一种铣刀开槽机机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铣刀加工装置，具体涉及一种铣刀开槽机。
【背景技术】
[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子产品都要使用印制板，印制板在加工的过程中需要用到钨钢的铣刀。
[0003]在加工铣刀的时候，需要在铣刀表面开槽，现有的开槽机采用料斗进行装料，利用气缸进行上下料、前进后退动作。虽然能够实现自动化出入料，但是存在下述缺点:动作稳定性不是很高，夹持物料的夹头及V槽更换频率增加；动作流程耗时增加，加工效率得不到保障；交接班需要停机清料、点料，耽误产能；调机空间有限，操作不方便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提出一种铣刀开槽机机械手臂，能够提高动作稳定性，加快夹持物料速度，提高加工效率。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种铣刀开槽机机械手臂，包括底部的支座、上部的导向滑轨和竖直的支撑立柱，还包括控制装置和夹持装置，还包括物料托盘，物料托盘放置在支撑台上，支撑台设置在滑移块上，滑移块由丝杠驱动。
[0006]所述夹持装置与转动基座相连，转动基座的转动轴与竖直方向呈45°夹角。
[0007]所述丝杠上方设有防油保护层，防油保护层是褶皱状分布。
[0008]与现有技术相比，本实用新型中取料和下料过程较快，工作效率大幅提高，用工数量降低，提高了人均产值。且运行过程中比较稳定，加持装置使用寿命延长。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是支撑台部分的结构示意图。
[0012]其中:1.支座，2.导向滑轨，3.支撑立柱，4.控制装置，5.夹持基座，6.夹持装置，7.转动基座，8.物料托盘，9.支撑台，10.端部固定装置，11.丝杠，12.滑移块，13.防油保护层。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1和2所示，一种铣刀开槽机机械手臂，包括底部的支座1、上部的导向滑轨2和竖直的支撑立柱3，还包括控制装置4和夹持装置6，还包括物料托盘8，物料托盘8放置在支撑台9上，支撑台9设置在滑移块12上，滑移块12由丝杠11驱动。丝杠11两端设置在端部固定装置10上的轴承座内。
[0015]所述夹持装置6与转动基座7相连，转动基座7的转动轴与竖直方向呈45°夹角。转动轴设置在上方的夹持基座5，转动轴可以由伺服电机驱动，能够实在夹持装置6在水平方向和竖直方向的转换。
[0016]本实用新型工作原理如下:物料托盘8上设有若干插孔，铣刀放置在插孔内，在支撑台9上设有两个物料托盘8，一个放置待加工铣刀、一个放置加工好的铣刀。开始的时候，夹持装置6朝下，夹紧待加工铣刀，之后转动基座7转动，使得夹持装置6处于水平状态，导向滑轨2工作，使得支撑立柱3水平移动，将工件送入开槽机内，加工完毕后，将工件夹持取出。此时夹持装置6退出开槽机，丝杠11工作带动滑移块12移动，使得物料托盘在水平方向移动，当夹持装置6转动到竖直位置的时候，正好将加工件放入盛装已加工好工件的物料托盘8中。之后丝杠11反向转动，使得盛放待加工件的物料托盘移动至夹持装置6处，进而为下一个循环做好准备。
[0017]由于在开槽的过程中，会有冷却液等，因此本实用新型在丝杠11上方设有防油保护层13，防油保护层13是褶皱状分布。防油保护层13可以防止上方的冷却液或者油污进入下方的丝杠11，且防油保护层13是褶皱状堆叠的，在滑移块12来回移动的时候，不同位置的褶皱伸开或者合在一起，不会影响滑移块12的移动。
[0018]本实用新型具有下述优点:
[0019]1.动作稳定性大幅提高，故障率降低约90%。
[0020]2.动作流程耗时减少，每支铣刀上下料时间减少5秒钟(原先需求约13秒左右，目前压缩到8秒左右)，提高了加工效率。
[0021]3.由于铣刀是分别放置在两个物料托盘内的，待加工件和以加工件非常容易区另IJ、清单，能够使得交接班时间大幅压缩，原先每天24小时中交接班需要占用约2小时，目前大约仅需0.3小时。
[0022]4.员工调机操作空间大幅增加，节约调机时间。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铣刀开槽机机械手臂，包括底部的支座(1)、上部的导向滑轨(2)和竖直的支撑立柱(3)，还包括控制装置(4)和夹持装置￠)，其特征在于:还包括物料托盘(8)，物料托盘⑶放置在支撑台(9)上，支撑台(9)设置在滑移块(12)上，滑移块(12)由丝杠(11)驱动。2.根据权利要求1所述的铣刀开槽机机械手臂，其特征在于:所述夹持装置(6)与转动基座(7)相连，转动基座(7)的转动轴与竖直方向呈45°夹角。3.根据权利要求2所述的铣刀开槽机机械手臂，其特征在于:所述丝杠(11)上方设有防油保护层(13)，防油保护层(13)是褶皱状分布。
【专利摘要】本实用新型提出一种铣刀开槽机机械手臂，能够提高动作稳定性，加快夹持物料速度，提高加工效率。一种铣刀开槽机机械手臂，包括底部的支座、上部的导向滑轨和竖直的支撑立柱，还包括控制装置和夹持装置，还包括物料托盘，物料托盘放置在支撑台上，支撑台设置在滑移块上，滑移块由丝杠驱动。与现有技术相比，本实用新型中取料和下料过程较快，工作效率大幅提高，用工数量降低，提高了人均产值。且运行过程中比较稳定，加持装置使用寿命延长。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN205043525
【申请号】CN201520596718
【发明人】汤小勇
【申请人】慧联（新乡）电子科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月10日