全自动表冠组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钟表组装设备领域技术，尤其是指一种全自动表冠组装设备。
【背景技术】
[0002]表冠是手表上的一个重要部件之间，其用于实现手表的设定和调节，表冠的主要结构通常包括有介子、0型圈和巴的，介子和0型圈是组装在巴的内。
[0003]现有技术中，表冠的组装通常使用半自动的方式进行，组装时，操作者需要手脚并用，即:一只手戴上胶套并沾上油，然后依次将介子和0型圈粘起放入治具上定位，然后另一只手将巴的放入治具上，接着，再脚踏开关使得连杆机构对巴的进行冲压，以此完成表冠组装，最后，手动将组装好的表冠从治具上取出，方可进行下一个表冠的组装。
[0004]上述半自动化方式虽然能够实现表冠的组装，然而，上述方式不但耗费人力，工作效率低，不利于产能提高，并增加人工成本，此外，组装质量不能得到保证，还会容易出现作业安全事故。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动表冠组装设备，其能有效解决现有之采用半自动方式组装表冠存在耗费人力、工作效率低、人工成本高等问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0007]—种全自动表冠组装设备，包括有机架、输送模组、介子取放料模组、0型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组以及成品下料模组；该输送模组、介子取放料模组、0型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组均设置于机架上，该输送模组上设置有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；该介子取放料模组、0型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布。
[0008]作为一种优选方案，所述输送模组包括有转盘以及驱动机构，该驱动机构带动转盘转动，该定位治具固定于转盘的表面侧缘随转盘同步转动，该介子取放料模组、0型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组位于转盘的周缘旁侧。
[0009]作为一种优选方案，所述定位治具包括有下模座、定位芯仔、作用杆以及弹簧；该下模座内设置有一容置腔，下模座的顶端面凹设有定位孔，下模座的两侧均设置有定位槽，该定位孔和两定位槽均连通容置腔；该定位芯仔可上下活动地设置于容置腔内，定位芯仔的顶端具有一定位部，该定位部穿过定位孔露出下模座的顶端面，定位芯仔上设置有固定孔；该作用杆穿过固定孔和前述定位槽，作用杆的两端分别伸出下模座的两侧；该弹簧位于容置腔内并抵于定位芯仔的底部。
[0010]作为一种优选方案，所述作用杆的两端均设置有转轮，该机架上还设置有清除装置，该清除装置位于成品下料模组和介子取放料模组之间，该清除装置包括有固定块以及设置于固定块上的毛刷，固定块悬设于转盘的侧缘上方，该固定块具有两弧形部，两弧形部与对应的转轮抵触，两弧形部之间形成有容置槽，该毛刷位于容置槽中。
[0011]作为一种优选方案，所述转盘上间隔设置有多组定位治具，每组定位治具均至少有两个定位治具组成。
[0012]作为一种优选方案，所述介子取放料模组包括有介子自动送料装置和介子取放装置，该介子取放装置位于介子送料装置的输出口和输送模组之间，介子取放装置包括有滑座、介子吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该介子吸嘴和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动介子吸嘴上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。
[0013]作为一种优选方案，所述0型圈取放料模组包括有0型圈自动送料装置、0型圈取放装置和视觉检测装置；该0型圈取放装置位于0型圈送料装置的输出口和输送模组之间，0型圈取放装置包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，且取料杆的下端侧面向外凸设有凸部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆外，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动，该视觉检测装置固定于机架上并正对取料杆的下端部。
[0014]作为一种优选方案，所述巴的取放料模组包括有巴的自动送料装置和巴的取放装置，该巴的取放装置位于巴的送料装置的输出口和输送模组之间，巴的取放装置包括有滑座、巴的吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该巴的吸嘴和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动巴的吸嘴上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。
[0015]作为一种优选方案，所述冲压模组包括有冲头和驱动机构，该驱动机构带动冲头上下活动。
[0016]作为一种优选方案，所述成品下料模组包括有滑座、活动座、顶杆、成品吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该顶杆和成品吸嘴均设置于活动座上，该活动座和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动动机构带动活动座上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。
[0017]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0018]通过配合利用输送模组、介子取放料模组、0型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组，以自动完成介子上料、0型圈上料、巴的上料、冲压和成品下料等动作，表冠组装全过程无需人工参与，从而减少了人力耗费，降低了人工成本，避免作业安全事故的发生，且自动化作业效率高，有效提高了产能，并保证了产品的组装质量，值得推广使用。
[0019]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
[0021]图2是本实用新型之较佳实施例的局部放大示意图；
[0022]图3是本实用新型之较佳实施例中输送模组的放大示意图；
[0023]图4是本实用新型之较佳实施例中输送模组另一角度的放大示意图；
[0024]图5是本实用新型之较佳实施例中定位治具的放大示意图；
[0025]图6是本实用新型之较佳实施例中定位治具的分解图；
[0026]图7是本实用新型之较佳实施例中定位治具的截面图；
[0027]图8是本实用新型之较佳实施例中介子取放料模组的放大示意图；
[0028]图9是本实用新型之较佳实施例中0型圈取放料模组的放大示意图；
[0029]图10是本实用新型之较佳实施例中0型圈取放装置的放大示意图；
[0030]图11是图10中A位置处的放大示意图；
[0031]图12是本实用新型之较佳实施例中0型圈取放装置抓取0型圈后的放大示意图；
[0032]图13是图12中B位置处的放大示意图；
[0033]图14是本实用新型之较佳实施例中巴的取放料模组的放大示意图；
[0034]图15是本实用新型之较佳实施例中冲压模组的放大示意图；
[0035]图16是本实用新型之较佳实施例中成品下料模组的放大示意图。
[0036]附图标识说明:
[0037]10、机架20、输送模组
[0038]21、转盘22、驱动机构
[0039]30、介子取放料模组31、介子自动送料装置
[0040]32、介子取放装置321、滑座
[0041]322、介子吸嘴323、第一驱动机构
[0042]324、第二驱动机构40、0型圈取放料模组
[0043]41、0型圈自动送料装置42、0型圈取放装置
[0044]421、滑座422、取料杆
[0045]4221、锥形部4222、凸部
[0046]423、脱出块424、第一驱动机构
[0047]425、第二驱动机构426、第三驱动机构
[0048]43、视觉检测装置50、巴的取放料模组
[0049]51、巴的自动送料装置52、巴的取放装置
[0050]521、滑座522、巴的吸嘴
[0051]523、第一驱动机构524、第二驱动机构
[0052]60、冲压模组61、冲头
[0053]62、驱动机构70、成品下料模组
[0054]71、滑座72、活动座
[0055]73、顶杆74、成品吸嘴
[0056]75、第一驱动机构76第二