下方，为了减小冲击，取料限位装置19和送料限位装置20的顶端均套设有橡胶。
[0019]为了防止L形夹爪16在取料时，可能导致挂钩件22偏移而定位不准，在定齿条7的外部两侧设有一对定位支杆21。该定位支杆21位于定齿条7靠近摇臂14的一端，定位支杆21下端通过带有滑槽的连接块11与底板1螺栓连接，这样由于定位支杆21可通过滑槽调节其之间的距离，可以使定位支杆21适应不同长度的挂钩件22。一个定位支杆21上端固定连接有红外定位器，另一个定位支杆21上端固定连接有气缸13。
[0020]使用时，摇臂14摆动至与取料限位装置19相抵，L形夹爪16张开并接近定齿条7等待取料。已经进行墩头处理的挂钩件22通过导料板2滑向定齿条7，此时动齿条8位于最低处，即动齿条8的齿顶略高于定齿条7的齿底。随着楔块12在气缸13的作用下往复移动，滚轮10推动动齿条8上下移动。动齿条8上移至动齿条8的齿底高于定齿条7的齿顶，由于送料边6与挡料边5的夹角为90°且送料边6长度大于挡料边5长度，在动齿条8上移过程中，动齿条8的送料边6先与挂钩件22接触，最后使挂钩件22完全落入两个送料齿3之间。随后动齿条8下移，定齿条7的送料边6与挂钩件22先接触直至挂钩件22完全落入两个送料齿3之间。这样挂钩件22会在定齿条7上不断前移至最靠近L形夹爪16的两个送料齿3之间。此时，定位支杆21上的红外定位器感应到挂钩件22抵达指定位置，另一定位支杆21上的汽缸伸出进而使得挂钩件22两端被固定。此时摇臂14上的气缸13收缩，驱动杆15拉动L形夹爪16的驱动端17，使其夹持端18将一个挂钩件22夹持，然后摆动至于送料限位装置20相抵，将挂钩件22送至弯管设备后L形夹爪16张开，再旋转至于与取料限位装置19相抵，等待下一次取料送料。
[0021]使用本实用新型后，由于一个挂钩件22在弯管设备加工的时间在15秒左右，将多个本实用新型送料时间错开设置，可以达到一个工作人员可同时监管3?5台本实用新型的目的，大大减少工作人员数量，降低成本。
[0022]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.挂钩件弯管机分料送料机构，其特征在于:包括底板、分别位于底板两侧上方的导料板和取料装置以及多个互相平行的送料齿条，所述送料齿条由送料齿及连接板组成，所述送料齿靠近送料板的一侧为挡料边，另一侧为送料边；所述送料边长度大于挡料边长度，送料边与挡料边的夹角不小于90° ;所述送料齿条包括一组与底板垂直且固定连接的定齿条以及一组动齿条，所述动齿条的送料齿与定齿条的送料齿交错设置；所述动齿条下部连接有使其上下往复移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的挂钩件弯管机分料送料机构，其特征在于:所述驱动机构驱动机构包括楔块以及与其相抵的滚轮，所述滚轮通过连接块与动齿条固定连接，所述楔块位于滚轮下方且沿动齿条长度方向往复移动。3.根据权利要求1所述的挂钩件弯管机分料送料机构，其特征在于:所述取料装置包括摇臂、两个驱动杆和一对设有驱动端和夹持端的L形夹爪，所述驱动杆一端与摇臂滑动连接，另一端与L形夹爪驱动端铰接，L形夹爪的弯折处与所述摇臂铰接。4.根据权利要求1所述的挂钩件弯管机分料送料机构，其特征在于:还包括一对定位支杆，所述定位支杆位于送料齿条两侧且靠近取料装置设置；定位支杆下端与底板可拆卸固定连接，一个定位支杆上端固定连接有红外定位器，另一个定位支杆上端固定连接有伸缩定位装置。5.根据权利要求2所述的挂钩件弯管机分料送料机构，其特征在于:还包括位于连接块与动齿条之间的动板，所述动板与动齿条垂直且固定连接。6.根据权利要求3所述的挂钩件弯管机分料送料机构，其特征在于:还包括位于摇臂下方的取料限位装置和送料限位装置，所述取料限位装置和送料限位装置的顶端均固定连接有橡胶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种挂钩件弯管机分料送料机构，包括底板、分别位于底板两侧上方的导料板和取料装置以及由互相平行的送料齿条，所述送料齿条由送料齿及连接板组成，所述送料齿靠近送料板的一侧为挡料边，另一侧为送料边；所述送料边长度大于挡料边长度，送料边与挡料边的夹角不小于90°；所述送料齿条包括一组与底板垂直且固定连接的定齿条以及一组动齿条，所述动齿条的送料齿与定齿条的送料齿交错设置；所述动齿条下部连接有使其上下往复移动的驱动机构。本实用新型具有可自动调整挂钩件的定位、无需人工送料的特点。
【IPC分类】B21D43/02
【公开号】CN205043027
【申请号】CN201520806089
【发明人】舒航
【申请人】重庆针尖内燃机部件制造有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月19日